南京工业大学《机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页南京工业大学《机器人技术基础》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械零件需要进行发黑处理，其主要目的是什么？A.提高硬度B.提高耐腐蚀性C.改善外观D.提高耐磨性2、一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮的齿数z1=25，齿宽b1=80mm，大齿轮的齿数z2=100，齿宽b2应取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm3、在金属材料的力学性能中，冲击韧性反映了材料抵抗冲击载荷的能力。以下哪种材料通常具有较高的冲击韧性？A.铸铁B.中碳钢C.铝合金D.陶瓷4、在设计一个轴系结构时，需要选择合适的轴承类型。对于承受较大径向载荷和较小轴向载荷的场合，以下哪种轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承5、在机械制造工艺中，工艺尺寸链的计算用于确定工序尺寸。封闭环的基本尺寸：A.等于所有增环的基本尺寸之和减去所有减环的基本尺寸之和B.等于所有减环的基本尺寸之和减去所有增环的基本尺寸之和C.是所有组成环基本尺寸的平均值D.以上都不对6、在机械制造的镗削加工中，为了提高镗孔精度，以下哪种方法是有效的？（）A.采用浮动镗刀B.增大镗刀主偏角C.提高切削速度D.增大进给量7、某机械结构中，需要一个螺旋千斤顶来顶升重物，已知最大顶升重量为5000N，螺旋的螺距为8mm，螺杆材料的许用应力为60MPa，那么螺杆的直径至少应为多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm8、在选用滑动轴承的润滑剂时，若载荷大、转速低，应选用（）A.润滑油B.润滑脂C.固体润滑剂D.以上都可以9、在机械设计中，滚动轴承的预紧的目的是（）A.提高旋转精度B.增加承载能力C.减小振动D.以上都是10、在机械加工中，拉削加工的特点是（）A.生产效率高B.加工精度高C.刀具成本高D.以上都是11、在机械设计中，以下哪种密封方式适用于高速旋转轴的密封？（）A.毡圈密封B.唇形密封圈C.机械密封D.迷宫密封12、在齿轮传动中，若要提高齿轮的接触强度，以下哪种方法较为有效？（）A.增大模数B.增加齿数C.采用硬齿面齿轮D.增大中心距13、对于一个需要进行热加工的零件，以下哪种工艺方法能获得较好的综合力学性能？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压14、在机械系统的制动装置中，以下哪种制动方式制动力矩较大？（）A.电磁制动B.液压制动C.气压制动D.机械制动15、齿轮传动在机械工程中应用广泛，那么对于渐开线齿轮传动，下列说法正确的是？（）A.渐开线齿轮的传动比与中心距无关，始终保持恒定。B.渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆大小，基圆越大，齿廓越弯曲。C.渐开线齿轮传动的重合度越大，承载能力越低。D.渐开线齿轮的模数越大，齿轮的尺寸就越小。16、对于一个闭式齿轮传动系统，为了防止齿面胶合，可采取以下哪种措施？（）A.选用抗胶合能力强的润滑油B.降低齿面硬度C.减小模数D.增大中心距17、某机械零件表面需要进行喷丸强化处理，已知弹丸的直径为1mm，喷射速度为80m/s，喷射时间为10min，请问零件表面的残余压应力大约为多少？A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa18、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具19、在机械加工中，对于一个薄壁套筒类零件，为了减小加工变形，应采用的工艺方法是（）A.先粗车外圆，再精车内孔B.先精车内孔，再粗车外圆C.内外圆同时加工D.以上都不对20、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细阐述机械零件的可靠性优化设计方法，举例说明如何在满足可靠性要求的前提下实现零件的优化设计。2、（本题10分）阐述机械加工中切削液的作用和种类，以及如何根据加工条件选择合适的切削液。3、（本题10分）阐述机械加工中定位基准的选择原则和方法，举例说明如何根据零件特点选择合适的定位基准。4、（本题10分）论述在机械加工中的化学铣削技术，分析化学铣削的原理、工艺流程以及在特殊材料加工中的应用。三