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智能网联汽车环境感知系统交通标志的识别2知识目标：1.能复述交通标志的简介及交通标志系统的组成。2.能说出交通标志的识别流程和识别方法。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写交通标志识别的技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确画出交通标志的识别流程。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标31.交通标志简介道路交通标志作为重要的道路交通安全附属设施，可向驾驶员提供各种引导和约束信息，驾驶员实时地、正确地获取交通标志信息，是保障行车安全的前提。智能网联汽车如何识别交通标志？交通标志具有鲜明的色彩特征，因此要实现对交通标志图像的有效分割检测，颜色是一个重要信息；选择合适的颜色空间对其加以分析和提取，将有助于提高智能网联汽车环境感知系统识别的实时性和准确性。41.交通标志简介我国交标志主要有禁令标志、警告标志和指示标志。智能网联汽车如何识别交通标志？（1）禁令标志禁令标志主要用于禁止车辆或限制车辆、行人的交通行为及相应解除，道路使用者应严格遵守。禁令标志的颜色以红色为主，形状有圆形、倒三角形和正八边形。（2）警告标志警告标志主要用于来警告车辆驾驶员、行人前方有危险，道路使用者行动需谨慎。警告标志的颜色为黄色，形状以三角形为主。（3）指示标志指示标志主要用于指示车辆、行人的前进。指示标志的颜色为蓝色，形状为圆形和矩形。52.交通标志识别系统智能网联汽车如何识别交通标志？在智能网联汽车中，交通标志的检测是通过图像识别系统实现的。交通标志识别系统首先使用视觉传感器（车载摄像头）获取目标图像，然后进行图像分割和特征提取，通过与交通标志标准特征库比较进行交通标志识别，识别结果也可以与其他智能网联汽车共享。63.交通标志识别系统的组成智能网联汽车如何识别交通标志？交通标志识别系统主要由图像/视频输入、交通标志检测、交通标志识别、识别结果输出、原始图像/视频数据库和训练样本数据库等组成7原始图像采集→图像预处理→图像分割检测→图像特征提取→交通标志识别”4.交通标志识别流程与方法-流程智能网联汽车如何识别交通标志？85.交通标志识别流程与方法-方法智能网联汽车如何识别交通标志？①根据颜色特征的交通标志识别。②根据形状特征的交通标志识别。③根据显著性的交通标志识别。④根据特征提取和机器学习的交通标志识别。97.交通标志识别举例智能网联汽车如何识别交通标志？（1）读取原始图像107.交通标志识别举例智能网联汽车如何识别交通标志？（2）将图像由RGB颜色空间转化为HSV颜色空间并提取亮度117.交通标志识别举例智能网联汽车如何识别交通标志？（3利用颜色阈值提取红色127.交通标志识别举例智能网联汽车如何识别交通标志？（4）碰撞处理137.交通标志识别举例智能网联汽车如何识别交通标志？（5）根据特征提取算法找出图像中最适合待测对象147.交通标志

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