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文档简介

教学目标知识目标1.掌握设计平面连杆机构的方法。能力目标1.能设计简单的平面连杆机构。素养目标1.培养学生标准意识和规范意识；2.培养学生严谨细心、爱岗敬业、精益求精的工匠精神。模块二平面机构

任务三平面四杆机构的设计【学习重点与难点】1.

设计平面连杆机构的图解法；2.已知连杆位置设计四杆机构；3.已知行程速比系数设计四杆机构。平面四杆机构的设计是指其运动设计，即根据机构给定的运动要求，在满足几何条件和动力情况下，确定与机构有关的重要尺寸参数及各构件的相对位置，不涉及构件的具体结构。

平面四杆机构的设计方法一般可归纳为两类基本问题：

1.实现给定的从动件运动规律：位置、速度和加速度

2.实现给定的运动轨迹。

平面四杆机构的设计方法有图解法、解析法和实验法。本节仅介绍图解法。一、图解法设计平面四杆机构实例（一）按给定的连杆位置设计平面四杆机构

例：

如图所示，已知连杆BC的长度及其两位置B1C1、B2C2，设计铰链四杆机构。请思考：

（1）解是唯一的吗？（2）如果已知连杆BC的三个位置，解是唯一的吗？答案：有无穷多解答案：是唯一的（二）按给定的从动件的行程速比系数K设计四杆机构

例：

设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度为290mm，摇杆两极限位置间夹角为ψ=32°，K=1.25，求曲柄AB与连杆BC的长度。请思考：

解是唯一吗？

如果给定机架长度，解是唯一吗？答案：课后思考：1.分析如图所示牛头刨床主运动的工作过程，设计一摆动导杆机构。已知：LAB=500mm，行程速比系数k=1.5。牛头刨床摆动导杆机构按以下步骤进行：（1）计算极位夹角θ=36°。（2）计算导杆摆角ψ=θ=36°。（3）确定曲柄的回转中心B点。（4）计算曲柄的长度BC。2.设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为200mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如

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