湖州市技师学院工业机器人实训室建设采购项目招标文件

浙江东南建设管理有限公司关于湖州市技

师学院工业机器人实训室建设采购项目

临[2020]3957号、临[2020]3958号、临[2020]3960号

公开招标采购文件

项目编号：DQZCFW-2020-G147

项目名称：湖州市技师学院工业机器人实训室建设采购项目

采购单位：湖州市技师学院

采购代理公司：浙江东南建设管理有限公司

2020年10月

目录

第一章公开招标采购公告

弟AA,一-早招标需求

第三章投标人须知

第四章评标办法及评分标准

第五章政府采购合同主要条款

弟八早投标文件格式

第一章公开招标采购公告

根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，浙江东南建设管理有限公司就湖州市技

师学院工业机器人实训室建设采购项目进行公开招标，欢迎国内合格的供应商前来投标。

一.招标项目编号：DQZCFW-2020-G147

二.采购组织类型：分散委托采购

三.招标项目概况：

简要规格描述或标

序号项目名称数量预算金额

项基本概况介绍

湖州市技师学院工业机器

项1227.8万元详见采购文件

人实训室建设采购项目

四.投标供应商资格要求:

A.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的要求、财库[2016]125号《关于在政

府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》和浙财采监【2013】24号《关于规范政

府采购供应商资格设定及资格审查的通知》第六条规定；

B.拟投标人须为中华人民共和国境内注册，具有良好的财务状况和商业信誉，具有相应服

务能力的供应商；（总公司所设立的区域性分支机构（分公司），以及个体工商户、个人独资

企业、合伙企业，必须获得总公司（总机构）授权或能够提供房产权证或其他有效财产证明材

料）；

C.拟投标人须具有较强的和能提供长期的售后服务能力；

D.本项目不接受联合体投标。

五.项目报名方式，采购文件公告期限，采购文件依法获取方式及时间：

1.本项目报名方式只接受浙江省政府采购网（政采云平台）网上报名，不接受供应商现

场报名，供应商须在浙江省政府采购网（政采云平台）注册成为浙江省政府采购正式供应商

方可进行网上报名；

2.本项目采购文件公告期限：2020-10-30至2020-11-9（采购文件公告期限届满后允许

潜在投标人网上报名并依法获取采购文件，供应商未按规定时间要求提出质疑的，则视同认

可采购文件，但法律法规及规范性文件有明确规定的除外）

3.采购公告附件中的采购文件仅供阅览使用，供应商网上报名成功后可依法获取（下载）

采购文件。

六.投标截止时间：2020-11-2309:30

七.投标地址：德清县武康街道永安街169号公共资源交易中心二楼202开标室

八.开标时间:2020-11-2309:30

九.开标地址：德清县武康街道永安街169号公共资源交易中心二楼202开标室

十.投标保证金：本项目不需要缴纳投标保证金。

十一.其他事项：

1.供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自依法获取采购文件之日（采购

文件公告期限届满后获得采购文件的，以采购文件公告期限届满之日为准）或者采购文件公告

期限届满之日（招标公告为公告发布后的第6个工作日）起7个工作日内，以书面形式向采购

人和采购代理公司提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理公司的答复不满意或者采购人、

采购代理公司未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采

购监督管理部门投诉。

2.投标人报名成功并依法获取采购文件后决定不参加该项目投标，应在投标截止时间3

天前（提前72小时）以书面形式（信函、传真加盖投标单位公章）通知本单位，如在规定期

内未收到投标人书面函件，则视为投标人同意参加投标。

3.投标截止时资格审查应提供以下资料：【供应商是否具有投标资格在开标结束后进行

审查确认。同时，资格审查时若须要供应商提供相应资格证明材料原件（有效公证件可替代

相应原件进行备查）进行备查却无法提供的，则供应商的投标文件将可能被作无效投标处理。】

A.投标单位的有效工商营业执照或法人证书复印件加盖公章（原件备查）；

B.投标单位的依法缴纳税收（投标截止时间前近三个月（2020年的任意三个月）缴纳增

值税和企业所得税的完税凭据或税务部门出具的其他证明）和社会保障资金（投标截止时间

前近三个月（2020年的任意三个月）缴纳社会保险的凭证（专用收据或社会保险缴纳清单）

或人社部门出具的其他证明）证明材料复印件加盖公章；（原件备查，依法免税或不需要缴纳

社会保障资金的供应商，应提供相应文件证明其依法免税或不需要缴纳社会保障资金。）；

C.供应商市场行为信誉（信用）情况承诺书原件（格式见采购文件附件）；

D.法定代表人授权书原件、被授权人身份证（原件查看）复印件一份；

E.投标单位的其他投标资格证明文件复印件加盖公章（如果投标人为银行、保险、石油

石化、电力、电信等特殊行业总公司所设立的区域性分支机构，以及个体工商户、个人独资

企业、合伙企业的，则须提供此项；其中财产证明材料可以是房产权证、车辆行驶证或其他

固定资产等有效财产证明材料复印件加盖公章）（原件备查）。

4.本项目不集中组织现场考察，需要供应商自行联系采购人进行现场考察和调研。

十二.投标说明

1、本项目实行电子投标，应按照本项目招标文件和政采云平台的要求编制、加密并递

交投标文件。供应商在使用系统进行投标的过程中遇到涉及平台使用的任何问题，可致电政

采云平台技术支持热线咨询，联系方式：400-881-7190o

2、投标人应在开标前完成CA数字证书办理。（办理流程详见xn:〃.cn/b

idClientTemplate/2019-05-27/12945.html）o完成CA数字证书办理预计一至两周，建议各

投标人抓紧时间办理。

3、投标人通过政采云平台电子投标工具制作投标文件，电子投标工具请供应商自行前往

浙江省政府采购网下载并安装，（下载网址：xn://xzzjzfcg.gov.cn/bidClientTemplate/20

19-09-24/12975.html）,供应商电子交易操作指南详见网址：xns://help.zcygov.cn/web/s

ite_2/2018/12-28/2573.html）o

4、投标人应当在投标截止时间前完成电子投标文件的传输递交，投标截止时间前可以

补充、修改或者撤回电子投标文件。补充或者修改电子投标文件的，应当先行撤回原文件，

补充、修改后重新传输递交。投标截止时间前未完成传输的，视为撤回投标文件。

投标人在投标截止时间前将备份电子投标文件按要求密封送交到德清县公共资源交易中

心202开标室（德清县武康街道永安街169号二楼），逾期送达或未按要求密封将被拒收。

如投标人未在投标截止时间前完成电子投标文件的传输递交，其备份电子投标文件无效。

十三.防疫事项

详见公告附件

十四.联系方式

1、采购人名称：湖州市技师学院

联系人：李先生

联系电话/p>

2、采购代理机构：浙江东南建设管理有限公司

联系人：傅娟（项目负责人）、范成

联系电话/p>

传真/p>

地址：德清县武康街道宇恒财富国际13楼A座、B座

3、政府采购监督管理部门名称：德清县财政局

联系人：胡先生

监督投诉电话/p>

传真/p>

地址：德清县武康街道舞阳街228号

2020年10月29日

第二章招标需求

（加▲号项需实质性响应，否则视为无效投标。）

一、说明

1.本采购文件所提出的货物和服务技术标准是基本的技术标准和使用功能，并未规定所

有的技术要求和适用标准，供应商应提供一套满足所列标准要求的高质量的相应货物和服务。

本技术要求使用的标准如与供应商所执行标准发生矛盾时，按较高标准执行。

2.本招标货物应按国际标准、国标、部标或专业标准提供，非标准货物按采购人提供的

要求提供，货物标准按照国家《政府采购电子电器服务规范》等有关规定及合同约定进行验收。

二、技术要求及参数

1、实训室整体要求：

①★投标人根据现场勘查情况制作实训室设备三维布局图（全景展示）、实训室强电布局图、空

调系统布局图。

2、性能参数要求：

设备

序号性能参数要求单位数量

名称

机

器

1平台框架主体为钢板折弯焊接而成，桌面采用优质航空铝材，经过机套6

人

工

床加工出安装槽，铝型材拼接厚度220mm,,可以使用M6快速拆卸

作

站

的型螺母和弹簧螺母块。要求工作台分上下两层，上层用于安放机

平

台T

器人、监控系统、机器人训练模块、生产线工作单元以及电气控制单

元，下层有抽屉和柜门，用于放置机器人控制器及连接电缆以及工具

等。要求平台底部安装4个带锁止功能的承重型万向脚轮。尺寸：N

2000mm*1500mm*800mm；输入电源要求：单相交流220V,50Hz；

额定功率：约1.8kW；安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、

过载保护、欠压保护；

★安全电源：系统要求为ARM核心处理，支持USB、CAN、SPI、I2C、

USART通信，能够集通用定时控制端口和PWM高级控制端口、具有

24位系统多功能计数器、独立和窗口型看门狗，支持DMA控制器、

ADC；系统要求配置分散采集和集中控制方法，系统要求模拟信号的

采集处理，要求不同处理模块间的SPI高速通信传输，保证数据的实时

性；数据采集处理模块对采集的信号进行初步运算，将计算结果打包

编码；中心信息管理模块对结果进行解码，将安全接口实时监控信息

进行处理，系统能够实现实训平台工作编号，安全接口连接电压、电

流、及负载状态，人性化提示引到信息进行实时显示；安全接口的数

据信息异常时，中心信息管理模块对信息进行优先级判断，并通过语

音和灯光告知和引导使用者对系统故障信息的正确处理，保障使用者

的人身安全和学校财产安全；智能安全信息管理系统开放高速USB接

口和RS485串行接口，用于连接PC机和设备升级扩展使用。（提供

材料证明）

・智慧云平台（提供视频演示1）

要求理论教学区工位和PC机组成，结合计算机软件；可用于纯理论的

教学活动，工业机器人基础课程资源的学习和考核测试，进行视觉、

可编程控制器及机器人相关软件的学习，也可对整个区域设备的接入

操作、控制、监控等工作。区域内的所有计算机组建局域网络，方便

教学和资源共享

1.要求能够进行设备一键还原，将实训中杂乱程序进行清空，并下载

相对应的演示程序，无需繁琐操作即可恢复教师示教状态。

智慧实训云平台建成后能够高效管理虚拟仿真和实物实训教学资源，

及智能生产管理：对于虚拟仿真实训教学资源，满足校内各院系建设、

发布、使用、管理、统计分析的需求，并能实现跨学科专业、跨院系、

跨校、跨区域的虚拟仿真实训教学资源的开放共享。

2.对于实物实训教学资源，通过配套的实物智能实训台或者智能数据

通信模块完成实训过程和结果数据的回传，对整个实物实训室实训过

程进行实时监控及合适的评判，另一方面，也对实物实训设备进行管

理，完成实物实训室的信息化管理。

3.平台能提供全方位的教学辅助功能，包括：课程公告、课程讨论、

公告管理、教师管理、学生管理、设备管理、仿真管理、实训管理、

预约实训室、预约实训台、集控管理、课程资源、实训室监控、实训

报告、统计查询、智能分析、个人信息维护等功能，同时平台可扩展

集成第三方的实训课程资源或自建课程资源，为各学院实训教学环境

提供服务并进行应用。

平台功能级别：平台为第一级，课程为第二级，教学辅助功能为第三

级。登陆平台后选择不同课程，不同课程根据需要配置不同教学辅助

功能

5.系统采用模块化设计，可以方便关闭与打开不同的模块功能。并支

持二次开发功能。

6.平台支持的信协议支持Xn、TCP,ModbusRtu/Tcp。软件首页支持

学生、课程教师、学校管理员、系统管理员使用不同的身份登录软件；

不同的身份具有不同的操作权限；提供系统管理功能，包括用户、分

组、角色、日志管理等。

6.1学院管理：使用学校账号对学院进行新增、修改、删除、查询管

理。专业管理：使用学校账号对专业进行新增、修改、删除、查询管

理。年级管理：使用学校账号对年级进行新增、修改、删除、查询管

理。班级管理：使用学校账号对班级进行新增、修改、删除、查询管

理。

6.2教师管理：学校添加对应的任课教师，并将批量硬件设备绑定到

该教师名下，方便教师管理；学校提供对教师进行新增、查询、删除

和更改的功能。

6.3学生管理：教师添加、删除、修改、查询学生并分配学生登录账

号。

6.4设备管理：提供对实物智能硬件设备的管理，学校、教师用户能

够实现设备增删、划拨及设备统计操作；提供对硬件设备与后台服务

器的绑定，能实时监控所有设备网络连接状态、设备网络上下线和设

备在线控制的状态信息，并同步到数据库中。

6.5公告管理：教师通过公告模块发布相关仿真实训项目、课后练习

等公告信息，第一时间推送给学生，学生用户登陆通过课程公告查询

教师发布公告通知。

6.6仿真管理：教师选择机器人软件仿真实训项目，并生成仿真训练

题推送给学生。学生登录后收到仿真训练题目，并根据实训要求下载

实训的机器人软件工程。点击机器人软件工程文件后自动打开机器人

软件软件开始仿真实训。完成仿真后提交测试报告，仿真实训报告包

含机器人仿真程序等，用于实物仿真验证。只有仿真实训合格的，才

能预约实训台，才能进行实物实训。

6.7实训管理：只有仿真实训合格的，才能允许预约台。实训室预约

时间设置：教师查看要预约的实训室，显示整个实训室预约情况，选

定时间完成预约实训室的时间设置。预约实训台操作：学生查看实训

室所有实训台的预约情况，根据实训台空闲状况，完成预约实训台的

功能。任何一套实训台，允许多个学生预约排队。

6.8集控管理：通过视频监控教师可以实时查看实训室的学生操作情

况，并通过课程讨论进行远程指导；同时配置集控终端可以对实训台

电源进行集控操作。

6.9视频监控系统1套，包含摄像机6台与硬盘刻录机1台。摄像机连

接到硬盘刻录机,硬盘刻录机提供容量2T存贮，图像支持H.264、H.265

编码格式。监控系统作为智慧实训室云平台的子系统，完成对实训过

程实时监控、回放等管理功能，实现开放性实训室的管理要求。

7.实训操作

7.1实训权限管理：已预约实训台的学生，通过门禁的人脸识别进入实

训台。系统禁止未预约的学生进入。学生在实训前，先从仿真实训报

告下载机器人仿真程序到实硬实训台。准备就绪后，可以开始实物机

器人实训.

7.2实训数据采集：实训时，系统实时采集操作数据，并且进行自动

评分。实训完成后，自动上传采集数据及自动评分到后台系统并保存，

并可追溯每次操作过程和结果。

8.实训室监控：对虚拟仿真和实物实操实训过程进行实时监控。实时

监控功能分三个子功能：实训台监控：对实训室实物实训台进行监控，

监控其使用场景、运行状态、设备状态、实训时长、使用学生，同时

支持显示其实时数据；虚拟实训监控：对实训学生使用设备类型、使

用场景、开始时间、使用时间进行监控；实训数据统计：以班级的维

度对所用学生的实训时长和实训次数进行实时大数据统计，以实训室

的维度对所有实训台进控制次数进行实时大数据统计。

9.大屏展示：平台提供实训数据大屏展示的功能。大屏展示提供整个

实训室、实训台、实训项目三个级别的数据实时展示分析。系统可实

时采集机器人工作站的运行状态、工艺参数、任务完工情况。

10.视频监控功能：机器人真实运动轨迹可采用视频实时监控，并将监

控画面集成到上位机软件进行展示和观测。

11.实训室级别，提供整个实训室的当前预约、下一次预约以及预约

时间分布等情况、设备使用情况、班级成绩分布情况以及当前在线设

备情况进行分析展示；实训台级别，展示实训台当前实训项目、运行

状态、设备状态、实训时长、使用学生等信息展示分析；实训项目级

别，支持实训过程数据和评判过程进行实时动态展示。

12.实训报告：报告包括仿真实训报告和实物实训报告。完成实训后

根据实训报告模版，在线填写实训内容，并可增加机器人程序附件，

以及实训视频附件。确认后提交。

13.教师自主打分：教师根据学生实训自动判别评分成绩以及考勤成

绩等的基础上，可以根据学生实际实训情况修改学生最终分数，综合

性生成学生最终实训成绩，采用计算机智能评判和教师自主打分相结

合的方式，综合性生成学生最终实训成绩。自动判别评分是根据实训

时自动收集的实训过程数据，并结合评分规则，自动评分。

14.课程讨论：教师和学生能够随时随地提问并答疑解惑，共享心得

体会，全面提高教学质量。

15.课程资源：教师在课堂可以通过虚拟仿真资源、立体教材等数字

资源，形象展示复杂抽象的原理、工业场景的特性等教学重难点，同

时支持教师自制PPT、Word、视频等教学资源的上传。

16.考勤管理:

16.1、提供线上实训考勤和线下智能门禁考勤，线上和线下综合全方

位考勤；线下学生到达实训室后，通过人脸识别，人工智能识别终端

根据教师设定的阀值智能开启门禁系统，同时显示学生相关的班级、

课程、姓名、仿真训练成绩、平均成绩等信息。

16.2、智能门禁系统由人工智能识别终端与磁力锁组成。人工智能识

别终端：摄像头：720P高清镜头，60°视角范围，超广角200W高清全

彩摄像头，背光补偿摄像头。人工智能识别整体速度不超过0.5秒。

工作温度-20°~50°；工作湿度90%RH。磁力锁，抗拉力》280Kg。

17.统计查询：包括实训成绩统计查询、人员登陆信息统计查询、设

备使用信息查询、线上实训考勤信息查询、线下门禁考勤信息查询。

18.智能分析：智能分析通过对平台收集数据进行大数据分析，包括

智能排名和成绩分析两部分。智能排名：智能分析主要是教师和学校

管理人员使用的功能。对学生成绩，考勤情况、进行智能分析。包括

如下子功能：成绩排名，按照实训成绩进行分析排名；考勤排名，对

班级所有学生线下考勤信息进行分析排名：实训排名，针对班级按照

实训次数、登陆次数、登陆时长三个不同纬度进行分析排名。

19.成绩分析：成绩分析提供并包括如下两个子功能：平时成绩，根

据实训报告成绩、考勤情况多个纬度数据，自动生成学生平时成绩；

成绩评价，根据线上实训用时，实训次数、学生考勤时长，自动生成

雷达图，形象展示分析其和成绩的关联度因素，为教学分析提供可靠

的数据。

20.个人信息维护：用户可以自由修改个人信息，上次个性头像，凸

显个性化，更符合人性化。

21、智能生产管理

21.1、产线结构管理，支持工厂级、车间级、产线级管理；

21.2、设备管理，具有设备台账、设备保养管理、设备维护管理、设

备告警管理、设备生产周期管理。

21.2、程序管理功能，支持机器人程序管理、支持机器人程序下载到

指定设备上。

21.3、系统支持工作站数据采集功能、能实时读取工作站的运行状态

信息、工作状态、完成情况等、异常告警信息、产能统计信息。

21.4、工作站集成功能，把产线的一组设备定义为工作站，作为一个

整体由智能生产系统管理。

21.5、具有仓储管理功能，能显示仓库的实时状态。

21.6、能够RFID设备集成，对RFID设备读与写操作；

21.7、工艺线路模块，为不同产品设备不同的生产工艺。

21.8、生产定单管理，提供一套完整的订单管理系统，可供进行订单

的编辑和追溯。以及生产订单的分派、订单状态的更新和跟踪，以及

历史数据库的更新等；

21.9、生产调度功能，根据生产计划，调度生产线设备，完成产品自

动生产。

21.10、品质管理功能，能够自动采集到的产品生产数据并进行质量的

分析，生成不同呈现形式的分析报告；

21.11,可追溯性管理模块，采用唯一标识码识别，系统需要对所有工

序进行质量数据的识别和记录录入数据库，形成质量档案；

21.12、手机下单功能，进行手机一键下单、并能实时查看生产进展。

21.13、开放接口及通讯源代码，支持系统二次开发。

2工.业★机器人品牌选择国际一线品牌。套6

机器机器人本体要求：

人控制轴数：》6

轴运动范围要求：轴1：+170°至-170°；轴2：+130°至T30°；轴3：

+70°至-200°；轴4：+270°至-270°；轴5：+130°至-130°；

轴6：+360°至-360°。重复定位精度（mm）要求W±0.025mm；有效

负载要求：25kg；工作范围2900mm。

机器人底座要求：采用》10mm厚钢板焊接而成，表面喷塑处理防止生

锈。

机器人控制器要求（与本体同一品牌）：电源：AC220V/230V,50-60Hz；

重量：W27.5KG；要求以先进的动态模型为基础，优化了机器人性能，

可大幅缩短节拍时间、提高路径精度。机器人运行路径不受速度影响，

无需程序员调试，机器人即自动达到可预测的优异性能，真正实现所

编即所得；控制器硬件要求：多处理器系统；PCI总线；大容量闪存盘；

防掉电备用电源；U盘接口。

控制软件要求：成熟的实时操作系统；高级RAPID程序语言；PC-D0S

文件格式预装软件。防护等级要求，IP20。机械接口要求输入/输出：

标准16/16（最多8192）；数字：24VDC或继电器信号;模拟：1X0-10V；

串行通道：1XRS232（RS422带适配器）；网络以太网（10/100MB/s）；

两条通道：服务和LAN；现场总线（主）：DeviceNetTM,PROFINET,

PROFIBUSDP,Ethernet/IPTM,现场总线（从）：PROFINET,PROFIBUS

DP,Ethernet/IPTM,Interbus,Allen-Bradley远程I/O,CC-1ink,

处理编码器最多6通道。传感器接口要求探寻停止（带自动程序切换）；

输送链跟踪；机器视觉系统；焊缝跟踪。维护要求：诊断软件；恢复

程序；带时间标记登录；支持远程服务。

示教器要求（与本体同一品牌）：显示屏26.5英寸图形化彩色触摸显

示屏，人体工程学设计，支持左右手切换。带触摸笔。操纵杆要求3D

操纵杆；安全功能要求紧急停机。性能要求：支持运行时热拔插；2

12键薄膜键盘；支持USB存储器。防护等级》IP54。重量WIKg。

3电气电气安装板要求：不锈钢材质，由数控冲床精加工而成，网孔分布合套6

控制理、均匀、孔径统一。适合安装各种规格的电气器件。网孔板尺寸：

安装2600*800*2mm

板控制器要求：国际知名品牌

主控系统要求支持PROFIBUS主从站通信，RS485和RS232通信模块

为点对点的串行通信提供连接及"0连接主站；对该通信的组态和编

程采用了扩展指令或库功能、USS驱动协议、ModbusRTU主站和从站

协议：集成的PROFINET接口用于编程、HMI通信和PLC间的通信，还

通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有

自动交叉网线（auto-cross-over）功能的RJ45连接器，提供

10/100Mbit/s的数据传输速率,TCP/IPnative,ISO-on-TCP和S7通

信；板载数字1/0214点输入/10点输出；板载模拟1/0》2路输入，

并冗余不低于10%；1024字节输入（I）/1024字节输出（Q）；要求控

制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz,3个输入为

30kHz,用于计数和测量。要求信号可扩展最多8个信号模块，最多1

块信号板，最多3个通信模块。

・一体化实训组件（提供视频演示2）

（1）采用上下两层防护罩进行全方位的保护，上盖采用高分子透明材质

进行模块隔离与保护，方便学生观察和实训：

（2）模块的标识应非常清楚，表面应直接丝印系统功能图，让学生可以

在最短时间内熟悉实训对象系统中各模块及其功能；

（3）模块能够提供电源、输入、输出信号的接入和传送接口，与实训扩

展模块匹配的连接组件采用压缩式可自动调节连接模组和高导电触板

形成电路的对接；

（4）采用W2mm的高精确定位配合磁力原理实现对实训扩展模块的准

确定位，采用4点高导磁支柱定位于多功能扩展主机上，与多功能扩

展主机无螺栓连接可实现快速更换；

（5）收纳箱：采用专用模具开模制作，可固定位置，有效的进行分类及

保护模块，便于管理与收纳；

（6）包含但不限于能实现抢答器、音乐喷泉、装配流水线、十字路口交

通、水塔水位、天塔之光、自控轧钢机、机械手、自控成型机、自动

洗衣机的实训功能。

★显示系统要求：支持所有设备联网，数据监控；具体要求如下：

1、显示器10.TFT；

2、分辨率1024x600pixels；

3、色彩1600万真彩；

4、对比度500:1；

5、触摸类型电阻式；

6、背光类型LED；

7、背光寿命20,000小时;

8、自动休眠功能支持，可配置；

9、存储器闪存（Flash）4GB内存（RAM）512M；

10、I/O接口MicroSD、以太网口10/100Base-T,WiFi；

11、串行接口C0M1：RS232/RS422/RS485；COM2：RS232/RS485；USBHOST

USB2.0x2USB2.0x2USB2.0x2；

12、打印端口串口/USB打印串口/USB打印串口/USB打印；

13、输入电源24±20%VDC24±20%VDC24±20%VDC；

14、功耗＜10W电源隔离内置；

15、耐电压500VAC；

16、绝缘阻抗超过50MQ耐震动10~25Hz（X、Y、Z轴向2G/30分钟）;

17、环境冷却方式自然风冷却防护等级IP65；存储环境温度-20~70℃；

操作环境温度T0℃~60℃；相对湿度10~90%RH（无冷凝）；

18、规格外壳材质工程塑料ABS（阻燃级别）；

19、证书认证CE&FCC；

20、集成云服务、内置云引擎；

21、支持串口/U盘/SD卡/以太网/云等方式程序下载；

22、支持云端/手机端访问控制，操作性强；

23.A/BKey安全机制、多语言自动翻译、支持移动支付、天气预报显

示

24、多屏组网，轻松快捷、方便实用；

25、支持多个终端大小屏自定义显示，多屏互动管理；

26、支持MQTT协议，支持接入数据库服务器，轻松实现数据采集上报，

对接ERP/MES等系统；

27、设备远程集中控制通过MQTT服务器可以实现异地设备的数据交

互；通过云组态软件，灵活调用各地设备变量数据，实现对异地设备

的集中控制；

28、移动支付：可接入支付宝及微信支付系统，通过云组态软件可快

速完成支付系统的配置。

支持教室远端（手机、PAD端）监控教室情况；

可实现直观显示功能：先进的工业自动化组网、数据采集包含现场生

产中大量数字量和模拟量信号。可通过各功能模块直接对各数据进行

采集监控，实现现场数据的实时感知。数字量信号现场采集和控制、

模拟量信号现场采集、模拟量信号现场控制、通过PLC进行工程1/0

配置、应用PLC进行逻辑控制程序编辑、通过人机界面进行现场人机

对话、PLC数据远程监控、远程数据统计分析、警示管控；

1.云组网：无需配置，轻松组网不限从机数量；

2.云访问：实时远程项目监控，随时随地轻松掌握；

3.云视频：远程查看项目现场高清流畅视频监控；

4.云报警：强大异常报警机制，手机APP/短信/邮件推送报警信息；

5.云安全：创新A/BKey安全机制，堪比银行系统审核机制级别；

6.云引擎：轻松实现PLC联机，远程编译/上下载/固件升级/监控及调

试；

7.云管理：跨互联网对11MI进行远程管理；

8.云翻译：26种语言自动相互翻译轻松实现多语言工程；

9.云地图：轻松查看设备地图，实时设备状态一目了然；

4安全要求各个机器人工作区域安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域，套3

围栏采用优质铝型材搭建，中间黄色网格丝径M3.0mm,网格W60mm*60mm,

高度不低于L3米，将所有设备进行分区及安全隔离。并在开门位置

设置磁性锁，危险区域设置安全警示带。

5监控要求布置不少于6个摄像头，用于接入软件中，并配套不少于3T的存套1

录播储硬盘，可以多宫格画面展示，回放等功能，配备设备整体监管控制

系统系统，实现无死角实时监控，监控数据实时反馈至学校云端并存储，

在学校云系统中任何站点可随时访问。

1.硬盘刻录机要求：

采用嵌入式微处理器，嵌入式操作系统，图形化菜单操作界面；216

路复合视频(PAL/NTSC,)BNC(1.0Vp-p,7.5Q)视频输入,BNC(1.0Vp-p,

7.5Q)复合视频信号1路VGA显示器接口输出视频输出；支持1,16

路视频显示；支持PAL(625线，50场/秒)，NTSC(525线，60场/

秒)视频标准；同时多路录像、同时录像回放、同时网络操作。

2.一体化摄像机要求：

内置光学变焦及电子变焦镜头，无线传输及有线传输一体化设计；不

低于480线以上的水平分辨率;最低照度0.02Lux；可设置区域背光补

偿及适应多种光照条件的背光补偿；动态探测；48分贝优质信噪比

(S/N)；屏幕显示菜单；有效像素：752(IDX582(V)；供电电压:

直流12V±10%。

机

6器模块1：套6

人训

根据工业机器人学习要点进行专门设计，可以进行包括工具坐标示教、

模

练

用户坐标示教、圆形、三角形、长方形、S曲线等练习内容。

块

有效尺寸：2350*250*260mm,上下面板均为铝全金加工而成，立柱为

工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。

模块2：

具有开阔的码垛平台，可以进行丰富的码垛内容和检验码垛的准确性。

通过程序可以进行灵活的码垛训练，将工业机器人码垛应用完整的进

行训练。

有效尺寸：)350*250*400mm,上下面板均为铝全金加工而成，立柱为

工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。

模块3：

用于工业机器人进行图案绘制或文字书写，掌握机器人虚拟仿真与离

线编程技能，并能够基于此模块进行实物验证，提升学生的工业机器

人综合应用能力。

画笔工具可有效补偿示教误差，保证笔尖与纸张的有效接触。

有效尺寸：2350*250*260mm,上下面板均为铝全金加工而成，设置专

用夹具，可方便快捷进行纸张的更换和固定，立柱为工业铝型材，底

板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。

模块4：

采用工业级气动快换，能够完成气路、电路自动结合，配合机器人完

成多种工具的灵活切换。快换设计有防错结构，有效防止快换位置错

乱引发的碰撞事故。

至少包含气夹、吸盘、画笔等工装夹具。

有效尺寸：》由250*210mm,上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工

业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。

模块5：

用于工业机器人夹持套环进行空间轨迹及姿态的示教，掌握机器人虚

拟仿真与离线编程技能，并能够基于此模块进行实物验证，提升学生

的工业机器人综合应用能力。

有效尺寸：2350*250*400mm,上下面板均为铝全金加工而成，立柱为

工业铝型材，底板加工腰形安装孔，可灵活移动和固定。

模块6：

由汽车模型、车窗放置支架、涂胶工具等组成，贴合实际工业应用。

选用高仿真汽车模型，通过工业机器人完成车窗的模拟涂胶及装配工

艺，提升学生的工业机器人综合应用能力。

有效尺寸：2350*250*300mm,上下面板均为铝全金加工而成，立柱为

工业铝型材，汽车模型配置专用固定架，车窗玻璃支架选用彩色亚克

力材料。模块底板加工有安装孔，可灵活移动和固定。

7生产★提供高清设计图；套2

单

线

要求材质具有良好的耐候性、表面硬度和表面光泽、良好的加工性能、

元

良好的耐磨性以及良好的适印性。尺寸与120*60*5mm,椭圆形外形，

表面激光雕刻出定制的图案和文字。

载体：材质要求具有低吸水率，优良的力学性能、耐磨性、尺寸稳定

性以及耐腐蚀性。

尺寸：》160*250*10,中间机加工出凹槽，用于承载挂饰产品。具有

耐磨损、耐摔等优良特性。

工作单元］.

为产品的输送提供一个载体，位于皮带线的最前端，由PLC控制。尺寸

2600*300*400mm,上下面板为铝全金加工而成，下底板加工有腰形孔，

可灵活移动和固定。

工作单元2：

两侧开口式结构，便于机器人工具的作业。

尺寸：》250*250*290mm,上下面板为铝全金加工而成，下底板加工有

腰形孔，可灵活移动和固定

工作单元3：

实现对产品的夹紧固定，由机器人完成模拟雕刻过程。

尺寸：2250*250*260mm,上下面板为铝全金加工而成，下底板加工有

腰形孔，可灵活移动和固定。

工作单元4：

提供包装盒材料•，由机器人自动将加工材料装入包装盒内，并将包装

好的成品有序摆放在出货平台上。

设置有托盘回收台和回收箱，实现空托盘的回收再使用。

尺寸：2350*250*315mm,上下面板为铝全金加工而成，下底板加工有

腰形孔，可灵活移动和固定。

8输送输送线尺寸要求》（150CM*22cM*70CM*3条），设计皮带式托盘输送线条2

线根据系统控制将装有工件的托盘及空托盘输送至各个工位满足搬运输

送需求。采用电机带动皮带转动，配备托盘挡料移载装置、信息识别

装置、挡停装置等，要求能够实现托盘在各工位的挡停、定位、接驳。

输送线各电机安装有控制器和相应的传感器，对电机运行情况，同时

根据需要调整输送线的输送速度，输送线根据实际布局进行合理分段，

采用分段控制的方法。按照“用则动，不用则静”的原则进行控制，

从而达到节能减排，绿色环保的目的。

1）输送线性能参数

a）挡停后停止线体的转动，避免托盘与皮带的干摩擦，减小皮带磨

损；

b）托盘上设计有弹性加紧装置；

C）顶升移载的死挡位置上增加缓冲垫，减小冲击惯性；

d）对主气路气压进行监测、报警，防止气压波动导致升降动作不稳：

e）机架和支架均采用铝型材制作，现场调整好后固定在地基上；

f）脚架可调整，可调高度》10mm；

g）脚杯统一采用橡胶减振脚杯：

h）脚架立柱型材线密度不小于2.2kg/M；

i）脚架立柱型材规格：240X40mm。

j）承载介质：皮带；

k）皮带宽度：225mln；

1）皮带承载能力20.Ikg/nmi。

m）电压范围〜220；

n）电流范围0〜30mA,输出类型PNP输出；

o）感应距离0〜4mm可调。

P）（每条输送线均配置，独立运行、联动运行均开）交流电机220V,

减速比50,功率不小于200W,配置无极变速调速器，调速器安装于输

送线旁，供电、启停由PLC控制。

q）光电传感器参数要求如下：

检测距离：0-500mm

工作电压：12~24VDC指示:360LED指示

NPNorPNP,常开

保护电路：电源反接保护

响应速度：0.5msMax

外观材质：ABSorPBT

工作温度：-25"70°C

防护等级：IP66

9仓储品牌选择国际一线品牌（如：库卡、ABB、发那科等）套1

机器机器人本体要求：

人控制轴数：》6

轴运动范围要求：轴1：+180°至-180°:轴2：+155°至T55°；轴3：

+75°至-180°；轴4：+175°至-175°；轴5：+120°至-120°；轴6：

+400°至-400°。重复定位精度（mm）要求W±0.04mm；有效负载要

求:212kg；工作范围21.80mm。

机器人底座要求：采用210mm厚钢板焊接而成，表面喷塑处理防止生

锈。

机器人控制器要求（与本体同一品牌）：供电电源要求电源电压：三

相200-600V,50-60HZ。防护等级》IP54；扩展安全电子限位开关：5

路安全输出；安全运行要求静态、速度、位置、方向监测8路功能启

动安全输入、8路监测输出；

示教器要求（与本体同一品牌）：显示屏》6.5英寸图形化彩色触摸显

示屏，人体工程学设计，支持左右手切换。带触摸笔。操纵杆要求3D

操纵杆；安全功能要求紧急停机。性能要求：支持运行时热拔插；》

12键薄膜键盘；支持USB存储器。防护等级2IP54。重量WIKg。

10立体立体仓库要求由工业铝型材搭建而成，底部由膨胀螺栓固定在地板上，套1

仓储排列方式为5层6列共30个库位，布局方式是以机器人为圆心的扇形形

工作式。有效尺寸：23000*2000mm；

站输送单元及上料单元要求由自由式供料方式自动进行工件供给，由气

缸将工件推送到皮带输送线上。要求输送线为2条（一进一出），输送

线框架由工业铝型材搭建，输送方式动力滚筒组合，由交流电动机进

行驱动。有效尺寸：22000**330*800mm；输送线中段设置有检测单元，

对工件的属性进行检测后，工件在输送线末端进行分拣后由机器人进

行自动仓储。

★配套识别相机单元（中标后提供不少于40H的教学资源），能够进行

工件的扫码及识别工作：

500万像素相机（包含黑白和彩色）：

千兆以太网接口，提供IGbps宽带，最大传输距离可到100m；

128MB板上缓存用于突发模式下数据传输或图像重传；

支持软件触发/硬件触发/自由运行等多种模式；

支持锐度，降噪，伽马校正，查找表，黑电平校正，亮度，对比度等

1SP功能；

彩色相机支持插值，白平衡，颜色转换矩阵，色度，饱和度等；

支持多种图像数据格式输出，R01,Binning,镜像等；

兼容GigEVisionV2.0协议和GenlCam标准；

DC6V-26V宽压供电；

符合CE,FCC,UL,RoHS认证。

8mm焦距工业镜头：

成像面1/1.8”,匹配2.4um像元,分辨率2001p/mm;

焦距覆盖6mm-35mm,提供11°-70°视场角选择；

近距下成像性能优化，最小物距支持0.1m;

结构紧凑，外径仅027mm,便于集成安装；

温度补偿设计，-10°>50°成像性能稳定；

失真度低，0.1%以下的畸变更利于图像分析；

性价比高，更低的价格，更高的性能。

11电气主控台：要求采用工业级控制柜柜体，表面喷塑处理，掀盖和对开门套1

制

控

结构，操作面板配置指示灯及按钮和工业触摸屏，柜内配置PLC、低压

智

与

电器等。要求主要由漏电保护器、电网电压指示、电源控制部分、配

显

慧

备能完成所有系统单元功能要求的主机、状态指示灯、二位选择开关、

终

示

启动和停止开关、急停开关、复位开关等组成，具备短路、漏电等保

端

护功能。

控制器要求：国际知名品牌

主控系统要求支持PR0FIBUS主从站通信，RS485和RS232通信模块

为点对点的串行通信提供连接及I/O连接主站；对该通信的组态和编

程采用了扩展指令或库功能、USS驱动协议、ModbusRTU主站和从站

协议；集成的PR0FINET接口用于编程、HMI通信和PLC间的通信，还

通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有

自动交叉网线（auto-cross-over）功能的RJ45连接器，提供

10/100Mbit/s的数据传输速率,TCP/IPnative.ISO-on-TCP和S7通

信；板载数字1/0214点输入/10点输出；板载模拟1/022路输入，

并冗余不低于10%；1024字节输入（I）/1024字节输出（Q）;要求控

制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz,3个输入为

30kHz,用于计数和测量。要求信号可扩展最多8个信号模块，最多1

块信号板，最多3个通信模块。

显示系统要求：支持所有设备联网，数据监控；具体要求如下：

1、显示器10.rTFT；

2、分辨率1024x600pixels；

3、色彩1600万真彩;

4、对比度500:1；

5、触摸类型电阻式；

6、背光类型LED；

7、背光寿命20,000小时;

8、自动休眠功能支持，可配置；

9、存储器闪存（Flash）4GB内存（RAM）512M；

10、I/O接口MicroSD、以太网口10/100BaseT、WiFi；

11、串行接口C0M1：RS232/RS422/RS485；COM2：RS232/RS485；USBHOST

USB2.0x2USB2.0x2USB2.0x2；