南京工程学院《机器人技术及应用A》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人技术及应用A》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，齿轮的失效形式有多种。以下关于齿轮失效形式的说法中，错误的是？（）A.齿轮的轮齿折断是最常见的失效形式之一，主要是由于过载或疲劳引起的。B.齿面点蚀通常发生在闭式软齿面齿轮传动中，是由于接触应力过大引起的。C.齿面磨损主要发生在开式齿轮传动中，与润滑条件和工作环境有关。D.齿轮的塑性变形只会发生在软齿面齿轮中，硬齿面齿轮不会发生塑性变形。2、对于一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，应选用哪种类型？（）A.向心轴承B.推力轴承C.向心推力轴承D.以上都可以3、对于一个需要高精度定位的机械系统，应选用的传动方式是（）A.丝杠螺母传动B.齿轮齿条传动C.带传动D.链传动4、在机械制造的铣削加工中，以下哪种铣刀适用于加工平面？（）A.立铣刀B.面铣刀C.键槽铣刀D.球头铣刀5、在机械零件的疲劳失效中，疲劳裂纹通常起源于：A.表面B.内部缺陷C.应力集中处D.以上都有可能6、某机械零件需要进行热处理以提高硬度，若采用渗碳处理，渗碳层的深度一般为多少？A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm7、在机械传动系统中，链传动的多边形效应会影响传动的平稳性。已知链轮转速较高，为了减小多边形效应，应采取什么措施？A.增大链轮齿数B.减小链轮齿数C.增大链节距D.减小链节距8、在机械系统中，常用的间歇运动机构有（）A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.以上都是9、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为20，模数为2mm，齿宽为30mm，大齿轮的齿数为60。若传递的功率为5kW，小齿轮的转速为1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm10、在机械制造中，为了提高零件的疲劳强度，可采用以下哪种表面处理方法？（）A.渗碳B.氮化C.碳氮共渗D.以上都是11、在机械精度设计中，以下哪个公差项目用于控制圆柱面的形状误差？（）A.圆度B.圆柱度C.直线度D.平行度12、对于一个需要频繁启动和制动的机械系统，选用的电机类型通常是（）A.直流电机B.交流异步电机C.步进电机D.伺服电机13、对于一个需要进行发黑处理的零件，其主要目的是？（）A.提高表面硬度B.提高耐腐蚀性C.改善外观D.增加耐磨性14、在机械制造中，金属切削加工是重要的加工方法之一。以下关于切削力的说法中，错误的是？（）A.切削力主要由三个分力组成，即主切削力、背向力和进给力。B.切削力随着切削深度、进给量和切削速度的增大而增大。C.减小刀具前角可以降低切削力。D.切削力的大小直接影响加工精度和表面质量。15、一个螺纹连接件，已知螺纹的公称直径为10mm，螺距为1.5mm，其螺纹的中径约为多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm16、在机械设计基础课程中，设计一个普通平键连接，轴的直径为60mm，传递的转矩为1200N·m，若键的材料为45钢，许用挤压应力为100MPa，请问键的长度至少应为多少？A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm17、在车削加工中，为了减小表面粗糙度值，可采取的措施是（）A.增大进给量B.增大切削速度C.增大背吃刀量D.减小刀具前角18、在机械加工中，为了提高生产效率，常采用的夹具是（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.以上都不是19、在机械制图中，已知主视图和俯视图，要正确绘制左视图，需要遵循什么投影规律？A.长对正B.高平齐C.宽相等D.以上都是20、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述在机械设计中的摩擦学设计，如何分析摩擦副的工作条件，选择合适的摩擦材料和润滑方式，降低摩擦损耗。2、（本题10分）解释在机械制造中，如何进行零件的表面强化处理（如喷丸、滚压、渗碳等），以提高零件的疲劳强度和耐磨性。3、（本题10分）详细分析在机械系统的耐久性设计中，如何考虑疲劳、磨损、腐蚀等多种失效模式的交互作用，提高系统的耐久性？4、（本题10分）分析在机械传动中，开式齿轮传动和闭式齿轮传动的区别，以及设计时的不同考虑因素。三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)1、