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文档简介
第三章电网的距离保护
第一节距离保护的作用原理
一、根本概念
电流保护的优点:简单、可靠、经济。缺点:选择性、灵敏性、快速性很难满足要求(尤其35kv
以上的系统)。
距离保护的性能比电流保护更加完善。
Zvd=Zd=*〈Zf旦,反映故障点到保护安装处的距离一一距离保护,它根本上不说系
统的运行方式的影响。
二、距离保护的时限特性
距离保护分为三段式:I段:Z]=(0.8〜0.85)ZM,瞬时动作主保护
A
n段:ZW=K?(ZAB,ZQ,”,
HI段:躲最小负荷阻阶梯时限特性。--------后备保护
第二节阻抗继电器
阻抗继电器按构成分为两种:单相式和多相式
单相式阻抗继电器:指参加继电器的只有一个电压Uj(相电压或线电压)和一个电流Ij(相电流或
两相电流之差)的阻抗继电器。
Z]=———测量阻抗
Ij
Z产R+jX可以在复平面上分析其动作特性
它只能反映一定相别的故障,故需多个继电器反映不同相别故障。
多相补偿式阻抗继电器:参加的是几个相的补偿后的电压。它能反映多相故障,但不能利用测量阻
抗的概念来分析它的特性。
本节只讨论单相式阻抗继电器。
-、阻抗继电器的动作特性
5
Z_Uj_"PT以B
n
IJhPT
C线路距离I段内发生单相接地故障,及在图
中阴影内。
由于1)线路参数是分布的,Wd有差异
2)CT,PT有误差
3)故障点过渡电阻
4)分布电容等
所以Zd会超越阴影区。
因此为了尽量简化继电器接线,且便于制造和调试,把继电器的动作特性扩大为一个圆,见图。
R1:以。d为半径一一全阻抗维电器(反方向故障时,会误动,没有方向性)
12:以od为直径一一方向阻抗继电器(本身具有方向性)
圆3:偏移特性继电器
另外,还有椭圆形,橄榄形,苹果形,四边形等
二、利用复数平面分析阻抗继电器
它的实现原理:幅值比拟原理UA>UB
相位比拟原理一90°<arg—<90,
UD
特性:以保护安装点为圆心(坐标原点),以
为半径的圆。圆内为动作区。
Z一一测量阻抗正好位于圆周上,继电器刚好动作,
这称为继电器的起动阻抗。
无论甲d多大,=它没有方向性。
1.幅值比拟原理:
两变同乘〃,且/JZJ=U八所以u./<IjZ.d,
这也就是动作方程。
2.相位比拟原理
分子分母同乘以L,
(二)方向阻抗继电器
以Zzd为直径,通过坐标原点的圆。圆内为动作区。
Z随叫改变而改变,当
切等于Zzd的阻抗角时,Z最大,即保护范围最大,
工作最灵敏。
——最大灵敏角,它本身具有方向性。
1.幅值比拟原理:
2.相位比拟原理:
(三)偏移特性阻抗继电器
正方向:整理阻抗ZH
反方向:偏移-aZz”a<l)
圆内动作。圆心
半径:2(l+a)Z〃
2
Z随明变化而变化,但没有平安的方向性。
1.幅值比拟原理
2.相位比拟原理
总结三:和阻抗的意义:
I)测量阻抗Zj:由参加继电器的电压Uj与电流Ij的比值确定.
2)整定阻抗Zzd:•般取继电器安装点到保护范围末端的线路阻抗。
全阻抗继电器:圆的半径
方向阻抗继电器:在最大灵敏角方向上圆的直径
偏移特性阻抗继电器:在最大灵敏角方向上由原点到圆周的长度。
3)起动阻抗(动作阻抗)Z:它表示当继电器刚好动作时,参加继电器的电压Uj和电流
L的比值。
除全阻抗继电器以外:Z随叫的不同而改变。当中尸叫m时,Z=Zzd,此时最大。
三、阻抗继电器的构成
上要由两大根本局部组成;电压形成路和幅值比拟或相位比拟回路。
UA、
UB、UC、
UD根本上
是由Uj和
LZ«i组合
而成。而
交流回路交流回路Uj可直接
从PT二次
侧取得,必
要时经YB变换。而IjZ,d那么经过DKB获得。
(一)方向阻抗继电器交流回路的原理接线
其它的继电器的交流回路的组成,可参照此图自行
作成。
(二)幅值比拟回路
将UA和UB分别整流后进行幅值比拟,有两种类型:
I.均压式
UA
整
流
后
在
Ri
上
产
生
Ua,
UB整流后在R2上产生Ub。
继电器反响Uab=U「Ub而动作。
2.环流式
UA整流后在K回路产生la,
UB整流后在R>回路产生Ib<>
继电器反响Ia」b而动作。
(三)相位比拟回路
它是以测定Uc和UD同时为正的时间来判断它
心=3=&>Z(ZJ3>Z}ld均不动
IB+k3I0k3Io
所以必须采用三个阻抗继电器。
该接线方式能正确反映两相短路和三相短路。(自行分析)
第四节方向阻抗继电器的特性分析
由于方向阻抗继电器的应用最为广泛,故进•步分析之。
一、方向阻抗继电器的死区和去除方法
(-)产生死区的原因
在保护正方向出口发生相间短路时,5=0,继电器不动作。发生这种情况的一定范围,就称为“死
区二
1.幅值比拟式
而实际上,继电器的执行元件动作需要一定的功率,所以继电器不动。
2.相位比拟式
因为Uj=O,无法比相,所以继电器不动。
(-)消除死区的方法
引入极化电压UP,要求如下:
1)与Uj同相位
2)出II短路时,UP应具有足够的数值或能保持一段时间逐渐衰减到零。
(三)获取极化电压的方法
分析如下:
1.记忆回路
它是由一个R,L,C组成的工频串联谐振电路。
因为wL=l/wc,电路呈纯阻性,所以当
出口短路时,Uj=0o借助谐振,Up在一定时
间内逐渐衰减,其相位保持原先的相位小变。
这就相当于把原先的电压记忆下来,故称为
“记忆回路”。
2.引入非故障电压
Rs(30K~82K)
正常运行时,UAB较大,Rs又很大。IR
主要由UAB产生,第三相电压根本上不起作用。
当AB相间短路时,UAB=0,记忆回路发挥作用。但Up将逐渐衰减到零,此时第三相电压的作用将
表现出来。
因为二(很大)»(R-JX)//JXL,所以Is与UAC同
相位。
见左边向量图,Up与UAB(EAB)同相位
所以出口两相短路时,因为第三相电压而产生的
Up可保证继电器的方向性。
但三相短路时,无第三相电压,故不能消除出口
三相短路的死区。
其它方法:集成电路保护中,利用高Q值的50HZ
带通有源流波器响应特性的时间延迟,起到记忆作
用。
微机保护中,可用故障前电压与故障电流比相来
实现。
【二)极化电压的引入对方向阻抗继电器初态特性的
影响
稳态特性:在正常运行和短路后到达稳态时的继电器动作特性。
初态特性:在发生短路的最初瞬间,继电器的动作特性。
短路发生后,Up有一个过渡过程。继电器特性那么由初态特性逐步向稳态特性过渡。
1.稳态特性分析
分析如下:
(1)幅值比拟式
3
B
当临界动作时,阳=同同=忸’|
所以引入Up不改变继电器的静态特性。
而当正方向出口短路时,Uj=o
«+能满足,故能消除死区,且能防止反方向出口短路时误动。
(2)相位比拟式
因为Up与Uj同相位,所以arg--------2——=arg----------工一
所以极化电压Up并不改变继电器的稳态特性。而正方向出口短路时,Uj=0,而因而
继电器能够正确判别方向,即能消除死区。
2.初态特性(设"5=1)
(1)正方向短路时:空载
其动作特性是以Zzd,・Zs末端连线为直径的圆。
结论:I)初态特性圆包括坐标原点,故保证出口短路时可靠动作。
2)初态特性圆比稳态特性圆大,有利于躲过渡电阻的影响。
3)正方向的保护范围不变。
(2)反方向短路时
其动作特性是ZdZo末端的连线为直径的圆。
结论:在反方向短路时,继电器有明确的方向性。
第五节阻抗继电器
的精确工作
电流
阻抗继电器式利用测量阻抗z7来反映故障点的位
置,即Uj与人的比值,其动作特性心力在理想
条件下是常数,也就是说与。无关。
例:全阻抗继电器(整流型)
IjK
理想临界动作条件:KJj-KuUj=0.即2小,=T~=U=Zm
K“
实际上执行元件是需要动作功率的,即实际临界动作条件为:
由此可见,Z1力与U。,〃有关(UoJ,/jT,zd」二Zj)
Zg,=/(//)的关系曲线可绘制如下列图
由图可见,当。较小时,Z/R将比整定阻抗Z”明显减小,即实际的保护范围将比整定范围小,这将
影响到与它相邻的保护的配合,而可能引起非选择性动作。
每个阻抗继电器都有它实际的J=/(//)曲线,为了把动作阻抗Zd"与整定阻抗的差距限制在
一定的范围内,规定/精确工作电流这项指标。
精确工作电流:是指继电器的动作阻抗与整定阻抗之间的差距等于整定阻抗的10%(即Zd_jZ〃)
时,参加阻抗继电器的电流。记做/公。
7-7
当保护范围末端短路时,乙应大于或等于/八总,才能保证*~~—<10%,此误差在选择可
Zzd
靠系数时已考虑。
第六节影响距离保护正确动作的因素及防止方法
阻抗继电器的测量阻抗时受很多因素影响的。主要有:
①.短路点的过渡电阻;
②.电力系统振荡;
③.保护安装处与故障点之间有分支电路;
④.CT,PT的误差;
⑤.PT二次回路断线;
⑥.串连补偿电容。
本节着重讨论①,②两因素的影响及相应的措施。
短路点过渡电阻的影响及相应措施:
短路一般是非金属性的,即存在过渡电阻使得测量阻抗变化,保护范围可能缩短,可能
超范围或反方向误动。
(一).过渡电阻的影响:
1.过渡电阻的性质:
d⑶,d⑵-------电弧电阻
⑴-------电弧电阻,杆塔电阻,大地电阻
阻抗继电器感受到的可能不是纯电阻性的。
I..'
其中Z,为附加阻抗,Zf=dR/a,a为入超前人的角度
II
讨论:①=0,单侧电源网络
Id=I^Z,=R纯电阻性Zj增大
JA
②./dwO.双侧电源网络
受电侧a>0,Zz电阻电感性Zz电抗局部增大
送电侧a<0,Zy电阻电容性Z§电抗局部减小
2.单侧电源网络中过渡电阻的影响
BC线路出口经凡短路
当人较大,Z”超出其I段范围而落入II段范围内,而Z〃仍在II段的保护范围内,那么保护1和2
将同时以第n段时限动作,造成保护误动。
小结:①.短路点距保护安装处越近,影响越大,反之影响越小;
②.保护装置整定值越小,相对的受过渡电阻影响越大
3.双侧电源网络中过渡电阻的影响:
BC线路出口经人短路
M侧为送电侧
①.保护3:正方向出口短路,a<0,Z/3落在第四象限,拒动
②.保护2:反方向出口短路,Z」3落在第二象限,误动
③.保护1:区外短路,落入动作特性圆,误动
以上分析是针对方向阻抗继电器,对其它特性阻抗继电器也有类似的情形。一般而言,
阻抗继电器动作特性在+R轴方向上所占面积越大,受过渡电阻的影响就越小。
〔二).减小过渡电阻的措施:
两种措施:
①.在保护范围不变的前提下,采用动作特性在+R轴方向上有较大面积的阻抗继电器1参看P105.图3
-58)
②.采用瞬时测量装置:
凡8%«——电弧长度,I,——电弧电流)
1g
短路初瞬,9较小,,c*较大(有非周期分A量),所以此很小;0.1〜A0.15Ss后,。拉长,减小(非周
期分量衰减),所以《增大。
距离1段:I小于40ms,艮小,可以忽略不计
距离n段:t为0.5”或很长,应采取措施。
距离HI段:因为特性圆较大,影响较小
所谓瞬时测量,就是把距离元件的最初动作状态通过起动元件的动作固定下来。当电弧电阻增大时,
距离元件不会因为电弧电阻的增大而返回,仍以预定的动作时限跳闸。
短路初瞬,起动元件1:I【段阻抗元件2动作,因而起动中间继电器3,3起动后通过其触点①自保
持。而当R,,T,阻抗元件2返回。保护仍能在时间元件4动作后,经中间继电器3的触点②去跳闸。
24
d点短路,保护3的I段动作于跳闸,保护5II段跳。
对保护1,因d点在其第n段保护范围内,起动元件和II段测量元件动作,假设采用瞬时测量,那么会
误动。所以只在单回线辐射形电网中的距离II段上采用。
二.电力系统振荡对距离保护的影响及振荡闭锁回路
振荡时,系统中各发电机电势间的相角差随时间作周期性变化,从而使系统中各点电压,线路电流以及
距离保护的测量阻抗也将发生周期性变化,可能导致距离保护和企图确保护动作。但通常系统振荡假设
干周期后,多数情况下能自行恢复同步,假设此时保护误动,势必造成不良后果,因而使不允许的。
(-).系统振荡使,电压,电流的变化规律
几点假设:①.全相振荡时,系统三相对称,故可只取一相分析;
②.两侧电源电势Ew和EN电势相等,相角差为6(0°360°)
③.系统中各元件阻抗角均相等,以为表示
不考虑负荷电流的影响,不考虑振荡同时发生短路。
士比-EM-ENEMQT%2EM.3
电流:I=--------------------=-----------------=--------sin—
Z"+Z,+Z1VZvZv2
振荡电流的有效值随5变化(包络线)
电压:UM=EM-IZM
系统中总有一点的电压为最低,其值为由。向EW-EN相量所做的垂线的长度,该点那么称为振
荡中心,以z表示。
Zv
当EM=EN且系统中各元件阻抗角相等时,振荡中心的位置在全系统纵向阻抗的中点(即」
2
处)。
当5=180。时,Uz=0,I最大,相当于在线路z点发生三相短路。
振荡周期:电压的一个最大值到下一个最大值所经历的时间,一般发生在0.25〜2.5s的范围内。
(二).系统振荡时测量阻抗时测量阻抗的变化规律
储加I7UMEM-IZMEM7
J//I-,
,a2
因为1一〃'=---------(参看P108)
乙
3=18O,c*=(),Zj=g—ZM
d=360:agS=8,Z/=佟一Z,w)十)5"8
可见,当3变化,Zj幅值变化,阻抗角亦变化。
注:(等-Z,w)可能在第一象限,也可能在第三象限。
(三).系统振荡时时距离保护的影响:
当测量阻抗进入特性圆内,阻抗继电器就要误动。全阻抗继电器误动的相角机-d,方向阻抗继
电器误动的相角&一占2。
因为T=0.25〜2.5之间,所以以Nl.5s就可躲振荡的影响
小结:①.在相同定值下,全阻抗继电器所受(振荡)影响大
②.当保护安装点越靠近振荡中心,受影响越大
指施:①.延长保护%置的动作时间(如距离in段)
②.把定值压低,使振荡中心位于特性圆外
③.增设振荡闭锁回路。
(四).振荡闭锁回路
i.根本要求:
①.当系统只发生振荡而无故障时,应可靠闭锁保护;
②.区外故障而引起系统振荡时,应可靠闭锁保护
③.区内故障,不管系统是否振荡,都不应闭锁保护。
根据上述根本要求,振荡闭锁回路目前主要采用两种原理:
①.利用短路时出现负序分量而振荡时无负序分量的原理
②.利用振荡和短路时电气量变化速度不同的原理
2.利用负序(和零序)分量元件起动的振荡闭锁回路
起动元件可以利用短路时出现的负序或零序分量起动,也可以利用这些分量的增量或突变量来起动
(P115,图3-71)
具体接线参看附录四
①.当系统只
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