长春大学《机器学习导论》2023-2024学年期末试卷

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《机器学习导论》2023-2024学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、机器人操作系统中的动作反馈（ActionFeedback）主要用于提供什么信息？（）A.任务进度信息B.错误信息C.状态信息D.以上都不是2、以下哪个不是ROS中的运动控制库？（）A.MoveItB.Trajectory_msgsC.Control_msgsD.NumPy3、以下哪个不是ROS中的定位算法？A.GPSB.视觉里程计C.激光雷达里程计D.蚁群算法4、机器人操作系统中的动作服务器可以同时处理多个动作请求吗？（）A.可以B.不可以C.取决于具体实现D.以上都不是5、ROS中的消息队列通常采用（）数据结构实现。A.链表B.栈C.队列D.树6、在ROS中，用于发布和订阅话题（Topic）的编程语言可以是（）A.C++B.PythonC.两者皆可D.以上都不是7、在ROS中，如何进行代码的调试？（）A.使用print语句B.使用ROS提供的调试工具C.使用gdb调试器D.以上都是8、ROS中的消息（Message）定义通常使用（）A.XMLB.YAMLC..msg文件D..srv文件9、在ROS中，用于调用服务的命令是（）A.rosservicecallB.rosservicelistC.rosservicetypeD.rosserviceinfo10、ROS中的动作（Action）适用于以下哪种情况？（）A.长时间运行的任务，并需要反馈B.短时间的简单任务C.实时性要求高的任务D.以上都不是11、在ROS中，如何进行分布式计算？（）A.使用多个节点协同工作B.使用多台计算机运行ROS系统C.两者皆有D.以上都不是12、在ROS中，如何发布一个话题？（）A.使用rostopicpub命令B.在节点中使用发布函数C.两者皆可D.以上都不是13、ROS中的消息队列是（）类型的。A.先进先出B.先进后出C.优先级D.随机14、在机器人操作系统中，用于启动机器人传感器驱动程序的工具是？（）A.roslaunchsensor_driver.launchB.rosrunsensor_driverC.sensor_startD.以上都不是15、以下哪个不是ROS中的导航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.tensorflow16、ROS节点之间通信的最小单位是（）A.数据包B.消息C.字节D.位17、以下哪个是ROS中的消息过滤工具？（）A.rosbagB.rosfilterC.rosbridgeD.rospy18、机器人操作系统中的参数服务器（ParameterServer）主要用于存储什么类型的数据？（）A.常量B.变量C.配置参数D.以上都不是19、在机器人操作系统中，用于控制机器人速度的消息类型通常是？（）A.geometry_msgs/TwistB.sensor_msgs/ImageC.std_msgs/StringD.以上都不是20、ROS中的节点可以用以下哪种语言编写？（）A.CB.PythonC.JavaD.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释如何将ROS与深度学习框架集成。2、（本题10分）ROS中的触觉反馈处理。3、（本题10分）解释ROS中的电力巡检机器人中的技术应用。4、（本题10分）解释如何在ROS中实现机器人的避障功能。三、设计题（本大题共2个小题，共20分