S2-ES-59-04-扶梯基础电气知识

课程描述

课程编号：S2-ES-59-04

课程名称：扶梯基础电气学问

课程内容：熟悉图纸，测速检查更换，照明更换

课程对象：能熟悉基础电气原理的员工。

课程目标：指导员工对扶梯电气限制系统有确定了解。

所需设备：投影仪，白板，记号笔

举荐课时：6小时

更新日：2011.2

更新人：周勇

书目

1.扶梯，人行道电气限制系统-2-

1.1扶梯，人行道电气限制系统简介-2-

1.2通力限制系统介绍-2-

1.3通力限制柜布局-3-

1.4限制柜的正确摆放-7-

1.5熟悉电气图纸-8・

扶梯图纸绘制规则-8-

通力501-A限制系统・12・

通力401限制系统通8-

通力PLC限制系统-29-

1.6测速监控检查.更换-31-

1.7照明更换-34-

1.8Mt：电气图纸-37・

1.扶梯，人行道电气限制系统

1.1扶梯，人行道电气限制系统简介

扶梯和人行道虽然在机械结构上有很大区分，但是限制系统区分不大，其运用到的

平安限位装置，电气爱惜装置基本相同，所以同一产品系列的扶梯和人行道其限制

柜可能是完全相同的。

扶梯的电气限制系统主要集中在限制柜内，而限制柜一般被安置在扶梯上机房，有

的梯型会将部分信号采集系统放置在扶梯下机房（下部平安回路，自动运行功能

等）。

电气限制柜内主要分为两大部分，即限制回路和信号回路。限制回路主要负责电机

的运转，而信号回路负责采集各种运行信号，监测各平安装置等；信号反馈最终通

知限制回路，确定设备的正常运行或故障停梯。

最初的扶梯，人行道电气部分较为简洁，所运用到的电气元件较少，各平安装置的

触点被串联起来，最终由平安继电器的有无吸合来确定限制电机运转的主接触器是

否工作，钥匙，检修一般也能干脆让主接触器工作。随着技术的发展和电气平安装

置越来越多，信号系统最终被一个核心部件（PLC或电路板）统一收集处理，然后

再由其限制各主接触器和继电器工作。

1.2通力限制系统介绍

通力扶梯和人行道的限制系统主要分为3个系列，即早期的401限制系统，现在运

用的501限制系统，和部分PLC限制系统，其中PLC限制系统的扶梯只存在很短

的时期。

1.3通力限制柜布局

如下图1,不同梯型的限制柜布局可能会有些不同，但是基本的模块大同小异，其

“限制单元”可以为401限制盒，501的主板，PLCo

图1

接线桩接插线桩

部分带有附加功能的限制柜会再增加一些电气元件，主板也会增加到最多4块，如下

图2,增加了自动运行功能的功能板。

自动运行

功能板

小型继电器

较多

继电器

图2

随着自动节能功能的普及，变频器被大量接受，为了限制整个柜体的体积和重量,

变频器，主接触器及部分继电器会被安置在另一个限制柜内，如下图3。

滤波器

图3

F图4为带自动运行功能的室外梯限制柜。

1.4限制柜的正确摆放

当限制柜被提出后，假如扶梯或人行道须要检修运行，必需将其如下图5这样倾斜

摆放，假如是带有变频器限制柜的，因为主接触器被放置在变频器柜内，所以变频

器柜应竖直摆放，而主限制柜可以水平放置。

1.5熟悉电气图纸

1.5.1扶梯图纸绘制规则

501限制系统的主板EMB（ECOMainBoard主板）一般简称为Al板，另外依据

功能的扩展，还会增加另外3块功能板，分别为：

EAB（ECOAutomaticBoard自动运行功能），A2板

ESE（ECOSafelyExtensionboard平安回路扩展板），A3板

E1O（ECOInput/Oulputboard输入输出板），A4板

在电气原理图上一一般都会运用Al,A2,A3,A4这样的简称。501系统主板有各自

的版本号，目前的版本为501-B,在主板右下角会有标签来标识。在A1板上还会

有一块诊断模块和两块测速模块的版本号，分别用黄标签来标识。501-A外形及

501B有所区分，但是各输入输出端大致相同。

401限制系统整合在一个单元内，简称也是A1,如下图，其内部有很多功能板可以

扩充，在电气原理图中不被体现。

下图为一份501-A限制系统电气图纸封面，图纸可通过图纸号及版本号在EDMS

网站下载，平安标准在出口欧洲的扶梯上为EN115,国内为GB16899,右下角为当

前页和（总页数），全部图纸中标注的页码都以此为准。

UM.r.iSK01

KONE

MsrGmC*C-Str555C10

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Tol.:92nq/235-C3

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Drawingnumber5070132010图纸号

PlantdesignationInvertermodedd运行模式

Commission

Typo5C03000拂型

Code5N115安全标准

namsupplyUOOV”/N“E

Controlvoltage230VAC

Basiccrauino

ResponsiDlerorprooeci2KN

indexcfaodi^lcatlonUL版本号

Datoofmodlfleanon20100121更新日期

nodinedrron

Createdat：28.Apr.1996Highestpasenbr.：30

Lastworkedonat：21.Jan.ZOlOFron(abr.)KONNueberofpagos：Zu

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图纸接下来的几页一般为书目，版本变更内容，各主板DIP设置说明，接线端说

明，元气件中文说明等，早期的图纸只有其中几项，401的电气图纸甚至没有任何

说明。

在每一页的图纸上端都会有坐标，如下图方框内的数字，协作右下角的页码，就能

详细定位图纸中的位置，如下图圆框内的12.0就代表这些电源线是由第12页0号

位置来的。图纸中的虚线代表一个大的电气单元，如某一接线盒，限制柜，变频

器，主板，非标选项等，每一个电气元件左上角会有元件代号。

在图纸中最常见的为接触器和继电器，如下图中的K25即为接触器，在其下方圆圈

内是K25全部的触点，如1,2常开触点，在图纸的第13页第2栏可以找到。

1土2321232123

/1/1/13.

3423432343

/13.//1//13.

5土6/12562563

39./3.31.

//16J5d

195/1

1314J131471314/198

53矢54155354/1

/14.5/2J5354/222

8384N83842928384

/24/12/11J

21、222122

》^2122

9

同样，每个触点都会标明是属于哪个接触器或继电器以及所在的图纸位置，如下图

圆圈内3付触点属于图纸19页第1栏的K25o

因为图纸不便于绘制在很长的一页中，所以须要将图纸分成多页，这样一些电气元

件运用到的公共线会绘制在图纸最上和最下端，并用坐标方式标明来源，用箭头标

明电流方向。如下图的LIO,L20,L30,PE,假如无法分清电压，可以朝前查到

1.5.2通力501-A限制系统

以下图纸依据先后依次引用文件，说明图纸中的标注依次都由上到下，从左到右。

主电源页：

从左到右的圆圈内分别为限制柜上的主开关Q1,马达热继电器Q1.1,限制系统

热继电器Q33,相序爱惜继电器F96（其输出触点在17.7的平安回路内）

驱动页：

马达电源通过变频器A200,再由接触器KI（K2分别为上下行）K25的触点到马

达。PTC为马达内的热敏电阻，当马达温度过高，电阻值会发生变更。X36为限制

柜内一组接插件。

电源页：

变压器输出端有供应各接触器电源的AC220V,并有F13热继电器供应爱惜，交直

流24V端各有F62,F63熔断器供应爱惜。EMB501即AI板左侧注明白其各输入

输出接点所在的图纸位置。

L

制动器页：

马达制动器由主接触器Kl(K2),K25来驱动，圆圈内的桥式整流器安装在抱闸

上的接线盒内。

平安回路（输入信号）页：

这几页为平安回路，上半部分为串联的平安回路开关，下半部为A1主板，其中每

一组平安回路开关两端并联接入了A1板上的各个输入点，在每个输入点上会有英

文的说明（平安回路代号的说明）。这些平安回路的接线会先接入上，下机房内的

接线盒（方框内上部的线号如gr3）,然后统一接入限制柜内的接插件（方框内下部

的线号X36/A3）。

X224VOC

gr4

YA4A5

平安继电器和检修页：

右侧框内为下，上部的检修插座，其中上部是播座，下部是插入的短接线插头。

24\OCZ】

•X5e/H/SM

a5M

•C/i>o

•O/)1o

-A/110

•8/nc

检修插座内有2路电源，其中一路由Al板上44（入），45

（出）引出的AC220V,主板上2组继电器在整个平安回路

正常的状况下吸合，44,45导通。

AC22OV由45输出，经由下部检修插座的7,5线桩，再经

由上部检修插座的7,5线桩，到X56/5（19.0页）再返回到

D（19.0页），然后由上部检修插座2,8线桩，到下部检修

插座2,8线桩，最终到C（19.0页）。也就是说，当上，下

检修插座正常，C端应当能测到AC220V电压。

另一路DC24V较简洁，干脆经由下，上检修插座的6,11

线桩，到X56/11（20.0页）

A30框代表手持式检修盒内的接线图，它等于跨接了AC220V

电路，干脆把电源由插座内的7通过检修盒内的上，下按钮引入9（上），1（）（下）号线桩，

最终由A（上），B（下）输出到K1（上），K2（下）接触器。

主接触器限制，左半页：

在检修插座正常的状况下，电源由C端进入A1板的3个输入端，当有启动信号时，

接通KI(K2)和K25的Al侧电源，使接触器吸合。

♦S130/20.6+S131/20.6

X36C4叫百年50丐gr[04X36C5

I89/X56/5

13141413

JumpifnoS130andS131hero.

169/D

18.9/C

18.9/A

18.9/B

,Se«AuxBra<«

K25f-l

A2

,49/OV23O

1

三

1$?，21232?3

/1/13

34，234245

/1/1

562563.2565

1/1/1/3.1

7w43.6名fJ411

/19.139J

14”

”/11/173

53155354A

/15J5382

83844.838422J84

主接触器限制，右半页：

变频器的接线图，其中6号线桩为DC24V输出，当扶梯起先运行时，K25及Kl(K2)

吸合，变频器的8(9)会得电，即获得运行方向的反馈。

同时A1板内59及60(58)导通，而让变频器10(3)得电，即告知变频器检修还

是正常模式运行。

当变频器发生故障，通过按复位开关S45,能让变频器复位(1,4号线桩导通一次)。

变频器发生故障时，会通过K177供应一付平安回路内的触点，来告知A1板变频

器故障，并显示相应代码。

钥匙开关，检修监控页：

方框内为下部钥匙开关S12,上部钥匙开关S13。圆框内为下，上楼层板缺失开关

S130和S131,当开关动作，或之前的线路没电（检修插座上的短接插头拔出），A1

板的38号线桩失电，主板即认为扶梯为检修状态。

速度监控页:

从左到右分别是马达测速监控一对，下，上的梯级缺失监控，左，右的扶梯带速

度监控。

24Voe24Voe

GNOGND/»0

运行监控页：

Al板对扶梯上（KI）,下（K2）,运行（K25）状态的监控。

信号监控页：

S45为限制柜上的复位开关，当扶梯重要故障发生，系统自锁，须要按些按钮进行

复位。

Al板40号线桩是对马达热敏电阻进行监控，当阻值发生变更时供应故障代码，并

停梯。

22.9/24VDC

13.9/X21O/14

XI/4OXI/37

rxternalreset

光幕页：

下，上的两组光幕开关，虚线内为一个光幕限制器，安装在下，上机房内，由它

负责光幕的电源及信号反馈。

当A1板的33号线桩得电，即下部光幕感应到物体，34号线桩得电即上部光幕感

应到物体。

PtcUcell

XI/M

交通灯页:

当扶梯为自动运行状态时，A1板供应K53或K54电源，由它们切换上，下交通信

号灯的状态。

A1

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210/GND

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1111n

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X36^D16X36^D18

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ForGkissBalustradeonly!LJ_r_J

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?a/24VDC

X36^D16915

X5<24V0C*2six

X54616X5$615

ForSolidBalustradeonly!

X5/GNDX3/GND

分段点线号页：

当扶梯为分段时，在桁架中间会有线缆的接插件（虚线框内），左右分别代表上，下

线缆接入的线号。

EJV1.5HarnessSeparatePoint

qrey1qrey1

11

aroy2,.arey2

Qrey3________________________二：qrey3

J

q”y4,,/qrey4

L41

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1.5.3通力401限制系统

通力401限制系统只有早期的RTV（EC03000前身）产品才有，这类扶梯和人行

道的马达内置，只有简洁的上，下行，Y/Ao501系统对401的更新并不大，所以

电气原理相像。

主要区分：

1）平安回路501系统只有一路DC24V,而401有两路，一路AC220V,最终供主

接触器的电源，一路DC12V,供4（）1系统盒检测。也就是说在401系统的各个平安

开关内都有2付常闭触点，而501只运用一付（有个别运用两付）。

如下图为部分平安回路

2)早期全进口产品可能没有相序继电器F96,所以在中国现场进行加装，如下图,

其供应的2付常开触点被分别串入了AC220V和DC12V的平安回路内。

X2/590

X202/8-22SV.

12V

DI2/1.7D12/1.4

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X3/26

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1.5.4通力PLC限制系统

通力TravelMastei™(EJV)扶梯有很少的一部分运用到了PLC来代替501主板，这

类扶梯的电气图纸及501限制系统的几乎一样，只不过A1主板被PLC替代，如下图

的部分平安回路。

S145I2-

少哨t

三一、

CCfl/091C«/OO

ChatntensionControlcurrentfeaker

后期这些PLC限制的扶梯因为测速平安问题，把扶梯测速监控由PLC转为A1板，

也就是在原有限制系统上加装501的A1板来监测扶梯速度和运行状态。

之前测速由梯级轮监控的接近开关来实现，现这两付开关只负责梯级缺失的监控

（PLC程序变更），而A1板的测速监控仍由马达飞轮上的接近开关来完成。

如下图，在这些改造后的扶梯上，A1板负责左面框内的运行状态监控（代码33）,

中间框内的马达测速功能，右面框内的平安回路输出功能（AC220V最终供主接触

器电源）。

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L6测速监控检查，更换

如下图6,7,扶梯的测速是通过1,4两付接近开关，对飞轮3最外缘的沉孔2,5

进行监测，感应金属的有无能让接近开关反馈脓冲信号，并由A1板监测其频率。

3

当扶梯运用一付接近开关即能监测出速度,运用两付开关还能供应运行方向的监

测。

如下图8,马达飞轮上匀整分布了6个沉孔，当其旋转一圈，接近开关能得到6个

凹凸电位等宽的波形。

假设在沉孔内接近开关反馈信号为高电位，那1号开关正好在高电位的中间，当飞

轮顺时针旋转，4号开关起先进入高电位，当飞轮逆时针旋转，4号开关起先进入

低电位。所以马达的不同转向能得到两组不同的波形，A1板通过比对来判别扶梯

的运行方向。

1,4号接近开关之间的距离因为特殊重要，所以其安装支架设计为不行调整。

当扶梯A1主板产生速度类的故障时，须要对速度监控开关进行检查。故障37为马

达速度不平衡，说明进入A1板的速度监控信号只有一付；故障42为反向，说明进

入A1板的两组速度监控信号相互接反,这时须要对速度监控开关进行检查，更换。

不切断限制柜电源，拔出检修插座上的短接插座，使扶梯无法启动。拆开马达飞轮

防护罩，手动盘车使监控开关位于飞轮正常位置，检查监控开关及飞轮间隙是否为

2.5±0.5mm,若有必要需进行调整。

检测监控开关的输出信号时，可以手动盘车，通过观查A1板左上角的相应状态灯

的闪烁，来判别监控开关是否安装到位。如下图监控信号输入端对应的状态灯。

156

◎as©◎网网

◎

假如开关安装间隙正确，盘车时状态灯常亮或常火，电表也测量不出8,II号线桩

有电压变更，即说明监控开关损坏，须要进行更换。新换的开关接线必需留意其屏

蔽层也要正确接入PE端，不然在运行时会有信号干扰，发生不明的故障停梯。故

障42只需简洁的将8,11号线桩上的进线互换。以上操作须要在关闭限制柜电源

的前提下进行。

1.7照明更换

在扶梯内最常用到的是梯级间隙照明，即上，下出入口梳齿部位，桁架内的绿色照

明。另外依据选项，扶梯还会有扶手带照明，安装在扶手支架外侧，扶手带的下部;

梳齿照明，安装在梳齿板两侧的裙板上；裙板照明，连续或间断的安装在整梯的裙

板上；自动运行交通灯，安装在上，下出入口明显位置。

当扶梯停梯时这些照明灯常亮，须要依据图纸，检查限制这些照明的继电器是否粘

连，必要时需进行更换。

当扶梯运行或待机时，这些照明灯不亮，须要检查限制这些照明的继电器是否损坏,

必要时进行更换；若继电器正常或部分照明不亮（比如二极管矩阵中的部分不亮）,

即须要进行更换。

除了梯级间隙照明在桁架内部，其它照明更换较为简洁，只需断电进行拆换即可。

更换梯级间隙照明须要拆除两个梯级，将扶梯空梯级运行到间隙照明灯的上部，然

后停梯，断电，