南京工程学院《计算机控制系统》2021-2022学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页南京工程学院《计算机控制系统》2021-2022学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、状态空间法是一种（）分析方法。A.输入输出B.内部结构C.外部特性D.以上都不是2、在串联校正中，超前校正的作用是（）A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统精度D.以上都是3、对于二阶系统，阻尼比越大，（）A.超调量越大B.响应速度越快C.振荡越剧烈D.超调量越小4、在控制系统中，积分环节的频率特性是（）。A.水平直线B.斜率为-20dB/dec的直线C.斜率为-40dB/dec的直线D.以上都不是5、离散系统的脉冲传递函数定义为（）A.输出脉冲序列与输入脉冲序列的Z变换之比B.输出采样信号与输入采样信号的Z变换之比C.输出脉冲序列与输入采样信号的Z变换之比D.输出采样信号与输入脉冲序列的Z变换之比6、工业控制计算机的特点是（）A.可靠性高B.实时性强C.环境适应性好D.以上都是7、在数字控制系统中，保持器的作用是（）A.保持信号连续B.提高信号精度C.减小量化误差D.以上都是8、以下哪种控制算法可以用于非线性系统？（）A.PID控制B.模糊控制C.线性二次型最优控制D.以上都不是9、以下哪种控制方式可以实现对系统的最优控制？（）A.经典控制B.现代控制C.智能控制D.以上都可以10、在计算机控制系统中，看门狗技术的作用是（）A.防止程序跑飞B.提高系统可靠性C.实现故障诊断D.以上都是11、描述函数法主要用于分析（）A.线性系统B.非线性系统C.时变系统D.离散系统12、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是13、控制系统的稳态误差与以下哪个因素无关？（）A.系统的型别B.开环增益C.输入信号的形式D.系统的带宽14、控制系统的鲁棒性是指（）A.系统对参数变化的不敏感性B.系统对输入变化的适应性C.系统对干扰的抑制能力D.系统的稳定性15、在根轨迹图中，根轨迹与虚轴的交点可以通过（）方法求得。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.幅值条件D.相角条件16、在状态空间表达式中，状态变量的个数（）A.等于系统的阶数B.小于系统的阶数C.大于系统的阶数D.与系统的阶数无关17、互补灵敏度函数反映了（）。A.系统的鲁棒性B.系统的跟踪性能C.系统的抗干扰性能D.以上都是18、以下哪种控制算法适用于复杂的非线性系统？（）A.滑模控制B.智能控制C.鲁棒控制D.以上都是19、PID控制器中，P代表（）A.比例B.积分C.微分D.以上都不是20、根轨迹法是一种（）分析方法。A.时域B.频域C.复域D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述计算机控制在智能农业中的应用。2、（本题10分）阐述多变量系统的控制器参数整定。3、（本题10分）解释稳定性在控制系统中的含义。4、（本题10分）阐述飞行器控制系统的性能测试。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）针对一