管理信息化智能制造按摩机器人设计报告

{管理信息化智能制造}按摩机器人设计报告《产品开发与技术经济分析》课程设计第3章建模与设计效果图213.2建模草图与建模图233.5版式设计26全运会比赛中会出现各式各样的问题，而失误，潜能，紧张三个主要方面的因素对运动员的影响是最大的，我们在科学的分析基础上，能否通过一些按摩的方式来减少这些不利于比赛发挥的因素，从以下一组数据（表1-1）表明，我国举重运动员在举重试举过程中出现的失误（如图1-2我国的失误率比较高，而国际上举重失误率平均影响最大。其次，运动员在比赛中不能发挥水平，甚至是不能发挥自己的正常水平，通的赛后谈话，了解到影响发挥的另外一个重紧张，相当多的运动员在赛前会出项不同程度的失眠，焦虑，紧张，而赛前放松，使举重运动员能我国在机器人的研究方面给主要集中在工业机器人，在随着奥运会之后，国家在体育方面的投入逐年增加，在对运动员的训练方面趋于更加科学。通过对运动员的了解，我们总结了一下四个方面的主要影响比赛因素：体能，心理，技良好的体能是运动员的基本要求，在比赛中，需要消耗大量的体力，而能否将比赛坚持到最后，就要依靠运动员良好的身体条件；心理因素是影响正常发挥首要因素，对于比赛的未知，对自己的训练的不自信，对对手的畏惧等等都是影响比赛发挥的自身心理因素；技能是一个优秀运动员的必备条件，对每一个动作的不断训练和完善，使自身的发挥达到最佳；战术是合理利用比赛的条件，竞争对手的比有各式各样的问题的出现，使得运动员的发挥受到了制约，因此，我们思考：能否针对其中的某一项，通过深入的分对运动员有效的减压或者是有效的身体刺激，从而使运动员正常或者是超常发挥，这也是我们开发这项课题的目的和S（社会因素科技水平的提高，机器人为人们服务的观念也深入人心，机器人服务于人类已经变成了一个能够实现的愿望，所以许许多多不同功能的机器人也应运而生，例如高空作业机器人，防爆机器人，爆破机器人，还有各类机械手等等，机器人已经深入人类之中，并时刻发挥着其职能与作用，而如今人们生活水平的升高，使得人们的注意力逐渐转移到保养与健身，所以运动会变成了大家追捧的热潮，为众多运动员设计一款可以在比赛时按摩放松的机器人也变得尤为重要，所以应运而生的按摩机器人能为E（经济因素经济的快速增长，物资种类的繁多，生活速度的加快，使得人们对经济型产品愈发的重视，在现如今，如何降低生产成本也是我们的一个关键性问题，并且在此基础上，还要努力做到低碳环保，低能耗，高效率的完成各项任务，这样的机器人，才会在各类活动中普及开来，我们要利用如今的高科技技术，降低机器人的成本，形成各类服务性机器人的T（技术因素人们的科技发展使得机器人的控制系统变得更加的完善，制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主针对运动员的按摩器材在国内外已经比较常见了（如图1-4但是，多数器材是放置在训练场地，还有一些训练中心引进了理疗仪对运动员在国内有一些按摩机器人研发项目，多数是由大学和研究院联合研制的单纯机械式按摩仪器，在机器智能和自动控制技术方面还没有攻破，通过理疗师的按摩效果和机器人的按摩效果相对比，对机器进行不断的调试，使其力度，舒适度，位置精确等等方面达到比较美国和日本的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面先进，适应性也很强。各国政府在服务机器人的实际研究和应用方面给予了很大的支持，如德国的保姆机器人（下图1-82011年美国DreamBots公司研发的理疗按摩机器人在按摩方式上采用了物理式捶打和磁流式按摩，同时针对经络有效的刺激，同时在辅助功能上增设3维成像，自动检测肌肉激活磁流式按摩针对主要穴位和经络，按摩球的按摩三维扫描成像仪，在这方面的技术已经比较成自动检测装置检测肌肉激活状态，通过检测在按摩之后，肌肉的兴奋状态，判定运动员能否上场比赛。在一项关于表面肌电信号数字传感器有一定针对性的按摩放松方式的专利集中在理疗仪，理疗仪中主要是磁疗，光热疗，针灸，电子脉冲等等技术。如深圳国松电子公司生产的）：在用户接口软件的控制下，实现仿真推拿、按摩，开启时间的设定，脉冲输出强度的调整，达到了治疗保健作用。磁流体按摩理疗仪专利号：5磁流体按摩理疗仪由按摩垫、弧形板、气垫装置、气泵装置以及控制器装置构成，通过控制器装置的控制器控制脉冲电源发生器向电磁线圈生产脉冲电源，利用脉冲电源控制按摩垫电磁线圈磁场的变化来控制磁流体比重的变化，从而控制按摩球浮力的变化，利用按摩球浮力的变化来按摩全运会比赛的多个项目中，不可能对每一类运动员都有一款理疗按摩器。针对我国体育运动优势项目，如：举重，游泳，射击，体操，乒乓球等等这类项目的运动员，提出一种类似于按摩师，却区别于他们的按摩方式，能够提高运动员比赛成绩和发挥举重运动是我国一项起步比较晚，但是发展的比较快，比较好的一个体育运动项目，然而，我国的举重运动员几乎所有的人饱受各式各样的伤病困扰，运动员的比赛寿命短，一般在3-7年，而且部分运动员因为受到经济条件的限制，没有得到较好的训练，在比赛中屡次出现失误，导致残疾或骨折。除此之外，举重运动员比赛中体能消耗大，失误率高，缺乏理疗按摩和有效的指导放松，而理疗师的按摩水平参差不齐，价格也是因人而异，因此，运动员需要得到有效的按摩和放松显得设计一款能够结合中医按摩的理疗机器人，既不会使运动员对于冷硬的理疗器械产生排斥，又能够达从而使运动员在比赛中取得良好的成绩，集技术，人机工程，美学于一体，正符合举重运动员的*运动员得到有利于比赛发挥的各方面的服务，能够使他们专心的参加比赛，充分的展示自身的体育竞技水平，体现更高，更快，更强的体育精神。同时，运动员的自身经济实力使得他们不能够请到高水平的教练和按摩师，而且按摩师往往是按摩了某一个或某几个重要的部位，不能对多个部位同时进行按摩，当运动员上场比赛的时候，出现发力不够，导致失误。他们又排斥那些单一的理疗器械，这就构成了设计一款介于按摩师与理疗仪之间的按摩机器人的产生的前提。科技的发展日新月异，在技术层面的不断成熟，智能化，自动化的机械装置和系统能够为理疗按摩机器人提供了有力的支撑。除此之外，机器人的人性化设计使得越来越多的人容易亲近这样一类新型科技成果，工业生产中，机器人甚至已经融入了制造生产线，充分发挥了高效，经济等方面的优势。因此，无论从经济，还是个人的角度，理疗按摩机器人都逐渐具备能够融入人们生活当理疗按摩机器人所具备的功能需要满足中医按摩，从而涉及到人体的穴位于经络的按摩。同时，按摩需要有效的同步刺激，这是理疗师所不能到达的，各个按摩装置的同步运行需要控制系统的此外，机器人具备机械捶打，红外感应，三维扫描，定位，力度控制，自动检测等方面的功能，又结合了理疗仪与理功能的实现方式：如图所示：生成的人体模型，根据系统的定位和数据处理，寻找人体的穴位的分布，在二维的坐标上调整按摩装置的位置，运动员需要按摩的主要穴位的同步刺激，使运动员在按摩之后，经脉畅通，精神焕发；运动员在按摩完之后，背部，脑部得到了有效地放松，根据大脑的活动，人的呼吸节奏，肌肉的收缩和舒张状态的检测，使运动员保持一组成部分：情景一：甲运动员在训练场馆训练完事之后，习惯性去理疗中心进行理疗，那边的理疗效果特别好，而且甲对某一型号的按摩椅特别喜爱，每次参加比赛之前都必须上那边坐坐，认为这样可以带来好运。在傍晚时分，甲在全运小区的公园静静的坐着，明天就是全运会了，甲昨天和妻子闹了别扭，心理特别不舒服，理疗中心现在又关门了，甲就在想：要是那款理疗椅能在明天比赛的时候出现，让自己能静静的躺在上面享受一刻，那该是多么舒服的事！情景二：乙运动员前天在骑车的时候不小心摔倒了，脸部擦破了一些皮，明天就轮到他上场比赛了，现在头部还有点晕晕的，他又怕在按摩太阳穴的时候拉动伤口，背部也有一点酸痛，他在想：要是那些按摩的器械能用特殊的按摩方式不接触皮肤，给我的大脑提提神，然后有个理疗师给我推拿推拿，让腰部松松该有多好啊！情景三：丙运动员从小就喜欢变形金刚，喜欢那些富有科技感的产品，虽然市面上的小按摩器比较小巧，但是在运动场馆使用这些小按摩器总是感觉不过瘾，今天有自己的比赛项目，丙在想：要是我能像山姆（电影《变形金刚》男主角）一样拥有一个属于自己的机器人，每次比赛前给我加油，我就能鼓足劲，让她见证自己赛场上的辉煌，那该有多好啊！在一项对运动员的个人生活方式调查中，了解到运动员大部分时间是在训练中心进行训练。举重运动员每天都需要进行臂力运动员在训练之余的爱好各不一样，但是在一项调查报告中，52名运动员中有34名喜欢音乐，电影，一部分运动员喜欢驾车，还有一部分低调的中性色在所有色调之间游走高浓度的色彩在自然与反叛之间摇摆粉彩色和苍白羊皮纸近十年来，随着技术的不断发展，新材料的不断被开发和应用。工业产品对材料的使用也趋于多师更多考虑将情感融入材质当中，例如石头，木头，树皮等传统的材质容易使人产生一种朴实设计师希望通过还原材料的本质展现种真实感，面料采用尼龙和棉花，内层加海绵，不加任何表面处理，体现了对天然材料如，木材，皮革，藤条等的运用，体现设计中材质的亲和力从规整的几何形态到圆滑的曲线，通过近几年的红点奖部分作品的形态分析，我们发现依托先进的制造工艺，新型的材料，越来越多的人喜对于举重运动员，赛场气氛紧张，选用比较柔和的中灰比较合适，在视觉上给运动员一些比较强的力量感，选择大红色，外圆液晶显示采用在设计理疗机器人时，添加一块弧形的外盖液晶显示器，使用者靠近机器人，启动三维扫描装置的时候，可以透过显示器将光线发射出去，在覆料的成型比较容易，坐垫采用三层棉料，夹层添加按摩磁头，在二维定位板上安装推拿球，在金属底座盘上包裹一层软塑材质（图2-30所示起到减震的作用，机器人用三个成等腰三角的万向脚轮行走。第三章建模与设计效果图3.2建模草图与建模图说明：选用圆滑的椭圆曲面造型，使得整体的移动和储存都比较方便，中间的蛋形座椅使得运动员在使用