关于板料折弯冲剪机液压传动系统设计

1 11.2板料折弯冲剪机发展概况 11.3本课题研究的意义、目的及内容 21.4所属领域的发展状况 3 42.1确定对液压系统的工作要求 42.2拟定液压系统工作原理图 42.2.1板料折弯冲剪机液压系统原理图 42.2.2板料折弯冲剪机各机构动作执行及回油路分析 6 83.1载荷的组成 83.2惯性阻力的计算 83.3各机构的负载计算 93.3.1推料机构的负载计算 93.3.2顶压板料机构的负载计算 93.3.3折弯机构的负载计算 93.3.4冲剪机构负载计算 93.4速度 3.5绘制负载与速度图 3.5.2速度﹙V﹚与时间﹙T﹚的关系图 3.6绘制液压系统的工况图 4.1确定工作压力和背压力 4.2推料机构液压缸的参数计算 4.2.1推料机构液压缸的内径D1的计算 4.2.2推料缸活塞杆直径d1的计算 4.3夹紧机构液压缸的参数计算 4.3.1夹紧机构液压缸的内径D2的计算 4.3.2夹紧缸活塞杆直径d2的计算 4.4折弯机构液压缸的参数 4.4.1折弯机构液压缸的内径D3的计算 4.4.2折弯缸活塞杆直径d3的计算 4.5冲剪机构液压缸的参数计算 4.5.1冲剪机构液压缸的内径D4的计算 4.5.2冲剪缸活塞杆直径d4的计算 4.6各机构中各液压缸的外径、缸壁厚度、油口直径的计算 5.1液压泵参数计算 5.2电动机的选择 5.3其他元件 5.4油管的选择 5.4.1管道内径的计算 5.4.2壁厚δ的计算 5.5油箱容积的确定 5.6蓄能器的选择 5.7执行元件的选择 参考文献 11.2板料折弯冲剪机发展概况可以在板材和型材的平面部分进行冲孔和切口。由于能完成的剪切工艺形式较21.3本课题研究的意义、目的及内容工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理.调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力31.4所属领域的发展状况性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向[3]。42.1确定对液压系统的工作要求工件夹紧—快速下降—慢速下压—定形—快速上升—快速缝隙中流动可以清除节流口上的沉淀物。工件循环拟定2.2拟定液压系统工作原理图2.2.1板料折弯冲剪机液压系统原理图制回路及液压源组合而成。各回路组合时要去掉重复多余的元件,力求系统结构5电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制连续的动作。行程开关安装比较方62.2.2板料折弯冲剪机各机构动作执行及回油路分析783.1载荷的组成4．推料时的推力F5=0.8×103(N)3.2惯性阻力的计算要考虑的力有：导轨的摩擦力和惯性力。可查[4]P230的计算公式见<3—1>、<33N<3—3>3N<3—4>93.3各机构的负载计算3.3.1推料机构的负载计算F11=888NF12=0N3.3.2顶压板料机构的负载计算F21=0N4NF23=0N3.3.3折弯机构的负载计算1．加速下降F31=M-FM2=2.4×104-0.12×104=2.28×104N5．定形F35=M-F1=2.4×104-1.7×104=0.7×7．制动F37=M-Fm4=3.3.4冲剪机构负载计算F41=0N3N3．退升F43=0N3.4速度V=4m/minV2=8m/minV3=5.5m/minVm/minV5=3m/minV6=6m/min3.5绘制负载与速度图3.5.1负载﹙F﹚与时间﹙T﹚的关系图如下图所示;图3-1表示的是送料机构负载﹙F﹚与时间﹙T﹚的关系图,图构负载﹙F﹚与时间﹙T﹚的关系图,图3-4表示的是冲剪机构负载﹙F﹚与时间3.5.2速度﹙V﹚与时间﹙T﹚的关系图如下图所示;图3-5表示的是送料机构速度﹙V﹚与时间﹙T﹚的关系图,图构速度﹙V﹚与时间﹙T﹚的关系图,图3-8表示的是冲剪机构速度﹙V﹚与时间0-t10推送板料t10-t11退回0-t1顶压机构工进t1-t2顶压机构顶压板料t2-t3t6-t7t7-t9t9-t10t1-t2t2-t4t4-t5t5-t6t7-t8冲剪机构冲剪材料t8-t9退回3.6绘制液压系统的工况图4.1确定工作压力和背压力压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空的设备，压力可以选低一些,行走机械重载设备压力要选高一些。具体选择可查工作压力4.2推料机构液压缸的参数计算4.2.1推料机构液压缸的内径D1的计算因为m=800N<5000N查表4.1-1初选工作压力为P1=0.3MPa，可查可查[6]P23173液压缸内径尺寸系列表，取标准系列值D1=63mm。4.2.2推料缸活塞杆直径d1的计算φ2d速度比φ2查表4.2.2-2可知，取φ为1.33；故又可参照表4.2.2-可取d1=32mm。σ1<4.3夹紧机构液压缸的参数计算4.3.1夹紧机构液压缸的内径D2的计算可查[9]P173液压缸内径尺寸系列表，取标准系列值D24.3.2夹紧缸活塞杆直径d2的计算查表4.2.2-2可知，取φ为1.33;故又可参照表4.2.2-1取d2=0.5D2，所以有d2=×100=50mm，查[10]P24-173活塞杆外径尺寸系列，则可取d2=50mm。选用活塞杆的材料为碳钢，则其[σ1]=100-120MPa，查[2]有计算公式见A=π4.4折弯机构液压缸的参数4.4.1折弯机构液压缸的内径D3的计算104N介于10-20KN之间，故查表4.1-1取p3=2.5MPa，则D3=3.57×10-2<4—10>4.4.2折弯缸活塞杆直径d3的计算所以有×100=50mm，查中3-173活塞杆外径尺寸系列表取标准系σ3<3]故强度合适4.5冲剪机构液压缸的参数计算4.5.1冲剪机构液压缸的内径D4的计算3N<5KN，故查表4.1-1取p4=0.6MPa,则可查[15]PD4=3.57×10-2<4—14.5.2冲剪缸活塞杆直径d4的计算由表4.2.2-可知，取φ为1.33；故又可参照表4.2.2-1取d4以有d4=×80=40mm，则可查[16]中P23-173活塞杆外径选用活塞杆的材料为铸钢，则其[σ4]=100-110MPa,查[16]P23-173有计算q=V(A1-A2)P=pjqq=VA1P=pjqq=VA2P=pjq送料0顶压00拉折7冲剪0004.6各机构中各液压缸的外径、缸壁厚度、油口直径的计算则可查[18]P24-192有缸壁厚度计算式液压缸外径液压缸壁厚度pp=p+ΣΔp<5—1>pp=p+ΣΔp+0。5=14.3+0.5+0.5=15.3MPa因此泵的额定压力可取pr≥1.1×15.3=16.8MPaqp2≥qp-qp1=77.8-6.52=71.3根据上面计算的压力和流量，查产品样本，选用PV2R型叶片泵,它的额定压力为16,额定转速为600-1800r/min。5.2电动机的选择一般情况下，pp=0.8pmax，qvp=qvn。取ηp=0.65﹙查表5.4.2-1p验算其工况时，液压泵的驱动功率小于或近于此值，可查参考文献