武汉商学院《工业机器人仿真技术课程设计》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《工业机器人仿真技术课程设计》2021-2022学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm2、在机械精度设计中，需要确定配合的类型。已知一根轴和一个孔配合，轴的基本尺寸为50mm，上偏差为+0.039mm，下偏差为+0.010mm，孔的上偏差为+0.059mm，下偏差为+0.030mm，请问该配合属于哪种配合类型？（）A.间隙配合B.过盈配合C.过渡配合D.以上都不是3、在机械制图中，已知主视图和俯视图，要正确绘制左视图，需要遵循什么投影规律？（）A.长对正B.高平齐C.宽相等D.以上都是4、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？（）A.铣削B.磨削C.拉削D.刨削5、在机械加工中，为了提高加工表面质量，在切削过程中常采用哪种切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可6、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）A.2B.3C.4D.57、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的导程为10mm，螺距为8mm，螺杆旋转一周，螺母移动的距离是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm8、某机械系统采用液压传动，已知液压缸的有效面积A=0.02m²，工作压力p=5MPa，其输出拉力约为多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N9、在机械传动中，谐波齿轮传动具有传动比大、精度高的特点。其工作原理是依靠：（）A.柔轮的弹性变形B.刚轮的齿数变化C.波发生器的转动D.以上都是10、一个标准渐开线直齿变位齿轮，已知其变位系数x=0.5，模数m=4mm，齿数z=20，其分度圆齿厚s约为多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm11、在一个气动系统中，气源压力为0.7MPa，通过一个减压阀将压力调节为0.4MPa，然后经过一个节流阀进入气缸。若气缸的活塞面积为0.05m²，要使活塞产生1000N的推力，节流阀的开口度应该调节为多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/412、机械制造工艺中，加工精度是重要的指标之一。以下关于加工精度的描述中，错误的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度B.提高加工精度可以通过提高机床精度、刀具精度和采用合理的加工工艺等方法实现C.加工精度越高，生产成本就越低D.加工精度受到多种因素的影响，如机床误差、刀具磨损、工件材料等13、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨14、在一个机械传动系统中，已知齿轮的齿数分别为20和60，模数为4mm，则两齿轮的中心距为多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm15、在机械零件的失效分析中，磨损是常见的失效形式之一。已知一对摩擦副在干摩擦条件下工作，为了减少磨损，应采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加载荷D.降低运动速度16、在金属材料的力学性能测试中，拉伸试验是常用的方法之一。某钢材的拉伸试样原始标距为50mm，拉断后标距为75mm，试样原始截面积为100mm²，最大拉力为50kN，请问该钢材的断后伸长率和抗拉强度分别是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa17、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？（）A.从动件上升的起始位置B.从动件上升的中间位置C.从动件上升的终止位置D.无法确定18、在机械精度设计中，形状公差和位置公差是两种不同的公差类型。已知一个零件的平面度公差为0.05mm，平行度公差为0.1mm，请问这两个公差之间的关系是怎样的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.两者相互独立D.以上都不对19、某机械零件在工作时承受交变应力，其应力循环特征系数r=-0.5。已知该零件材料的疲劳极限为300MPa，若要保证零件在无限寿命下工作，其最大工作应力应不超过多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa20、某机械零件的材料为灰铸铁，需要进行铸造生产。以下哪种铸造方法最适合生产该零件？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械加工工艺中，解释基准重合原则和基准统一原则的含义，并举例说明其在工艺设计中的应用。2、（本题5分）详细说明在机械设计中，如何进行机械结构的优化设计，包括目标函数的建立、约束条件的确定和优化算法的选择。3、（本题5分）说明在机械设计中，滚动轴承的密封装置的类型和特点，以及如何根据工作环境选择合适的密封装置。4、（本题5分）解释在机械制造中机械加工表面质量对零件使用性能的影响，举例说明如何控制表面质量以提高零件的使用寿命。5、（本题5分）解释在机械制造中先进制造技术的概念和主要特点，举例说明如增材制造、智能制造等技术的应用。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械传动中的螺旋传动有其特点和应用。分析螺旋传动的工作原理、特点以及适用场合。2、（本题5分）机械传动系统的效率对整个机械系统的性能有重要影响。请分析影响机械传动系统效率的因素有哪些，并提出提高传动系统效率的措施。3、（本题5分）机械加工中的误差分析是质量控制的重要环节。分析机械加工中误差的类型和产生原因，并提出控制误差的方法。4、（本题5分）一款新型的印刷机械在印刷过程中出现了套印不准和墨色不均匀的问题。请详细分析可能的原因，如印刷滚筒精度、油墨供应系统、纸张传输等，并提出解决方法。5、（本题5分）机械传动系统中的链传动具有一定的特点。请分析链传动的工作原理、优缺点，并说明其适用的场合。四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)1、（