机器视觉行业深度报告：机器视觉智能制造之眼

请务必阅读正文之后的免责条款部分 资本货物沪深300机器视觉是人工智能的基础应用技术之一，通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力。机器视觉作为智能机器视觉能够在多种场景下替代人眼实现多种功能，主要包括识别、测量、定位和保障作业安全、推动智能制造及产业升级方面展现出了非凡的重要性和无限潜力。资料来源：Wind资料来源：Wind《国元证券行业研究-一次性卫生用品设备行业深度报告：赛道长坡厚雪，结构性机会与增量市场并存》2024.09.《低空经济未来已来，eVTOL扶摇而上》2024.06《国元证券行业研究-一次性卫生用品设备行业深度报告：赛道长坡厚雪，结构性机会与增量市场并存》2024.09.《低空经济未来已来，eVTOL扶摇而上》2024.06光：领先的可配置视觉系统、智能视觉装备和核心视觉器件的产品和要产品包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能驾驶动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流宏观经济波动的风险、下游扩产不及预期的风险、技术突破存在请务必阅读正文之后的免责条款部分2/24 4 4 5 62.机器视觉市场增长稳健，国内厂商逐步 7 4 6 7 7 8 8 请务必阅读正文之后的免责条款部分 5 7 9 请务必阅读正文之后的免责条款部分4/24是一种应用于工业和非工业领域的硬件和软件组合，它基于捕获并处理的图像为设智能设备的其他执行机构。图1：典型的机器视觉系统资料来源：奥普特招股说明书，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分表1：典型机器视觉部件的工作原理及重要性镜头将被摄物体成像于摄像机内的感光合适的照明设计可以降低图像为机器视觉提供稳定的照明环相当于人脑的视觉皮层和大脑与软件紧密结合，实现机器视觉算法，提高处理数据量和实时检测效资料来源：奥普特招股说明书，国元证券研究所在推动智能制造方面，机器视觉作为智能机器视觉能够在多种场景下替代人眼实现2)测量功能：将获取的图像像素信息转换为常用的度量衡单位，从而精确计算出器件被正确安装在印刷电路板上；外观缺陷检测则可以检测产品表面是否有划痕、凹凸不平等问题。机器视觉在检测领域的应用能够及时发现并处理潜在问请务必阅读正文之后的免责条款部分图2：机器视觉的四种功能资料来源：前瞻产业研究院，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分术的不断发展，机器视觉在工业领域的应用越来越多，市场规模不断扩大。据据，以美国康耐视(Cognex)、德国巴斯勒(Basler)、日本基(Omron)等为主。其中康耐视和基恩士作为全球机器视过50%的全球市场份额，2023财年，康耐视和基恩士的图3：2025年全球机器视觉市场规模有望超1200亿元图4：2023年全球机器视觉企业竞争格局（单位：%）maa机器视觉市场规模（亿元)——同比增长（%，右轴）30%25%140030%25%1200100020%80015%60010%4005%0%5%0%02017201820192020202120222023E2024E2025E资料来源：MarketsandMarkets，GGII，中商产业研究院，国元证券研究所资料来源：MarketsandMarkets，前瞻产业研究院，国元证券研究所表2：全球机器视觉行业龙头企业简介康耐视从光电传感器和近接传感器到用于检测的测量仪器和研究院专用的高用户只要针对特定应用选择合适的KEYEN请务必阅读正文之后的免责条款部分创立于1933年的欧姆龙集团是全球知名的自动化控制及电子设备制资料来源：前瞻产业研究院，国元证券研究所图5：2027年全国机器视觉市场规模将达到565.65亿元图6：2022年中国机器视觉应用市场3C电子占比25%机器视觉市场规模（亿元)同比增长（%，右轴）50%45%40%35%30%50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%600500w锂电400300w半导体3002001000w食品包装物流仓储其他1000资料来源：GGII，国元证券研究所资料来源：中商产业研究院，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分表3：机器视觉下游应用分布情况新能源汽车行业医药医快递物资料来源：海康机器人招股说明书，GGII，国元证券研究所我国机器视觉市场规模将持续高增。随着机器视觉硬件方案的不断成熟和运算能力视觉市场规模分别为42.74/17.15/17.50/18.59/13.97/8.63亿元，分别同比增长5.22%/30.32%/53.64%/30.82%/34.84%/14.9近）60/38/20亿元，整体呈稳定上升态势，机器视觉需求增长明请务必阅读正文之后的免责条款部分图7：2017-2027年中国3C电子行业机器视觉市场规模图8：2017-2027年中国半导体行业机器视觉市场规模80706050403020市场规模（亿元)同比增长（%，右轴）80706050403020035%30%25%20%807060504030200aa市场规模（亿元)——同比增长（%，右轴）70%60%50%40%30%20%10%0%-10%资料来源：GGII，国元证券研究所资料来源：GGII，国元证券研究所图9：2017-2027年中国锂电行业机器视觉市场规模图10：2017-2027年中国汽车行业机器视觉市场规模9080706050403020市场规模（亿元)同比增长（%，右轴）7060504030200120%100%80%7060504030200市场规模（亿元)同比增长（%，右轴）40%35%30%25%20%15%10%5%0%资料来源：GGII，国元证券研究所资料来源：GGII，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分图11：2017-2027年中国医药行业机器视觉市场规模图12：2017-2027年中国快递物流行业机器视觉市场规模454035302520市场规模（亿元)同比增长（%，右轴）25205050%45%40%35%30%25%20%15%252050市场规模（亿元)同比增长（%，右轴）60%50%40%30%20%10%0%资料来源：GGII，国元证券研究所资料来源：GGII，国元证券研究所上升，于2020年达到51%，首次超过控制经验，逐渐实现进口替代，成为工业智能化改造的首选，市场空间广阔。图13：国产机器视觉厂商逐步崛起201920202021资料来源：中商产业研究院，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分觉底层技术等方向促进中国机器视觉产业的发展，同时AI+机器视觉技术与设备在好的政策支持，为机器视觉行业的健康发展保驾护航。表4：机器视觉行业政策汇总门《新材料从事平台建设指《制造业中试创新发展实《关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展《制造业可靠性提升实施《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经《“十四五”数字经济发展规一代信息技术融合应用，提升机器视觉、机器学习、人工智能等在中试环节的应用比例，通过实时感知、数据分析做到科学机器视觉等技术在生产制造环节深度应应用场景，包括机器视觉工业检测等。业基础设施和生产装备智能化改造，推进请务必阅读正文之后的免责条款部分办《关于加快推动制造服务《工业互联网创新发展行《“工业互联网+安全生《国家新一代人工智能创新发展试验区建设工作指《关于扩大战略性新兴产业投资培育壮大新增长点《新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展《关于推进“上云用数赋智”行动培育新经济发展《中小企业数字化赋能专《关于科技创新支撑复工复产和经济平稳运行的若《加快培育共享制造新模式新业态促进制造业高质研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力觉传感器、大视场单线和多线激光雷达、智能听觉传感器以及高精度编码器等产品，满足机器人智能化发5G+机器视觉监测能够更广泛地用于高等高技术服务业，聚焦制造业测不了、测提升制造业整体计量能力和水平。同推进发展格局基本形成，工业互联网+形成一批人工智能与经济社会发展深度融对符合条件的集成电路和软件企业实行一夯实数字化转型技术支撑，构建产业互联加大对重大科技项目的实施和支持力度，请务必阅读正文之后的免责条款部分《国家新一代人工智能开《促进新一代人工智能产《高端智能再制造行动计《智能硬件产业创新发展年）》提升技术创新研发实力和基础软件开发开放共享服务能力，促进人工智能技术成果提出十大重点任务，包括加强智能制造装备发展、关键技术创新、标准体系建设、工业互联网基础建设、试点示范推广、重础技术开展智能硬件创新，如智能机器人视觉等，并鼓励将数据上传至云端与云计资料来源：智研咨询,海康机器人招股说明书,中商产业研究院,工业和信息化部,国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分机器视觉产业链主要包括上游的机器视觉系统硬件和软件算法；中游的设备商和系商。这些组件的质量和性能对于机器视觉系统的整体性能和稳定性具有至关重要的作用，为机器视觉系统提供了不可或缺的基础硬件和软件支持。图14：机器视觉产业链资料来源：中商产业研究院，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分图15：全球机器视觉企业生态图谱资料来源：前瞻产业研究院，国元证券研究所机器视觉企业分布较为集中的地区，代表企业有海康机器人、凌云光等。请务必阅读正文之后的免责条款部分图16：中国的机器视觉行业主要竞争者分布图资料来源：前瞻产业研究院，国元证券研究所图17：2019-2023年中国机器视觉投融资统计情况0aa投资数量：起——投资金额：亿元（右轴）0资料来源：IT桔子，中商产业研究院，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分）：决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造。工业相机、智能读码器、3D传感器、一键和解决方案目前已全面应用于20多个国家和地区图18：奥普特定位于自动化核心零部件供应商资料来源：公司官网，国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分图19：奥普特营收情况图20：奥普特归母净利情况86420营业收入(亿元)YOY50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%3.53.02.52.01.51.00.50.0归母净利润(亿元)YOY100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%资料来源：Wind，国元证券研究所资料来源：Wind，国元证券研究所视觉器件的产品和解决方案提供商，聚焦机器视觉主营业务方向，以“AI+视觉”技术图21：凌云光主要产品资料来源：公司公告，国元证券研究所视觉收入同比增长2.96%，机器视觉营收图22：凌云光营收情况图23：凌云光归母净利情况2018201920202021202220232024Q1201820192020202120222023资料来源：Wind，国元证券研究所资料来源：Wind，国元证券研究所天准科技致力于以领先技术推动工业数字化智能化发展，致力打造卓越视觉装备平图24：天准科技主要下游行业资料来源：公司官网，国元证券研究所％；图25：天准科技营收情况图26：天准科技归母净利情况86420营业收入（亿元）YOY90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%2.52.01.51.00.50.0-0.5aa归母净利润(亿元)——YOY100%50%0%-50%-100%-150%资料来源：Wind，国元证券研究所资料来源：Wind，国元证券研究所海康机器人是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦产品到软件平台，从2D视觉拓展至3D视觉，现已形成软硬件结合、覆盖机器视觉表5：海康机器人主要业务简介公司聚焦工业视觉传感，驱动工业数字化和智能化。机器视觉业务已法软件平台为核心，培养视觉应用生态。公司主营业务以技术创新为驱动，以市场需求为导向，聚焦产品和平台的升级迭代，持续为3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快递物流等行业提供机器资料来源：海康机器人招股说明书,国元证券研究所元，2020-2022年同比增长43.14图27：海康机器人营收情况图28：海康机器人归母净利情况45403530252050mam营业收入（亿元）——YOY2019202020212022202380%70%60%50%40%76543210aa归母净利润(亿元)——YOY20192020202120222023H1700%600%500%400%300%200%100%0%-100%资料来源：Wind，国元证券研究所资料来源：Wind，国元证券研究所从业务结构上看，公司两大主营业务的合计收入占下。2020年开始，移动机器人业务的收入占比持续提升，已从30%提升到2022年图29：机器视觉业务是最主要的收入来源资料来源：Wind，国元证券研究所宏观经济波动的风险：若宏观经济波动，产业变革及新技术的落地节奏或将受到影成本费用管控不及预期：机器视觉企业需要长期投入资金以研发最新技术和开拓下股价涨幅相对基准指数介于5%与15%之间行业指数表现相对基准指数介于-10%~1股价涨幅相对基准指数介于-5%与5%之间备注：评级标准为报告发布日后的6个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现，其中A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500指数或纳斯达克指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的北交所基准指数为北证50指数。作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，以勤勉的职业态度，独立、客观地出具本报告。本人承诺报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业操守和专业能力，本报告清晰准确地反映了本人的研究观点并通过合理判断得出结论，结论不受任何第三方的授意、影响，特此声明。根据中国证监会颁发的《经营证券业务许可证》（Z23834000国元证券股份有限公司具备中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。证券投资咨询业务是指取得监管部门颁发的相关资格的机构及其咨询人员为证券投资者或客户提供证券投资的相关信息、分析、预测或建议，并直接或间接收取服务费用