青岛科技大学《工业机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页青岛科技大学

《工业机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是？（）A.正火B.淬火C.回火D.退火2、在机械系统的可靠性设计中，可靠度是衡量系统可靠性的重要指标。若一个系统由两个相互独立的子系统组成，子系统的可靠度分别为R1和R2，则整个系统的可靠度为：A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是3、在机械零件的疲劳强度计算中，已知材料的疲劳极限为300MPa，应力集中系数为2，尺寸系数为0.8，表面质量系数为0.9，工作应力为200MPa，请问该零件是否会发生疲劳破坏？A.会B.不会C.无法确定D.以上都不对4、在机械加工中，铰孔属于（）A.粗加工B.半精加工C.精加工D.超精加工5、在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件，为了减少加工变形，应采用哪种夹紧方式？（）A.径向夹紧B.轴向夹紧C.多点夹紧D.顺序夹紧6、某机械零件需要进行发黑处理，其主要目的是什么？A.提高硬度B.提高耐腐蚀性C.改善外观D.提高耐磨性7、在机械加工中，刀具的磨损过程分为三个阶段。在正常磨损阶段，刀具的磨损速度：A.急剧增加B.逐渐减小C.比较缓慢且均匀D.先快后慢8、对于一个平面四杆机构，已知杆长分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定9、在金属切削过程中，积屑瘤的形成对切削过程有一定的影响。积屑瘤在粗加工时：A.有利B.有害C.无影响D.有时有利，有时有害10、对于一个承受较大弯矩的轴，应选用哪种截面形状？A.圆形B.方形C.矩形D.空心圆形11、在机械设计中，对于承受冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）A.低碳钢B.中碳钢C.高碳钢D.合金钢12、对于一个高精度的轴类零件，在测量其直径时，应选用哪种量具？A.游标卡尺B.千分尺C.百分表D.量规13、在机械设计中，要确定一个轴的最小直径，通常根据什么来计算？A.扭转强度B.弯曲强度C.疲劳强度D.刚度14、在机械系统的平衡中，对于刚性转子，通常采用的平衡方法是（）A.静平衡B.动平衡C.混合平衡D.以上都不是15、在机械加工工艺中，以下哪种夹具定位精度较高？（）A.手动夹具B.气动夹具C.液压夹具D.组合夹具16、在一个机械系统中，要实现精确的直线运动，以下哪种机构最为合适？A.曲柄滑块机构B.凸轮机构C.丝杠螺母机构D.棘轮机构17、在机械设计中，以下哪种联轴器能补偿两轴的相对位移？（）A.凸缘联轴器B.套筒联轴器C.万向联轴器D.牙嵌联轴器18、在机械制造中，磨削加工通常用于获得（）A.较高的尺寸精度B.较低的表面粗糙度值C.较好的形状精度D.以上都是19、某一平面连杆机构，已知其行程速比系数K=1.5，极位夹角θ约为多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°20、在机械制造中，锻造是一种常用的毛坯制造方法。已知一个锻件的毛坯尺寸为直径100mm，高度200mm，锻造比为2，请问锻造前坯料的直径约为多少？A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械设计中，说明滚动轴承的密封装置的类型和作用，举例说明如何根据工作环境选择合适的密封装置。2、（本题10分）阐述在机械设计中的仿生设计，如何从自然界中获取灵感，将生物的结构和功能原理应用于机械产品的设计中，提高产品的性能和适应性。3、（本题10分）详细阐述在机械系统的故障预测技术中，如何利用机器学习、数据分析等手段预测系统的潜在故障，提前采取维护措施。4、（本题10分）解释机械加工中的定位误差，并分析其产生的原因和减小定位误差的方法。三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)1