无人机组装与调试 课件 项目三垂直起降无人机组装调试 05.项目三任务五 垂直起降固定翼无人机遥控系统测试

无人机组装与调试

项目三

垂直起降无人机组装调试

垂直起降无人机整体概述01020304目录CONTENTS垂直起降无人机机体组装垂直起降无人机飞控系统安装垂直起降无人机飞控系统调试无人机飞行测试05垂直起降无人机遥控系统测试无人机飞行测试06垂直起降无人机飞行测试学习目标知识1.了解垂直起降固定翼无人机的概念、分类、特点、发展及控制原理；2.熟悉垂直起降固定翼无人机结构组成；3.掌握垂直起降固定翼无人机机体安装步骤；4.熟悉垂直起降固定翼无人机飞行控制系统调试的内容和步骤；5.掌握垂直起降固定翼无人机固定翼动力部分、旋翼系统测试和动力转换测试的步骤和方法；6.掌握垂直起降固定翼无人机飞行测试地面站任务规划的方法。01知识1.能够完成垂直起降固定翼无人机机体安装；2.能够完成垂直起降固定翼无人机飞行控制系统基本参数设置、遥控器校准和指南针校准；3.能够完成垂直起降固定翼无人机的固定翼动力系统测试、旋翼系统测试和动力转换测试；4.能够按照任务要求完成垂直起降固定翼无人机地面站任务规划和飞行任务执行。技能素养1.能够完成垂直起降固定翼无人机机体安装；2.能够完成垂直起降固定翼无人机飞行控制系统基本参数设置、遥控器校准和指南针校准；3.能够完成垂直起降固定翼无人机的固定翼动力系统测试、旋翼系统测试和动力转换测试；4.能够按照任务要求完成垂直起降固定翼无人机地面站任务规划和飞行任务执行。1.在实训过程中树立符合企业所诉求的安全、保密、责任意识；2.养成严谨诚信，团结合作，规范操作的职业素养；3.树立正确的世界观、人生观和价值观，具备良好的思想道德品质。任务五

垂直起降无人机遥控系统测试任务要点本项目将从三个方面介绍垂直起降固定翼无人机遥控系统测试的相关内容，主要包括固定翼动力系统测试、旋翼系统测试和动力转换测试。通过理论学习和实践操作，学生能够熟练掌握垂直起降固定翼无人机的固定翼动力系统测试、旋翼系统测试和动力转换测试的步骤。一、固定翼动力系统测试按照下列步骤进行垂直起降固定翼无人机的固定翼动力系统测试。步骤1：卸下螺旋桨；步骤2：解锁无人机，否则舵面和电机不会有反应；步骤3：测试遥控器模式档位，在地面站检查当前飞行模式；步骤4：开启固定翼纯手动模式，测试舵面正反及舵量大小；步骤5：开启固定翼姿态模式，改变无人机姿态，测试舵面反应在各姿态下是否符合预期，测试各姿态下的自稳打舵反应；步骤6：检查无人机方向与地面站显示的无人机方向是否有偏差。一般应在15度内。二、旋翼系统测试按照下列步骤进行垂直起降固定翼无人机的旋翼系统测试。步骤1：卸下螺旋桨，遥控器模式档位打至“多旋翼自稳模式”；步骤2：手动推遥控器油门至20%~30%；步骤3：检查电机旋转方向；步骤4：通过遥控器打舵测试滚转角（ROLL）、俯仰角（PITCH）、偏航角（YAW）的反应。检查电机加减速变化是否符合预期，检测方法：听取电机的声音。三、动力转换测试（一）测试前环境检查检查起降场地周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风、下雪、下雨、大雾天气等）及起降场地是否合理，选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位。起降场地的选取在执行飞行任务前，工作人员应当按照电子地图或其他资料对航线途经区进行信息核对。如果条件具备，建议对航线途经区进行实地路勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。航线勘测与信息采集根据无人机性能与任务环境的不同，设计的飞行高度应高于航路上的最高点；设计的航线总航程应小于无人机能达到的最远航程的三分之一。高度与航程三、动力转换测试（二）无人机检查检查地面通讯、操作系统工作是否正常。地面站检查检查遥控器遥控模式、信号连接情况、电量是否充足、各键位是否复位、天线位置是否正确等。遥控器检查无人机部件连接是否牢靠，检查螺旋桨和电机安装是否正确、稳固，检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤；布线是否安全；机载设备是否工作正常；遥控器、电池以及所有部件供电量是否充足。无人机机身检查三、动力转换测试（三）动力转换测试步骤垂直起降固定翼无人机动力转换测试步骤如下：步骤1：正确安装螺旋桨；步骤2：安装电池，电池装好后，将两侧机翼上表面的卡扣打开，提起飞机，观察机头机尾是否水平，不一致时需调整电池安装位置，随后再进行观察，直至飞机水平；步骤3：在多旋翼模式下进行起飞；步骤4：起飞至30~50米高度后，切换至固定翼姿态模式，飞控会自动执行多旋翼到固定翼的转换，转换过程飞控将自动保持无人机的飞行高度直到转换成功（达到固定翼最小空速则判断为转换成功），转换成功后多旋翼部分将缓慢关闭，进入纯固定翼模式；步骤5：进行完固定翼姿态模式