齐齐哈尔大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页齐齐哈尔大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种控制算法常用于机器人控制？（）A.PID控制B.模糊控制C.自适应控制D.以上都是2、系统的传递函数取决于（）A.系统的结构和参数B.系统的输入C.系统的初始条件D.以上都不是3、在控制系统中，反馈的作用是（）A.增大系统的增益B.减小系统的增益C.改善系统的性能D.增加系统的复杂性4、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是5、最优控制的目标是（）。A.使系统性能达到最优B.降低系统成本C.提高系统可靠性D.以上都是6、模糊控制属于（）。A.确定性控制B.随机控制C.智能控制D.经典控制7、在数字控制系统中，保持器的作用是（）A.保持数字信号B.保持模拟信号C.实现数字量到模拟量的转换D.实现模拟量到数字量的转换8、在控制系统中，系统的型别取决于（）A.开环零点的个数B.开环极点的个数C.积分环节的个数D.微分环节的个数9、以下哪种控制方式对模型精度要求较低？（）A.自适应控制B.模糊控制C.最优控制D.预测控制10、对于一个高阶系统，通常可以用（）来近似分析其性能。A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.以上都不是11、以下哪种保持器会引起高频信号失真？（）A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.以上都会12、以下哪个不是控制系统的校正方式？（）A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正13、以下哪种控制结构可以克服对象的大滞后特性？（）A.前馈-反馈控制B.串级控制C.史密斯预估控制D.以上都是14、控制系统的性能指标不包括（）A.快速性B.准确性C.稳定性D.经济性15、对于一个线性定常系统，其频率特性与（）有关。A.输入信号B.初始条件C.系统结构和参数D.以上都不是16、以下哪种控制网络适用于高速、实时性要求高的场合？（）A.EthernetB.ProfibusC.DeviceNetD.ControlNet17、以下哪种情况可能导致控制系统不稳定？（）A.闭环极点均在左半平面B.闭环极点均在右半平面C.闭环极点有实部为0的D.闭环极点有实部小于0的18、在根轨迹法中，实轴上的根轨迹段右侧的开环零点和开环极点总数为（）A.奇数B.偶数C.0D.不确定19、以下哪种信号属于离散信号？（）A.正弦信号B.阶跃信号C.脉冲信号D.斜坡信号20、在计算机控制系统中，抗干扰措施不包括（）A.滤波B.屏蔽C.接地D.增加系统增益二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述数字控制系统的稳定性分析方法。2、（本题10分）阐述状态空间模型的表示方法和优势。3、（本题10分）说明计算机控制在仪器仪表中的应用。4、（本题10分）简述飞行器控制系统的特点和要求。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本