工业机器人技术与应用习题库及答案

工业机器人技术与应用习题库及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。A、正确B、错误正确答案：A2.为提高空压机工作效率，工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。A、正确B、错误正确答案：A3.大件组成示教盒属于机器人环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B4.CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A5.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。A、正确B、错误正确答案：B6.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。A、正确B、错误正确答案：B7.一般机器人手臂有四个自由度。A、正确B、错误正确答案：B8.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B9.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。A、正确B、错误正确答案：B10.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。A、正确B、错误正确答案：B11.伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。A、正确B、错误正确答案：A12.VAR是ABB工业机器人的变量声明。A、正确B、错误正确答案：A13.光传感器是利用半导体的光电导效应。A、正确B、错误正确答案：B14.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误正确答案：B15.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。A、正确B、错误正确答案：A16.机器人一般由操作机、移动机构、控制系统、驱动系统、检测机构组成。A、正确B、错误正确答案：A17.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。A、正确B、错误正确答案：A18.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B19.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。A、正确B、错误正确答案：B20.S7PLC的功能图可以转换成梯形图。A、正确B、错误正确答案：A21.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A22.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。A、正确B、错误正确答案：A23.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：A24.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。A、正确B、错误正确答案：A25.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。A、正确B、错误正确答案：B26.圆柱销可以用于经常拆卸的场合。A、正确B、错误正确答案：B27.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。A、正确B、错误正确答案：A28.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。A、正确B、错误正确答案：B29.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。A、正确B、错误正确答案：B30.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B31.工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。A、正确B、错误正确答案：A32.能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。A、正确B、错误正确答案：A33.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A34.必须使用32位的RobotStudio才能调试IntergratedVision插件。A、正确B、错误正确答案：A35.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A36.ABB对供电系统的要求,推荐TN−S系统或TN−C系统。A、正确B、错误正确答案：A37.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B38.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。A、正确B、错误正确答案：A39.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。A、正确B、错误正确答案：B40.机攻螺纹时，丝锥的校准部位应全部出头后再反转退出，这样可保证螺纹牙型的正确性。A、正确B、错误正确答案：B41.Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。A、正确B、错误正确答案：A42.蓄电池组在使用一段时间后，发现有的蓄电池电压已很低，多数电池电压仍较高，还可继续使用。A、正确B、错误正确答案：B43.可以将一台机器人的备份数据恢复到另一台假期人上。（）。A、正确B、错误正确答案：B44.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B45.旋转变压器只能用于线位移的测量。A、正确B、错误正确答案：B46.在生产现场，存在着大量的模拟量，如压力、流量、温度等参数，可以用标准库中的FC105和FC106进行工程转换。A、正确B、错误正确答案：A47.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。A、正确B、错误正确答案：B48.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B49.ABB标准I/O模板的组输入信号gi1若占用地址5位，则代表十进制数0~15。A、正确B、错误正确答案：B50.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。A、正确B、错误正确答案：B51.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。A、正确B、错误正确答案：B52.连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴侗服电机的转向和转速。A、正确B、错误正确答案：A53.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。A、正确B、错误正确答案：B54.step7硬件组态的状态是实时刷新的。A、正确B、错误正确答案：B55.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。A、正确B、错误正确答案：B56.机器人腕部提供的水管为12mm的难燃性双层PU软管，可以直接与焊钳上的快插接头相连接。通常蓝色水管对应进水口，红色对应回水口。A、正确B、错误正确答案：A57.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B58.控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。A、正确B、错误正确答案：A59.数据只能用变量来表示。A、正确B、错误正确答案：B60.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A61.当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。A、正确B、错误正确答案：A62.步进电机的保持力矩是指各项绕组通额定电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：A63.继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。A、正确B、错误正确答案：A64.通常含碳量小于0.6%的钢叫低钢。A、正确B、错误正确答案：B65.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。A、正确B、错误正确答案：B66.描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。A、正确B、错误正确答案：A67.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B68.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。A、正确B、错误正确答案：A69.PLC中所谓的异步错误，是与硬件或者PLC的操作系统相关联的错误，与用户程序无关，对应的组织块具有最高的优先级。A、正确B、错误正确答案：A70.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。A、正确B、错误正确答案：B71.在质量检测场景中，通过机器视觉等技术，对零部件的实时监控。A、正确B、错误正确答案：A72.由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误正确答案：B73.校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：B74.从一台机器人上备份的数据，可以用于恢复另外一台同型号机器人。A、正确B、错误正确答案：B75.传感检测系统目前正在由模拟式、数字式，箱智能化方向发展。A、正确B、错误正确答案：A76.机器人的承载能力只取决于负载的重量。（）。A、正确B、错误正确答案：B77.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误正确答案：B78.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A79.一般工业机器人手臂有5个自由度。A、正确B、错误正确答案：B80.夹具分为通用夹具、专用夹具、组合夹具等。A、正确B、错误正确答案：A81.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。A、正确B、错误正确答案：A82.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误正确答案：B83.塞尺也是⼀种界限量规。A、正确B、错误正确答案：A84.HT150是铸钢的一种。A、正确B、错误正确答案：B85.I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。A、正确B、错误正确答案：A86.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A87.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误正确答案：A88.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A89.块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用双字寻址。A、正确B、错误正确答案：B90.S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。A、正确B、错误正确答案：B91.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B92.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。A、正确B、错误正确答案：A93.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A94.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B95.