机器人立体定向放射治疗系统质量保证实践指南

的改变[1]。diotherapy,SRT)和体部立体定向1范围3术语和定义3.3机器中心machinecenter3.4等中心柱isopost3.5影像中心imagingcenter疗。每台设备应至少配2名物理师。对于日检项目(附录A)或物理师完成；对于月检(附录B)及年检(附录C)项目，由物理师完成。参5独立系统组件的质量保证5.1机器人和治疗室安全驱动治疗床或治疗装置运动的机器人系统应在与患者靠近的位置设置碰撞防护措施，以防止与患者发生碰撞的风险。通常在使用CK系统时，碰撞安全预防措施分为3个方面考虑：a)规范设计：要为所有系统组件提供足够的物理空间规划，以便在治疗室b)系统安装、验收、调试和升级：通过系统设计所确定的项目需要在功能上进行充分的验证。此类别包含电气安全(紧急开关关闭、系统运动失效等)、c)持续性的系统精度及安全测试：对安全系统进行定期测试，以确保其功5.2机械安全和防碰撞CK系统利用一个少许改进的工业机器人机械臂支撑和固定直线加速器。临臂-患者防碰撞控制软件也只有在系统计算机控制软件运行时才起作用。当机械臂在手动控制的操作模式下，软件定义的安全区(域)则不能起作用，也无法阻ance,QA)项目和方法不同于常规医用直线加速器[4]。CK系统采用9.3GHzXa)加速器X射线束射线质稳定性：通过测量水(或固体水)下百分深度剂uephantomratio,TPR)得到的TPR20/10用于评价加速器X射线束射线质的稳5.4.3加速器年检量所需的探测器指南[7]。少因电压或电流的激增引起的X射线靶(阳极)的损坏。如果设备在8h及以上b)X射线探测器的多重增益校准：治疗床回到初始位(Home位),影像板一次性拍3个X线片用于顶替最老的3个数据点。c)旋转校正：机器人可以做6个维度(3个维度平移、3个维度转动方向)值得注意的是，呼吸循环中肺部的舒张/压缩而引起多d)呼吸模型的关联误差：关联误差是从X射线影像中提取的肿瘤实际位置性的判定指标，并且在治疗时不断定量地显示报告给操作人员。关联误差超过5e)动态追踪治疗误差：关联误差是动态追踪治疗的主要误差来源，但是还准的预测(115ms后的位置);③准确的系统(<1mm)。研究表明，CK系统机械臂重复精度为0.1mm,最大物理空间精度为0.3mm,因此机械臂精度在动态追踪采用3mm外扩边界以确保对肿瘤形变的95%覆盖。为了降低金标在CT定位以后漂移的风险，建议金标植入后至少1周再做CT定位。最大值点)在半影或射野内的所有叠加野，其参考点处的偏差应不超过2%,半影区外的点除外。MC算法在一些非均匀组织(如肺、脊柱、鼻咽腔等)型类型(电子密度、质量密度或两者),并能够在TPS中通过相同方向和MU的d)组织非均匀性校正(不含MC):在肺部或头颈部区域进行SRS/SBRT治到治疗团队所要求的精度水平。临床应用过程中建议定期选择1例足够复杂的患者计划进行DQA,在6.4节中会进行讨论。6集成系统质量保证检测推荐方法见附录D。6.1机械臂靶区定位视觉检查(BB测试)检查机械臂定位的准确性，同时可以检查所有子系替代射束并模拟照射，要求激光线束照射误差在16.2AQA检测AQA模体(图1)内嵌一个直径1.9cm的钨球，通过一对正交放置的胶片测图1曝光后的机器人立体定向放射治疗系统自动质量保证(AQA)模体6.3E2E检测E2E检测是检查整个系统的照射几何精度。E2E测试模体为球方模体，分为边长6.35cm的标准球方(以下简称球方)和边长3.2cm的迷你球方，其中可以放置一对正交的辐射直接显色(EBT)胶片。VSI和M6CK系统的5种追踪方式的总误差都要求小于0.95mm;G3和G4CK系统的6D颅骨追踪、脊柱追踪、金标追踪的E2E检测结果要求小于0.95mm,同步呼吸追踪、肺追踪的E2E检测结果要求小于1.5mm。建议每月执行一次E2E测试。6.4DQA计划虽然E2E测试允许用户执行等中心靶区精度测试，但它不会向用户提供任何有关非等中心治疗计划中复杂靶区剂量的总体精度信息，即使CK系统大多数病例都是非等中心治疗。作为机器调试和每月质量保证的一部分，建议采用在模体附录ACyberKnife系统质量保证日检项目(规范性附录)检测项目性能要求安全联锁门联锁、操作台紧急运动开关、钥匙功能正常视听监控设备功能正常准直器组件碰撞探测器加速器预热功能正常功能正常功能正常输出剂量≤基准值±2%待机位束流激光点的检查≤基准值1mmIris准直器到位精度InCise多叶准直器到位精度附录BCyberKnife系统质量保证月检项目(规范性附录)检测项目性能要求安全联锁能量稳定性图像几何形变图像对比度、噪声及空间分辨率图像均匀性坏像素点治疗床极限位置到位准确度治疗床极限位置到位准确性TPSCTQA(分辨率及校准曲线)功能正常≤基准值±1%容差<2%(与基准束流数据相比)≤基准值±2%≤1mm或中心±2像素值小于最大限制、数目和位置≤基准值±2mm通过路径设置的旋转，目测检查等每个节点上激光点均指向中心计划以验证束流激光点照亮等中心指示点等中心指示点通过每个临床使用的跟踪方法和路<0.95mm径，设定时间表循环实施颅内和和VSI、M6),<1.5mm颅外E2E检测(G3、G4运动追踪)同步追踪：DTA3%/3mm;点剂量：≤5%声并视觉检查振动Iris准直器QAInCiseMLC叶片QADQA为实施治疗质量保证；MLC为多叶准直器；DTA为距离一致性分析法；RMS为均方根附录CCyberKnife系统质量保证年附录D推荐检测方法(资料性附录)e)若为体部计划，升床150mm,并沿患者左或右侧相对机检测项目图像几何形变图像对比度、噪声及空间分辨率图像均匀性坏像素点千伏级影像成像剂量(可选项)治疗床极限位置到位准确度维修工程师的帮助下实施)≤基准值±1%相比)<基准值±1%(其他射野)≤基准值±2%(直径2cm)≤1mm或中心±2像素值≤基准值±3%每个节点<0.5mm,通过路径设置的旋转，目测检查等每个节点上激光点均指向中心计划以验证束流激光点照亮等中心指示点等中心指示点通过每个临床使用的跟踪方法和路<0.95mm(G径，设定时间表循环实施颅内和和VSI、M6);<1.5mm(G3、G4运动追踪)同步追踪：DTA3%/3mm;声并视觉检查振动D.1.2加速器质量保证D.1.2.1安全性检查射200MU,读取3组数据并取平均值。测量值与剂量标定后相同条件下测量的基D.1.2.4加速器射线质检查a)方法1:测量组织体模比(TPR20/10)。1)摆位水箱或水模体。如果是水箱，建议选用“鸟笼”支架(图D.1所示)。图D.1机器人立体定向放射治疗系统质量保证利用“鸟笼”探测器支架进行组织模体比测量3)在物理模式下出固定的MU。4)利用半导体探测器或指型电离室，分别测量深度20cm和10cm处TPR。D.1.2.5束流离轴曲线(off-centerratio,OCR)检查c)利用一面镜子(或静止的水面),校正机械臂轨迹，使得镜面反射的激e)然后取出前端指针并安装合适的准直器(建议20mm或40mm)。则会启用X射线球管预热或多增益校准(X-RayWarmup/Multi-Gainc)单击Exit按钮以退出X射线管预热窗口。D.2.2E2E检测a)在仿真人Lucy模体(图D.2)腔内放置球方(已放置胶片),进行CTa)将球方(内置胶片)插入圆顶模体(图D.3)内，进行CT扫描。覆盖球体的等中心治疗计划，其中选定(例如70%)的等剂量线(也可选择其他踪QA工具(图D.4)。D.2.2.5肺追踪头向(S)图D.2机器人立体定向放射治疗系统质量保证插入标准球方运动制动器移动杆带胶片的插入件2914-2936.DOI:10.1118/1.3579139.[2]HalvorsenPH,CirinoE,DasIJ,etal.AAPM-racticeguideline9.a.forSRS-SBRT[J].JApplClin8(5):10-21.DOI:10.1002/acm2.12146.tageX-andgamma-rayradiotherapyfacilities[R].B212.DOI:10.1118/1.3190392.[5]Niroomand-RadA,BlackwellCR,CourseyBM,etmdosimetry:recommendationsofAAPMradiationtherapys,1998,25(11):2093-2115.DOI:10.1118/1.598407.[6]Niroomand-RadA,Chiu-TsaoST,GramsMP,etal.ReportofAAPMtaskgroup235radiochromicPhys,2020,47(12):5986-6025.DOI:10.1002/mp.14497.oningequipmentandprocedures:reportoftheTG-106oftheTherapyPhysicsCommittee