南京信息工程大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页南京信息工程大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、内模控制的特点是（）。A.结构简单B.鲁棒性好C.设计方便D.以上都是2、奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统的稳定性。A.开环幅相特性B.闭环幅相特性C.开环对数频率特性D.闭环对数频率特性3、对于一个时变系统，其系统参数（）A.固定不变B.随时间变化C.与输入有关D.以上都不是4、在串联校正中，超前校正的作用是（）A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统精度D.以上都是5、根轨迹法主要用于分析系统的（）。A.频率特性B.稳定性C.稳态误差D.动态性能6、计算机控制系统中，A/D转换器的作用是（）A.数字量转模拟量B.模拟量转数字量C.放大信号D.滤波7、在控制系统中，扰动作用点前的前馈控制能够（）A.完全消除扰动B.部分消除扰动C.增大扰动影响D.以上都不是8、在控制系统中，增加开环零点会使系统（）A.稳定性变好B.稳定性变差C.快速性变好D.快速性变差9、在控制系统中，反馈的作用是（）A.增大系统的增益B.减小系统的增益C.改善系统的性能D.增加系统的复杂性10、并联校正装置通常安装在（）。A.系统前向通道B.系统反馈通道C.系统输入通道D.系统输出通道11、劳斯判据用于判断系统的（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都不是12、以下哪种情况需要进行系统校正？（）A.系统稳定但性能不满足要求B.系统不稳定C.系统既不稳定性能也不满足要求D.以上都是13、在控制系统的设计中，希望系统的截止频率（）A.越大越好B.越小越好C.适中D.没有要求14、在控制系统中，灵敏度函数反映了（）。A.系统对参数变化的敏感程度B.系统对输入变化的响应C.系统的稳定性D.系统的快速性15、在根轨迹图中，根轨迹与虚轴的交点可以通过（）方法求得。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.幅值条件D.相角条件16、以下哪种系统属于随动控制系统？（）A.温度控制系统B.液位控制系统C.雷达跟踪系统D.压力控制系统17、以下哪种校正方式可以提高系统的稳态精度？（）A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.都不能18、能观性是指（）。A.能否通过输入观测状态B.能否通过输出观测状态C.系统是否可测D.系统是否可控19、对于一个二阶系统，当阻尼比为0时，系统的响应为（）A.等幅振荡B.单调上升C.单调下降D.以上都不是20、在控制系统中，稳态误差与（）有关。A.系统型别B.开环增益C.输入信号类型D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释计算机控制系统中的混合逻辑动态控制。2、（本题10分）解释交通信号灯控制系统的工作原理。3、（本题10分）解释电力系统稳定器的作用。4、（本题10分）什么是非线性预测控制？三、设计题（本大题共2个小题，共20分