液压与气动技术（第六版） 课件 7.5气动回路设计-直觉法_第1页
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气动回路设计-直觉法深圳职业技术大学主讲人：宋志刚复习气动程序控制回路气动障碍信号消除方法气动回路设计方法0102直觉法设计气动回路步骤（重点）直觉法设计气动回路举例（重点）03主要内容气动回路的设计法直觉法：经验法或称试凑法，设计时需要经验。串级法：控制回路的隔离法，设计时有章可寻。气动程序控制回路的设计：直觉法“直觉法”就是通常所说的经验法或传统法即回路设计靠设计者的经验和能力而完成。较简单的动作顺序用直觉法可以很快完成，但复杂的控制，用此法不适用。一方面容易设计错误，另一方面不宜诊断、维修。利用直觉法进行障碍信号的排除，一般采用单向滚轮杠杆阀。气动程序控制回路的设计：直觉法例13-1某一气动机械有A、B两个缸，两缸的动作顺序是：A缸前进之后B缸再前进，然后A缸后退，B缸再后退。位移—步骤图如图13-35所示，试设计气动控制回路图。气动程序控制回路的设计：直觉法设计步骤：（1）画出A、B两个气缸及相应的双气控二位五通换向阀（主控阀）。如图所示：气动程序控制回路的设计：直觉法设计步骤：（2）在主阀1V1和1V2两端控制口标注A+，A-，B+，B-，意旨1V1阀A+处有信号，A缸前进，其余相同气动程序控制回路的设计：直觉法设计步骤：（3）按钮1S1接在A+控制线上，操纵启动按钮，A缸前进（A+），压到行程开关（行程阀）a1，发出信号使B缸前进（B+），故行程开关（行程阀）a1和B+控制线连接。（4）B缸前进压到行程开关（行程阀）b1发出信号，目的是使A缸后退（A-），故行程开关（行程阀）b1和A-控制线连接。（5）A缸后退压到行程开关（行程阀）a0发出信号，目的是使B缸后退（B-），故a0和B-控制线连接。气动程序控制回路的设计：直觉法设计步骤：（6)按以上顺序依次画出回路图，以英文字母标出阀的名称并加上气源，如图所示。气动程序控制回路的设计：直觉法设计步骤：（7)画出全功能图，以确定是否有障碍信号，如图所示。注意主控阀1V1和1V2两端控制口是否同时出现信号。由动作顺序可知，A+处信号由启动按钮1S1给出点动信号。A-信号则由b1给出，当b1发出信号时，A+处信号已经消失，故主控1V1两边不会同时有控制信号。同理，主控阀2V1两边也不会同时有信号存在。由动作顺序可知，本控制回路的信号元件b1、a1、a0用一般滚轮杠杆阀即可，无障碍信号需要排除。从全功能图中也可看出，启动按钮1S1和行程阀b1、a1、a0在一个循环内产生的信号是没有重叠的。气动程序控制回路的设计：直觉法设计步骤：（8）完整的单一循环控制回路如图所示。

气动程序控制回路的设计：直觉法设计步骤：（9）根据控制需要，加入辅助状况，如连续自动往复循环、紧急停止等操作。通常辅助状况的加入均在单一循环回路设计完成之后再考虑较为方便。若要改成自动往复循环只要在B缸原点位置加入一个行程开关b0并和启动开关1S1串联，这样当B缸后退压到b0，A缸即可前进，产生另一次循环，如图所示。小结气动回路

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