【MOOC】机械设计基础-武汉理工大学 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】机械设计基础-武汉理工大学中国大学慕课MOOC答案第0章单元测试1、【判断题】所有构件一定都是由两个以上零件组成的。()本题答案：【错误】2、【填空题】机构与机器的不同点是机器有转化，而机构没有。本题答案：【能量】3、【填空题】机械就是机器与的总体。本题答案：【机构】4、【填空题】机器是由组成。本题答案：【零件##%_YZPRLFH_%##机构##%_YZPRLFH_%##构件】5、【填空题】机构是由组成。本题答案：【构件】6、【填空题】在机械设计中，零件是单元。本题答案：【制造##%_YZPRLFH_%##最小的制造##%_YZPRLFH_%##最小制造】7、【填空题】在机械设计中，构件是单元。本题答案：【运动##%_YZPRLFH_%##最小的运动##%_YZPRLFH_%##最小运动】8、【填空题】机械零件的计算准则包括：准则，刚度准则，耐磨性准则，振动和噪声准则，可靠性准则。本题答案：【强度】9、【填空题】应力循环特征r=-1表示循环变应力。本题答案：【对称】第1章单元测试1、【单选题】在平面自由度计算中，两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了_____的独立运动。本题答案：【两个移动】2、【多选题】以下运动副中，属于平面高副的有______。?本题答案：【齿轮副#凸轮副】3、【多选题】以下运动副中，属于平面低副的有______。?本题答案：【转动副#移动副#复合铰链】4、【判断题】图中画有剪头的是原动件，图（a）具有确定运动。（）本题答案：【错误】5、【判断题】在一平面内，构件存在三个自由度。（）本题答案：【正确】6、【判断题】机构中，一个低副约束构件的两个自由度。（）本题答案：【正确】7、【判断题】每个作平面运动的独立构件均有2个自由度。（）本题答案：【错误】8、【判断题】运动副是联接，联接也是运动副。（）本题答案：【错误】9、【判断题】平面低副机构中，每个转动副和移动副所引入的约束个数是相同的。（）本题答案：【正确】10、【判断题】一个固定铰链支座，可约束构件的一个自由度。（）本题答案：【错误】11、【判断题】一个高副可约束构件的两个自由度。（）本题答案：【错误】12、【判断题】在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。（）本题答案：【错误】13、【判断题】两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。（）本题答案：【正确】14、【判断题】局部自由度是与整个机构运动无关的自由度。（）本题答案：【正确】15、【判断题】机构运动简图只表示构件和运动副，所以作图的时候不考虑构件的尺寸和形状。（）本题答案：【错误】16、【判断题】所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（）本题答案：【错误】17、【填空题】由M个构件铰接于一点的复合铰链应包含___个转动副。本题答案：【M-1】18、【填空题】按构件的运动情况，运动副分为低副和高副，低副是指面接触的运动副，高副是指或线接触的运动副。本题答案：【点】19、【填空题】当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为个，至少为1个。本题答案：【2##%_YZPRLFH_%##二】20、【填空题】说明机构具有确定运动的条件：自由度大于等于1，且数等于机构自由度数。本题答案：【原动件】21、【填空题】以1为原动件，图示机构是否具有确定运动？。（填写是或否）本题答案：【是】22、【填空题】以凸轮为原动件、图示机构是否具有确定运动？。（填写是或者否）本题答案：【否】23、【填空题】在平面中，不受约束的构件自由度等于_____，两构件组成移动副后的相对自由度等于1。本题答案：【3##%_YZPRLFH_%##三】24、【填空题】机构具有的独立运动数目称为机构的。本题答案：【自由度##%_YZPRLFH_%##自由度。】25、【填空题】计算平面机构自由度应注意事项：A.复合铰链，B.局部自由度，C.。本题答案：【虚约束##%_YZPRLFH_%##虚约束。】第2章单元测试1、【单选题】铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。本题答案：【B．从动件】2、【单选题】一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K＿＿＿。本题答案：【A．大于1】3、【判断题】铰链四杆机构中,传动角γ越大，机构传力性能越好。()本题答案：【正确】4、【判断题】极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置的夹角。()本题答案：【错误】5、【判断题】机构处于死点位置时,其传动角等于90°。()本题答案：【错误】6、【判断题】任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。()本题答案：【错误】7、【判断题】在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。()本题答案：【正确】8、【判断题】增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。()本题答案：【错误】9、【填空题】若曲柄摇杆机构的极位夹角θ=30°，则该机构的行程速比系数K值为。(保留小数点后1位)本题答案：【1.4】10、【填空题】机构传力性能的好坏可用来衡量。本题答案：【传动角##%_YZPRLFH_%##压力角##%_YZPRLFH_%##传动角或压力角##%_YZPRLFH_%##压力角或传动角】11、【填空题】在曲柄摇杆机构中只有在为主动件情况下，才会出现从动件与连杆共线的死点位置。本题答案：【摇杆】12、【填空题】判断平面连杆机构的传动性能时，当机构的传动角愈，则传动性能愈好。本题答案：【大】13、【填空题】曲柄摇杆机构可演化成曲柄滑块机构，其演化途径为变转动副为。本题答案：【移动副】14、【填空题】在四杆机构中,压力角与传动角之和为度。本题答案：【90##%_YZPRLFH_%##九十】15、【填空题】曲柄摇杆机构中，最小传动角出现的位置是曲柄与共线的位置。本题答案：【机架】第3章单元测试1、【填空题】平底直动从动件凸轮机构，其压力角为。本题答案：【0°##%_YZPRLFH_%##0##%_YZPRLFH_%##0度##%_YZPRLFH_%##零度##%_YZPRLFH_%##零°】2、【填空题】尖顶从动件凸轮机构中，以凸轮轮廓曲线的为半径所作的圆称为基圆。本题答案：【最小向径r0##%_YZPRLFH_%##最小向径##%_YZPRLFH_%##r0##%_YZPRLFH_%##最小向径r##%_YZPRLFH_%##r##%_YZPRLFH_%##R0##%_YZPRLFH_%##最小向径R0】第5单元测试1、【单选题】渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()本题答案：【基圆】2、【单选题】闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是()本题答案：【轮齿疲劳折断】3、【单选题】齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是()本题答案：【齿面点蚀】4、【单选题】为了实现两根相交轴之间的传动,可以采用()本题答案：【直齿锥齿轮传动】5、【单选题】齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()本题答案：【靠近节线处的齿根部分】6、【判断题】基圆以内无渐开线。()本题答案：【正确】7、【判断题】在直齿圆柱齿轮传动中,忽略齿面的摩擦力,则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。()本题答案：【错误】8、【判断题】因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。本题答案：【错误】9、【填空题】当一对渐开线齿轮传动的中心距稍发生变化时，其瞬时传动比。本题答案：【不变##%_YZPRLFH_%##恒定】10、【填空题】一对软齿面齿轮传动中，小齿轮的齿面硬度应大齿轮的齿面硬度本题答案：【大于】11、【填空题】渐开线上各点的压力角值是的。本题答案：【不相等##%_YZPRLFH_%##变化##%_YZPRLFH_%##不同##%_YZPRLFH_%##不等】12、【填空题】软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是。本题答案：【疲劳点蚀##%_YZPRLFH_%##齿面点蚀##%_YZPRLFH_%##点蚀##%_YZPRLFH_%##齿面疲劳点蚀】13、【填空题】为了提高齿根弯曲强度，可将模数。本题答案：【增大##%_YZPRLFH_%##变大##%_YZPRLFH_%##增加##%_YZPRLFH_%##加大】14、【填空题】开式齿轮传动的主要失效形式是。本题答案：【磨损##%_YZPRLFH_%##齿面磨损##%_YZPRLFH_%##轮齿磨损】第6章蜗杆传动设计1、【单选题】闭式蜗杆传动主要失效形式本题答案：【齿面点蚀】2、【判断题】蜗杆传动的正确啮合条件：本题答案：【正确】3、【判断题】阿基米德蜗杆在中间平面内相当于齿轮与齿条的啮合传动。本题答案：【正确】4、【判断题】由于材料和结构上的原因，在一般情况下，失效多发生在蜗轮上本题答案：【正确】知识点1测试1、【单选题】定轴轮系中的传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）本题答案：【无关】2、【判断题】判断定轴轮系中末齿轮的回转方向可以采用箭头法，该方法对任何定轴轮系都适用。（）本题答案：【正确】3、【判断题】定轴轮系的传动比i1k等于n1/nk（K为末齿轮）。（）本题答案：【正确】4、【填空题】在轮系运转时，各轮的轴线在空间的位置都的轮系称为定轴轮系。本题答案：【固定##%_YZPRLFH_%##不变##%_YZPRLFH_%##固定不变】5、【填空题】在定轴轮系中，惰轮的主要作用是改变输出轴的转向，且不变。本题答案：【传动比##%_YZPRLFH_%##传动比i##%_YZPRLFH_%##i】第8章单元测试1、【单选题】带传动的主要失效形式是带的()本题答案：【疲劳拉断和打滑】2、【单选题】带传动中弹性滑动现象的产生是由于()本题答案：【带的弹性变形】3、【单选题】()是带传动中所固有的物理现象,是不可避免的。本题答案：【弹性滑动】4、【判断题】带传动的弹性滑动是不可避免的,打滑是可以避免的。()本题答案：【正确】5、【填空题】带传动中，最大应力出现在进入主动轮处。本题答案：【紧边##%_YZPRLFH_%##紧边开始】6、【填空题】带传动应力由，离心应力，弯曲应力组成。本题答案：【拉应力】7、【填空题】V带传动的失效形式有打滑和。本题答案：【疲劳破坏##%_YZPRLFH_%##疲劳破损##%_YZPRLFH_%##疲劳破断】8、【填空题】带传动的滑动现象分为打滑和两种。本题答案：【弹性滑动】9、【填空题】带传动中的弹性滑动和打滑，其中是不可避免的。本题答案：【弹性滑动】10、【填空题】V带传动的设计中，根据功率和来选择V带型号。（文字描述）本题答案：【小带轮转速##%_YZPRLFH_%##小轮转速】11、【填空题】带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为。本题答案：【带的弹性滑动##%_YZPRLFH_%##弹性滑动】12、【填空题】V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了限制。本题答案：【弯曲应力##%_YZPRLFH_%##带的弯曲应力】知识点1测试1、【单选题】螺纹的被称为公称直径。本题答案：【大径】2、【单选题】普通螺纹适用于一般机械的连接,其牙型角为（）。本题答案：【60°】3、【判断题】多线螺纹的螺距和导程大小不相等（）。本题答案：【正确】4、【判断题】螺纹连接是用螺纹联接件（螺栓，螺钉）将两个以上零件联成一体（）本题答案：【正确】5、【填空题】外螺纹是在圆柱（）上形成的螺纹。本题答案：【外表面##%_YZPRLFH_%##外面】第10章单元测试1、【填空题】平键的工作面为。本题答案：【两个侧面##%_YZPRLFH_%##侧面##%_YZPRLFH_%##两侧面##%_YZPRLFH_%##键的两侧面】2、【填空题】设计时，键的截面尺寸根据选取，而键的长度应根据轴上零件轮毂宽度而定。本题答案：【轴的直径##%_YZPRLFH_%##轴径##%_YZPRLFH_%##轴直径】3、【填空题】楔键的工作面为。本题答案：【上下两表面##%_YZPRLFH_%##上下面##%_YZPRLFH_%##上下表面##%_YZPRLFH_%##上表面和下表面##%_YZPRLFH_%##上、下表面##%_YZPRLFH_%##楔健的上下两表面##%_YZPRLFH_%##上、下两表面】第12章单元测试1、【填空题】根据轴的承载情况，心轴只承受。本题答案：【弯矩##%_YZPRLFH_%##轴的弯矩##%_YZPRLFH_%##外部弯曲】2、【填空题】既承受弯矩，又承受扭矩的轴为。本题答案：【转轴】3、【填空题】轴肩的作用主要是。本题答案：【轴向定位##%_YZPRLFH_%##定位##%_YZPRLFH_%##轴向固定##%_YZPRLFH_%##固定】4、【填空题】根据所受载荷的不同，轴可分为心轴、、转轴。本题答案：【传动轴】14章测试题1、【单选题】1.在以下几种类型的滚动轴承中，_______不能承受轴向载荷。本题答案：【圆柱滚子轴承#滚针轴承】2、【单选题】代号为6125的轴承内径应该是。本题答案：【125】3、【单选题】深沟球轴承的类型代号为。本题答案：【60000】4、【单选题】轴承能很好的承受较大的径向载荷及单向轴向载荷的综合作用。本题答案：【30000型与70000型】5、【单选题】对于工作条件很好，长期转动且转速较高的滚动轴承，是其主要的失效形式。本题答案：【疲劳点蚀】6、【单选题】滚动轴承的基本额定寿命是指_______的轴承发生点蚀，_______的轴承未发生点蚀破坏前的总转数或工作小时数。本题答案：【10%，90%】7、【单选题】滚动轴承的当量动载荷P是。本题答案：【一个与实际的复合载荷有同样效果的载荷】8、【单选题】滚动轴承额定寿命与额定动载荷之间具有如下关系，其中称为寿命指数，对于滚子轴承和球轴承分别为。本题答案：【10/3和3】9、【单选题】下列四种轴承中________必须成对使用。本题答案：【圆锥滚子轴承#角接触球轴承】10、【单选题】7213C轴承的公称接触角等于。本题答案：【15°】11、【判断题】在相同外形尺寸下，滚子轴承与球轴承相比，前者的承载能力较小，而极限转速较高。本题答案：【错误】12、【判断题】滚子轴承适用于低速重载或有冲击载荷的支承中。本题答案：【正确】13、【判断题】滚动轴承出现疲劳点蚀的原因是材料的静强度不足。本题答案：【错误】14、【判断题】.球轴承适用于轻载、高速和要求旋转精度高的场合。本题答案：【正确】15、【判断题】当量动载荷就是轴承在工作时所受的实际载荷。本题答案：【错误】16、【判断题】利用轴承端盖可固定轴承的外圈。本题答案：【正确】17、【判断题】轴承组合设计中的一端固定一端游动式适用于轴的跨距较小或工作温度变化不高的场合。本题答案：【错误】18、【判断题】轴承内圈与轴的配合通常采用基孔制配合。本题答案：【正确】19、【判断题】圆柱滚子轴承只能承受轴向载荷，不能承受径向载荷。本题答案：【错误】20、【判断题】通过对滚动轴承预紧，可以提高轴承的回转精度、支承刚度。本题答案：【正确】试卷1客观题1、【单选题】平面中一个独立构件的自由度总数F=。本题答案：【3】2、【单选题】平面机构自由度的计算公式是：。（单选）本题答案：【F=3n－(2PL+PH)】3、【单选题】凸轮机构中，具有刚性冲击。（单选）本题答案：【等速运动规律】4、【单选题】在以下几种类型的滚动轴承中，_______不能承受轴向载荷。本题答案：【圆柱滚子轴承#滚针轴承】5、【单选题】代号为6125的轴承内径应该是。本题答案：【125mm】6、【单选题】深沟球轴承的类型代号为。本题答案：【60000】7、【单选题】角接触球轴承的类型代号为。本题答案：【70000】8、【单选题】（）轴承能很好的承受径向载荷及轴向载荷的综合作用。本题答案：【30000#70000】9、【单选题】在下列类型滚动轴承中，除径向载荷以外还能承受不大的双向轴向载荷的轴承是（）本题答案：【60000#10000#20000】10、【单选题】滚动轴承出现点蚀破坏的原因是滚动接触面上。本题答案：【受接触变应力的影响】11、【单选题】作用在轴承上的径向力在轴承滚动体之间是这样分布的。本题答案：【受力不相等，并且总有一个受力最大的滚动体】12、【单选题】滚动轴承的基本额定寿命是指_______的轴承发生点蚀，_______的轴承未发生点蚀破坏前的总转数或工作小时数。本题答案：【10%，90%；】13、【单选题】滚动轴承的当量动载荷P是。本题答案：【一个与实际的复合载荷有同样效果的载荷】14、【单选题】深沟球轴承的公称接触角等于。本题答案：【0°】15、【单选题】下列四种轴承中________必须成对使用。本题答案：【圆锥滚子轴承#角接触球轴承】16、【单选题】7213AC轴承的公称接触角等于。本题答案：【25°】17、【单选题】下面那种情况下，存在死点。本题答案：【曲柄摇杆机构，摇杆主动。】18、【单选题】一对直齿圆柱齿轮传动，它们的材料和热处理相同，传动比等于2，下列关于两轮应力说法正确的是（）本题答案：【弯曲应力不相等，接触应力相等；】19、【单选题】斜齿圆柱齿轮的模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数在哪个面上的值为标准值？（）本题答案：【法面】20、【单选题】一对蜗轮蜗杆传动，蜗轮的模数6.3mm，齿数是100；蜗杆的直径系数是10，头数是1，那么该机构传动比是()。本题答案：【100】21、【单选题】带在工作时产生弹性滑动，是由于()。本题答案：【带是弹性体，且带的紧边与松边拉力不相等；】22、【单选题】将转轴的结构设计成阶梯形的主要目的是什么?（）本题答案：【便于轴上零件的固定和装拆】23、【单选题】齿轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀，通常首先发生在。本题答案：【靠近节线的齿根部分。】24、【单选题】为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装什么轮增大惯性？()本题答案：【飞轮】25、【单选题】国标准规定，蜗杆传动在()内的模数和压力角为标准值。本题答案：【蜗杆、蜗轮啮合时的中间平面】26、【单选题】齿轮减速器的箱体与箱盖用螺纹联接，箱体被联接处的厚度不太大,且需经常拆装，一般宜选用什么联接?()本题答案：【螺栓联接】27、【单选题】与传动用的螺纹相比，三角形螺纹用于联接的原因是()本题答案：【自锁性好】28、【单选题】在轴的初步计算中，轴的直径是按()来初步确定的。本题答案：【扭转强度】29、【单选题】在良好的润滑和密封情况下，滚动轴承的主要失效形式是。本题答案：【疲劳点蚀。】30、【单选题】下列（）传动属平面相交轴传动。本题答案：【直齿圆锥齿轮】31、【单选题】齿轮传动与蜗杆传动、带传动及链传动相比，其最主要优点在于（）。本题答案：【传动效率高】32、【单选题】渐开线在基圆上的压力角为（）。本题答案：【0°】33、【单选题】齿轮的渐开线形状取决于它的（）直径。本题答案：【基圆】34、【单选题】渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮（）增大而增大本题答案：【齿数；】35、【单选题】用标准齿条型刀具加工ha*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为（）。本题答案：【17】36、【单选题】增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起（）。本题答案：【重合度增加，轴向力增加】37、【单选题】斜齿轮不产生根切的最少齿数为（）。本题答案：【小于17】38、【单选题】高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）本题答案：【齿面胶合】39、【单选题】对于齿面硬度≤350HBS的闭式钢制齿轮传动，其主要失效形式为（）本题答案：【齿面疲劳点蚀】40、【单选题】齿面硬度为56～62HRC的合金钢齿轮的加工工艺过程为（）本题答案：【齿坯加工→滚齿→渗碳淬火→磨齿】41、【单选题】对于齿面硬度≤350HBS的齿轮传动，当大、小齿轮均采用45钢，一般采取的热处理方式为（）。本题答案：【C.小齿轮调质，大齿轮正火】42、【单选题】对齿轮轮齿材料性能的基本要求是（）本题答案：【齿面要硬，齿心要韧】43、【单选题】轮齿弯曲强度计算中的齿形系数YFa与（）无关。本题答案：【模数m】44、【单选题】一对圆柱齿轮传动，小齿轮分度圆直径d1=50mm、齿宽b1=55mm，大齿轮分度圆直径d2=90mm、齿宽b2=50mm，则齿宽系数等于（）。本题答案：【1】45、【单选题】设计一对减速软齿面齿轮传动时，从等强度要求出发，大、小齿轮的硬度选择时，应使（）。本题答案：【小齿轮硬度高于大齿轮硬度】46、【单选题】以下（）的做法不能提高齿轮传动的齿面接触承载能力。本题答案：【d不变而增大模数】47、【单选题】在设计闭式硬齿面齿轮传动中，直径一定时应取较少的齿数，使模数增大以（）。本题答案：【提高轮齿的抗弯曲疲劳强度】48、【单选题】齿轮传动在以下几种工况中（）的齿宽系数可取大些。本题答案：【对称布置】49、【单选题】斜齿圆柱齿轮，螺旋角取得大些，则传动的平稳性将（）。本题答案：【越高】50、【单选题】螺纹的被称为公称直径。本题答案：【大径】51、【单选题】普通螺纹适用于一般机械的连接,其牙型角为（）本题答案：【60°】52、【单选题】锯齿形螺纹通常用于（）本题答案：【单向传动】53、【单选题】被连接件之一较厚难以穿通孔并经常拆装的场合适用于____联接。本题答案：【双头螺柱】54、【单选题】螺纹联接常用的防松装置中，双螺母防松原理是（）本题答案：【利用摩擦防松】55、【单选题】当工作条件和带的型号一定时，单根V带的基本额定功率随小带轮的基准直径增大而。本题答案：【增大】56、【单选题】非三角形螺纹常用于传动是因为本题答案：【传动效率高】57、【单选题】平键联接的剖面尺寸是根据确定的本题答案：【轴的直径】58、【单选题】键的长度是根据确定的。本题答案：【对应的轮毂的宽度】59、【单选题】对于闭式软齿面齿轮传动，齿数Z1的选择范围为。本题答案：【24~40】60、【单选题】构件是组成机器的()。本题答案：【基本运动单元】61、【单选题】一对直齿圆柱齿轮传动，它们的材料和热处理相同，传动比等于2，下列关于两轮应力说法正确的是()：本题答案：【弯曲应力不相等，接触应力相等；】62、【单选题】在轴的初步计算中，轴的直径是按()来初步确定的。本题答案：【扭转强度】63、【单选题】带传动不能保证准确的传动比，其原因是。本题答案：【带传动工作时发生弹性滑动】64、【单选题】在机构中，与其他约束相重复而不起限制运动作用的约束为__________。本题答案：【虚约束】65、【单选题】工作时既传递转矩又承受弯矩的轴称为。本题答案：【转轴】66、【单选题】带传动中，打滑总是先发生在。本题答案：【小轮上】67、【单选题】一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的必须相等。本题答案：【基节#法节】68、【单选题】工作时只承受弯矩的轴称为。本题答案：【心轴】69、【单选题】铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。本题答案：【从动件】70、【单选题】渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。本题答案：【基圆齿距】71、【单选题】平面低副所提供的约束为。本题答案：【2】72、【多选题】机构的特征：。本题答案：【各构件都有确定的运动；#有一个构件为机架；】73、【多选题】计算机构自由度时应注意的问题：。H、从动件本题答案：【复合铰链；#局部自由度；#虚约束；】74、【多选题】铰链四杆机构的基本类型有：。（多选）本题答案：【曲柄摇杆机构#双摇杆机构#双曲柄机构】75、【多选题】渐开线直齿轮正确啮合的条件是：。（多选）本题答案：【模数相同，压力角相等#齿轮的基节相等#法节相等】76、【多选题】常见的展成法（范成法）加工有：。（多选）本题答案：【插齿#滚齿】77、【多选题】齿轮的主要失效形式有：。（多选）本题答案：【齿面疲劳点蚀#齿根弯曲疲劳折断#齿面磨粒磨损#齿面胶合#齿面塑性变形】78、【多选题】蜗杆传动的优点是：（）本题答案：【传动比大#结构紧凑#传动平稳#一定条件下具有自锁能力。】79、【判断题】机构是由运动副连接起来的、有一个构件为机架、传递机械运动和力的构件系统。本题答案：【正确】80、【判断题】构件包括不动的机架和活动构件，活动构件又分为原动件和从动件。本题答案：【正确】81、【判断题】运动副包含“低副”和“高副”。本题答案：【正确】82、【判断题】运动副是两构件间直接接