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文档简介
课题初识机器人课型新授
1.了解什么是机器人。
教学2.了解机器人的主要构成和功能。
目标3.认识机器人仿真实验系统。
4.通过运行“城市穿梭”任务,体验机器人仿真实验系统。
教学1.了解机器人的主要构成和功能。
重点2.认识机器人仿真实验系统。
教学
了解机器人的主要构成和功能。
难点
课时2课时教具、学具视频、电脑
教教学过程备注
一、导入新课
学
,教师活动:”老师偶然看到一个视频,觉得
过非常的有趣。大家也一起来看看”播放一段视频,
程内容是一个人与机器人对话。”观看了这个短视频,
老师有个问题,有没有同学知道,视频里面的主人
公谁呀?”
学生活动:思考问题并回答“机器人”
二、新课讲授
(1)什么是机器人?
机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行
为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器
猫,机器车等)。狭义上对机器人的定义还有很多
分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器
人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人
造机器装置,用以取代或协助人类工作,一般会是
机电装置,由计算机程序或是电子电路控制。
(2)机器人的应用
机器人可代替或协助人类完成各种工作,凡
是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作,都可
教由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造
业领域外,还应用于资源勘探开发、救灾排险、
学
医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。
过机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设
程备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设
备。
在设计和应用工业机器人时,应全面和均衡
考虑机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、
可靠性和经济性等因素,具体遵循的准则如下:
1.在恶劣的环境中应用机器人;
2.在生产率和生产质量落后的部门应用机器
人;
3.从长远考虑需要机器人;
4.机器人的使用成本;
5应用机器人时需要人。
(3)机器人的构成
机器人的组成结构
机器人系统的组成
•如图2—1所示,机器人由
机械部分、传感部分、控:H人上几交互寿翎
制部分三大部分组成•这三IrT,
大部分可分成驱动系统、!
机械结构系统、感受系统、:
机器人一环境交互系统、
i骗砂系袋j
人机交互系统、控制系统>
六个子系统.:
-!"T一械结构系翎:
;一二二二二三三二三二
I机器人一环境交互系而
国NT机器人的茎本组成
(4)机器人仿真实验一一城市穿梭
(5)制作简易机器人的基本流程
确定制作机器人所机器人所有的行为都是由程序控
需要的工具、材料等。制的,编程一般包含以下基本流程。
根据现有工具、在完成功能构
材料以及理论知识,思的前提下,充分
初步设计出将要制发挥想象力搭建你
榷的机器人的基本想要的机器人。
形态。
三、随堂练习
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