辽宁装备制造职业技术学院《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页辽宁装备制造职业技术学院

《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、一个共集电极放大电路，输入电阻约为2kΩ，输出电阻约为200Ω，电压增益约为0.98。若输入信号源内阻为1kΩ，负载电阻为2kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）A.0.49B.0.96C.0.98D.0.992、在一个数字电路中，使用4选1数据选择器实现逻辑函数F=AB+BC。已知数据选择器的输入为I0到I3，选择控制端为S1和S0，那么应该如何连接输入和控制端才能实现该函数？（）A.具体连接方式较为复杂B.连接方式取决于其他因素C.按照特定规律连接D.无法通过该数据选择器实现3、某电气控制系统用于控制一个污水处理厂的设备，其中有一个液位传感器用于检测水池液位。若液位传感器的安装位置不当，低于实际液位，会导致系统出现什么问题？（）A.水池无法充满B.水泵空转C.污水溢出D.设备停机4、在一个集成运放构成的滞回比较器中，当输入电压从较小值逐渐增大到超过上门限电压时，输出电压将：（）A.从高电平跳变为低电平B.从低电平跳变为高电平C.保持高电平不变D.保持低电平不变5、有一个平行板电容器，充电后断开电源。然后将两极板间的距离拉大，下列物理量中保持不变的是：（）A.电容器的电容B.极板上的电荷量C.极板间的电场强度D.电容器储存的能量6、在一个数字电路中，使用比较器对两个4位二进制数进行比较，若两个数相等，比较器的输出是什么电平？（）A.高电平B.低电平C.不确定D.高阻态7、在一个集成运放构成的窗口比较器中，有两个参考电压分别为3V和6V。当输入电压从0逐渐增加时，输出电压发生翻转的阈值电压分别约为多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V8、在一个基于移位寄存器的数字电路中，初始状态为1010。在连续的三个时钟脉冲作用下，执行右移操作，并且在每次移位时输入为1。那么在第三个时钟脉冲过后，寄存器中的值最有可能是（）A.1110B.1101C.0111D.10119、某电力系统发生故障，短路电流的周期分量在经过一定时间后逐渐衰减为零，而短路电流的非周期分量则按指数规律衰减。下列关于短路电流周期分量和非周期分量衰减时间常数的描述，正确的是（）A.周期分量的衰减时间常数主要取决于短路回路的电阻B.非周期分量的衰减时间常数主要取决于短路回路的电抗C.周期分量的衰减时间常数主要取决于短路回路的电抗D.非周期分量的衰减时间常数主要取决于短路回路的电阻10、在一个由多个与门和或门构成的数字电路中，已知当输入信号A=0，B=1，C=1，D=0时，输出为0。若将输入信号B改为0，其他输入不变，那么新的输出结果最有可能是（）A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断11、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的可靠性和稳定性。以下哪个措施可以有效地提高电路的可靠性和稳定性？（）A.使用高质量的电子元件B.进行充分的测试和验证C.合理设计电路的保护机制D.以上都是12、对于一个由三极管构成的射极跟随器，已知三极管的β=80，基极电流IB=20μA，集电极电阻RC=1kΩ，电源电压VCC=12V，发射极电阻RE=1kΩ。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的输出电阻约为多少？（）A.10ΩB.20ΩC.50ΩD.100Ω13、在电力系统的经济运行分析中，网损是一个重要的指标。降低网损可以提高电力系统的经济性。下列关于降低网损措施的描述，错误的是（）A.合理选择变压器的容量和台数B.增加输电线路的电阻C.优化电网的运行方式D.提高电力系统的功率因数14、数字电路中的计数器可以通过不同的方式进行复位。对于一个同步复位的计数器，复位信号在什么时候生效？（）A.时钟上升沿B.时钟下降沿C.任意时刻D.复位信号为高电平时15、在一个数字电路中，使用乘法器实现两个4位二进制数的乘法运算，若乘法器的运算速度为10ns，那么完成一次乘法运算需要多长时间？（）A.10nsB.20nsC.40nsD.80ns二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、对于电动力学中的电磁张量，以下特点描述准确的有（）A.是一个二阶张量B.包含电场和磁场信息C.具有对称性D.与参考系无关2、在电力变压器的运行中，以下哪些因素会影响其效率（）A.负载大小B.铁芯材质C.绕组电阻D.冷却方式3、在电力系统的故障诊断中，以下哪些信号可以作为故障特征量？（）A.电流信号B.电压信号C.功率信号D.频率信号4、在电力系统的继电保护中，以下哪些保护可以用于发电机的保护？（）A.纵联差动保护B.过流保护C.过压保护D.失磁保护5、在模拟电路的可靠性设计中，以下哪些方面是需要关注的？（）A.元件的质量和可靠性B.电路的冗余设计C.防护措施D.电磁兼容性6、在电子电路的仿真软件中，以下哪些是常用的？（）A.MultisimB.ProteusC.PSpiceD.Matlab7、以下关于电磁波在不同介质分界面上的反射和折射，正确的有（）A.入射角和反射角相等B.折射角与入射角满足一定的关系C.能量守恒D.频率会发生变化8、以下哪些是电气控制系统中的控制器件？A.温控器B.液位控制器C.压力控制器D.速度控制器9、以下关于电力系统中的暂态稳定分析方法，正确的有（）A.等面积定则B.时域仿真法C.直接法D.频域法10、在数模转换（DAC）电路中，以下哪些指标是重要的？（）A.分辨率B.转换精度C.转换速度D.线性度三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某高层建筑的电梯系统在运行中出现了门机故障。分析可能的原因，如机械故障、电气控制系统问题等，并提出维修和改进建议。2、（本题5分）一个新能源汽车的电池管理系统需要进行优化，以提高电池的性能和寿命。请分析电池管理系统优化的需求，并提出具体的优化方案。3、（本题5分）某工厂的电力系统在运行过程中频繁出现电压波动和闪变现象，严重影响了生产设备的正常运行。已知该系统包含多个大容量感性负载和非线性电子设备。请分析可能导致电压波动和闪变的原因，并提出相应的解决措施，包括无功补偿装置的选择和安装位置，以及对非线性设备的谐波治理方案。4、（本题5分）一个城市的路灯系统存在照明不均匀和能耗高的问题。分析原因，如灯具布局不合理、控制方式落后等，并提出改进方案。5、（本题5分）一个城市的路灯智能控制系统在运行中出现了故障，导致路灯无法正常开关。分析可