自动控制原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨工业大学

自动控制原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨工业大学第一章单元测试

开环系统是由（）组成的。

A:信号发生器-执行元件-放大器B:被控对象-测量元件-放大器C:被控对象-执行元件-控制器D:被控对象-执行元件-放大器

答案:被控对象-执行元件-放大器开环系统的优点是（）。

A:结构简单-价格低廉-安装调试简单B:稳定性好-价格低廉-安装调试简单C:结构简单-抗干扰力强-安装调试简单D:结构简单-价格低廉-控制精度高

答案:结构简单-价格低廉-安装调试简单闭环系统的优点是（）。

A:结构简单B:价格低廉C:封闭性好D:抗干扰力强

答案:抗干扰力强反馈通道的元件称为（）。

A:放大元件B:执行元件C:比较元件D:测量元件

答案:测量元件对控制系统的基本要求有（）。

A:稳定性-快速性-平稳性-精确性B:稳定性-鲁棒性-平稳性-精确性C:鲁棒性-快速性-平稳性-精确性D:稳定性-快速性-平稳性-抗干扰性

答案:稳定性-快速性-平稳性-精确性

第二章单元测试

数学模型是描述系统（）之间关系的数学表达式。

A:输入变量、输出变量B:扰动变量C:ABCD:系统内部各个变量

答案:ABC如图所示电路的传递函数为（）

A:B:C:D:

答案:图示系统的传递函数是（）。

A:B:C:D:

答案:传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它有如下特点（）

A:它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响B:传递函数与系统微分方程之间可以互相转换C:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关D:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，还和输入输出的形式有关

答案:它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响；传递函数与系统微分方程之间可以互相转换；传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关传递函数与微分方程之间（）

A:不具有一一对应的关系B:不可以互相转换C:可以互相转换D:具有一一对应的关系

答案:可以互相转换；具有一一对应的关系

第三章单元测试

反映系统响应速度的动态性能指标有（）

A:振荡次数B:调整时间C:超调量D:峰值时间

答案:调整时间；峰值时间动态性能指标中，（）是表征系统阻尼程度的

A:调整时间B:峰值时间C:超调量D:振荡次数

答案:超调量；振荡次数系统时间响应的稳态分量取决于（）

A:输入信号B:传递函数零点C:传递函数的放大倍数D:传递函数极点

答案:输入信号；传递函数的放大倍数关于线性系统的稳态误差，正确的说法是（）

A:通常系统型别越高，跟踪输入信号的能力越强；B:I型系统在跟踪斜坡信号时稳态误差为0；C:稳态误差与系统的结构、参数和外部输入的形式都有关。D:无差系统是指稳态误差为0的系统；

答案:通常系统型别越高，跟踪输入信号的能力越强；；稳态误差与系统的结构、参数和外部输入的形式都有关。关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

A:PI控制器主要是保证系统稳定的前提下改善系统的动态性能；B:PI控制器主要是保证系统稳定的前提下改善系统的稳态性能；C:应用PI控制器，可以使系统的稳态误差为零。D:PI控制器相当于积分环节和PD控制器的串联；

答案:PI控制器主要是保证系统稳定的前提下改善系统的稳态性能；；PI控制器相当于积分环节和PD控制器的串联；

第四章单元测试

根轨迹法是利用——在S平面上的分布，通过图解的方法求取——的位置（）。

A:闭环零、极点；开环零点B:闭环零、极点；开环极点C:开环零、极点；闭环零点D:开环零、极点；闭环极点

答案:开环零、极点；闭环极点相角条件是根轨迹存在的（）。

A:充分条件B:充要条件C:必要条件D:都不对

答案:充要条件闭环零点由开环前向通路传递函数的——和反馈通路传递函数的——组成（）。

A:零点，极点B:极点，极点C:极点，零点D:零点，零点

答案:零点，极点单位负反馈系统的开环传递函数为，根轨迹中的汇合点为（）

A:-2.414B:0.414C:-1.586D:-2

答案:-2.414单位负反馈系统的开环传递函数为，利用根轨迹法，使闭环系统临界稳定时的z值为（）

A:9B:12.8C:7.2

答案:7.2

第五章单元测试

开环传递函数的Nyquist图如下，图中P为开环正实部极点个数，试判断各闭环系统的稳定性为（）。

A:稳定，稳定B:不稳定，稳定C:稳定，不稳定D:不稳定，不稳定

答案:稳定，不稳定单位反馈系统的相角裕度是（）

A:-24°B:67°C:26°D:-53°

答案:-24°某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。

A:超前-滞后校正B:滞后校正C:比例校正D:超前校正

答案:超前校正关于稳定裕度的理解正确的有（）。

A:相位裕度和幅值裕度越大越好B:相对稳定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，两者都要满足要求C:在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之间，幅值裕度2~3之间，分贝值在6~10之间D:相位裕度和幅值裕度只要满足一个，系统就是稳定的

答案:相对稳定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，两者都要满足要求；在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之间，幅值裕度2~3之间，分贝值在6~10之间希望频率特性的中频段应该使剪切频率（）希望值。

A:等于B:小于C:不等于D:略大于

答案:等于；略大于

第六章单元测试

非线性系统，当输入信号时，系统（）。

A:不稳定B:稳定C:临界稳定D:半稳定

答案:稳定用等倾线法绘制相轨迹图一般适用于等倾线为（）的情形。

A:抛物线B:圆C:双曲线D:直线

答案:直线某非线性系统的相轨迹在某一区内以对数螺线形式收敛于某一奇点，则该系统的单位阶跃响应呈现（）。

A:欠阻尼状态B:等幅振荡C:过阻尼状态D:临界阻尼状态

答案:欠阻尼状态当非线性环节的描述函数N(A)为实函数时，该非线性环节的输入信号和一次谐波输出（）。

A:同相位B:反相位C:相差90°D:有相差，但相差小于90°

答案:同相位描述函数法主要用来确定非线性系统自持振荡的（）。

A:振幅和频率B:振幅和时间C:形式和次数

答案:振幅和频率

第七章单元测试

数控系统相对连续控制系统的优点是（）。

A:分时控制B:稳定性好C:程序控制D:精度高

答案:分时控制；稳定性好；程序控制；精度高关于差分方程的通解，以下哪些说法是正确的（）。

A:通解是零输入时的解，由系统初始状态决定B:对于稳定的线性系统，当时间趋于无穷大时，系统的通解趋于零C:通解是系统齐次方程的解D:通解代表系统在无外力作用下的自由运动，反映了离散系统自身的特性。

答案:通解是零输入时的解，由系统初始状态决定；对于稳定的线性系统，当时间趋于无穷大时，系统的通解趋于零；通解是系统齐次方程的解；通解代表系统在无外力作用下的自由运动，反映了离散系统自身的特性。关于差分方程的特解，以下哪些说法是正确的（）。

A:特解的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换成比例，比例就是系统的传递函数B:特解是由外输入产生的解C:特解是非齐次差分方程的解D:特解反映了系统在外作用下的强迫运动

答案:特解的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换成比例，比例就是系统的传递函数；特解是由外输入产生的解；特解是非齐次差分方程的解；特解反映了系统在外作用下的强迫运动模拟控制器D(s)使用脉冲不变法离散为D(z)，以下哪种说法正确（）。

A:D(s)和D(z)的零点按Z变换定义一一对应B:D(s)稳定，则D(z)一定稳定C:D(s)和D(z)二者的阶跃响应在采样点处取相同值D:D(s)和D(z)二者的脉冲响应在采样点处取相同值

答案:D(s)稳定，则D(z)一定稳定；D(s)和D(z)二者的脉冲响应在采样点处取相同值模拟控制器D(s)使用保持器等效法离散为D(z)，以下哪种说法正确（）。

A:D(s)和D(z)的极点按Z变换定义一一对应B:D(s)和D(z)二者的脉冲响应在采样点处取相同值C:D(s)稳定，则D(z)一定稳定D:D(s)和D(z)二者的阶跃响应在采样点处取相同值

答案:D(s)和D(z)的极点按Z变换定义一一对应；D(s)稳定，则D(z)一定稳定；D(s)和D(z)二者的阶跃响应在采样点处取相同值

第八章单元测试

已知系统的传递函数为，其可控标准型的状态、输入和输出方程为（）。

A:B:C:D:

答案:求解齐次状态方程的解是（）

A:B:C:D:

答案:已知系统的状态方程，下列哪一组取值能确保试系统是完全能控和能观的（）