液压与气动技术（第六版） 课件 1.3液压传动基础知识

液压传动基础知识深圳职业技术大学主讲人：朱梅液体的静压力及传递原理（重点）0102帕斯卡原理（重点）液压系统关键参数：压力与流量（重点）05伯努利方程（难点）04液体连续定理（重点）03主要内容液体静压力静压力—静止液体在单位面积上所受的法向力：p=F/A（Pa）条件：液体的面积A（m2）上所受的作用力F（N）为均匀分布时液体静压力的特性1、液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。2、静止液体内任一点的静压力在各个方向上都相等。压力表达单位我国采用法定计量单位Pa来计量压力1Pa=1N/m2工程中习惯使用bar（kgf/cm2）作为压力单位液压技术中习惯用Mpa（N/mm2）表达绝对压力、表压力及真空度相对压力（表压力）gaugepressure大气压力绝对压力（absolutepressure）绝对压力、表压力及真空度特点真空度（液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值）大气压力绝对压力绝对压力、表压力及真空度帕斯卡原理在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值地传递到液体各点静压传递原理帕斯卡原理静压传递：如果力F1作用于面积为A1的液体上，产生压力p1如果压力p作用在较大面积A2上，则产生较大力F2如果面积A2为面积A1的三倍，则力F2就为力F1的三倍帕斯卡原理帕斯卡原理位移传递（1）帕斯卡原理位移传递（2）连续性方程（质量守恒定律）条件：恒定流动液体在流动时，通过任一通流横截面的速度、压力和密度不随时间改变的流动称为恒定流动，反之速度、压力和密度其中一项随时间而变，就称为非恒定流动。连续性方程对恒定流动而言，液体通过管内任一截面的液体质量必然相等（质量守恒原理）通过任一截面的流量Q=AV=A1V1=A2V2=常数流量与速度的关系流量：Q=AVA为流经截面面积：m2V为液体的流动速度：m/s单位L/min或m3/s换算式：1L＝1×10－3m3

1m3/s＝6×104L/min流量与速度的关系基本概念运动速度取决于流量与流体的压力无关伯努利方程（能量守恒定律）在密闭管道内稳定流动的理想液体有三种形式的能量，即压力能、动能和位能，三者之和等于常数。伯努利方程（能量守恒定律）水平放置的管道，流体的流速越高，它的压力就越低。在流量不变的情况下，液体流过不同截面时，截面越大，流速越低，压力越大；截面越小，流速越大，压力越小。在液压传动系统中，位能和动能与压力能相比小很多，可以忽略不计。液压系统中的能量主要以压力能形式体现。液体流动中的压力损失压力损失由于液体具有粘性，在管路中流动时不可避免地存在摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失液体流动中的压力损失沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时，因摩擦而产生的压力损失。局部损失是由于管子截面形状突然变化、液流方向改变或其它形式的液流阻力而引起的压力损失。液体流动中的压力损失局部压力损失沿程损失压力损失一般将系统工作所需的最大工作压力乘以一个1.3～1.5的系数来估算液体流动中的压力损失流量损失在液压系统中,各液压元件都有相对运动的表面的间隙，如果间隙的一边为高压油,另一边为低压油,则高压油就会经间隙流向低压区从而造成泄漏。液体流动中的压力损失流量损失由于液压元件密封不完善，一部分油液也会向外部泄漏。

一般将系统工作所需的最大流量乘以一个1.1～1.3的系数来估算液压冲击液压冲击：在液压系统中,当油路突然关闭或换向时,产生急剧的压力升高的现象。

主要原因：液压速度的急剧变化、高速运动工作部件的惯性力和某些液压元件反应动作不够灵敏。空穴现象在液体的流动中，因某点处的压力低于液体所在温度下的空气分离压而产生气泡。当因油液运动速度降低而使油液压力再次