ABB工业机器人应用技术 课件 2.2 常用ABB标准IO板的说明

ABB标准I/O板DSQC6512.2.1ABB标准I/O板DSQC651在DSQC651接口板上，共有四组接线端，分别是X1、X3、X5、X6。DSQC651I/O接口板X1是10口的八数字输出接线端，各口的作用如表2-1所示。表2-1：X1端口接口功能示意表接线端作用接线端作用1数字输出16数字输出62数字输出27数字输出73数字输出38数字输出84数字输出490V（2）X3是10口的八数字输入接线端，各口作用如表2-2所示。表2-2：X3端口接口功能示意表接线端作用地址分配接线端作用地址分配1数字输入106数字输入652数字输入217数字输入763数字输入328数字输入874数字输入4390V

5数字输入541024V（3）X5是12口的DeviceNet专用接线端，专门用于遇到IRC5控制柜的主计算机进行基于DeviceNet的通信，各口作用如表2-3所示。表2-3：X5端口接口功能示意表接线端作用接线端作用10V7模块IDbit02CAN信号线lowBLUE8模块IDbit13屏蔽线9模块IDbit24CAN信号线highWHITE10模块IDbit3524V11模块IDbit46GND地址选择公共端12模块IDbit5在X5接线端中，第6—12口是DSQC651的节点地址设置位，是专门用来设置DSQC651接口板在整个工作站DeviceNet现场总线网络中的节点地址（图5），只要把专门插6～12口插头中的相应插片剪去，就可设置DSQC651在整个DeviceNet现场总线网络中的节点地址。（4）X6是6口的模拟信号输出接线端，各口的作用如表2-4所示。表2-4：X6端口接口功能示意表接线端作用接线端作用1未定义4模拟信号（地）2未定义5模拟信号输出13未定义6模拟信号输出22.2.2ABB标准I/O板DSQC652DSQC652主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。DSQC652I/O接口板A为数字输出信号指示灯B是X1、X2数字输出接口，详见表2-5和表2-6。表2-5：X1端口接口功能示意表接线端作用地址分配接线端作用地址分配1数字输出106数字输出652数字输出217数字输出763数字输出328数字输出874数字输出4390V

5数字输出541024V

表2-6：X2端口接口功能示意表接线端作用地址分配接线端作用地址分配1数字输出986数字输出14132数字输出1097数字输出15143数字输出11108数字输出16154数字输出121190V

5数字输出13121024VCX5为DeviceNet接口,详见表2-3。D模块指示灯。E是X3、X4数字输入接口，详见表2-2和表2-7。表2-7：X4端口接口功能示意表接线端作用地址分配接线端作用地址分配1数字输入986数字输入14132数字输入1097数字输入15143数字输入11108数字输入16154数字输入121190V

5数字输入131210未使用F为数字输入信号指示灯。2.2.3ABB标准I/O板DSQC653DSQC653板主要提供八个数字输入信号和八个数字继电器输出信号处理。A数字继电器输出信号指示灯。BX1数字继电器输出信号接口，详见表2-8.表2-8：X1端口接口功能示意表接线端编号使用定义地址分配接线端编号使用定义地址分配1数字输出1A09数字输出5A42数字输出1B10数字输出5B3数字输出2A111数字输出6A54数字输出2B12数字输出6B5数字输出3A213数字输出7A66数字输出3B14数字输出7B7数字输出4A315数字输出8A78数字输出4B16数字输出8BCX5DeviceNet接口，详见表2-3。D模板状态指示灯。EX3数字输入信号接口，详见表2-9。表2-9：X3端口接口功能示意表接线端编号使用定义地址分配接线端编号使用定义地址分配1数字输入106数字输入652数字输入217数字输入763数字输入328数字输入874数字输入4390V

5数字输入5410-16未使用F数字输入信号指示灯。2.2.4ABB标准I/O板DSQC355ADSQC355A主要提供四个模拟输入信号和四个模拟输出信号的处理。DSQC335AI/O接口板AX8模拟输入端口，详见表2-10。表2-10：X8端口接口功能示意表接线端子编号使用定义地址分配接线端子编号使用定义地址分配1模拟输入_1，-10V/+10V0-1525模拟输入_1，0V

2模拟输入_2，-10V/+10V16-3126模拟输入_2，0V

3模拟输入_3，-10V/+10V32-4727模拟输入_3，0V

4模拟输入_4，-10V/+10V48-6328模拟输入_4，0V

5-16未使用

29-320V

17-24+24V

BX7模拟输出端口，详见表2-11。表2-11：X7端口接口功能示意表接线端子编号使用定义地址分配接线端子编号使用定义地址分配1模拟输出_1，-10V/+10V0-1519模拟输出_1，0V

2模拟输出_2，-10V/+10V16-3120模拟输出_2，0V

3模拟输出_3，-10V/+10V32-4721模拟输出_3，0V

4模拟输出_4，4-20mA48-6322模拟输出_4，0V

5-18未使用

23-24未使用CX5DeviceNet接口，详见表2-3。

DX3供电电源，详见表2-12。表2-12：X3端口接口功能示意表接线端子编号使用定义接线端子编号使用定义10V4未使用2未使用5+24V3接地

2.2.5ABB标准I/O板DSQC377ADSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与同步开关信号的处理。DSQC377AI/O接口板AX20是编码器与同步开关的端子，详见表2-13。表2-13：X20端口接口功能示意表接线端子编号使用定义接线端子编