上海交通大学《机器人控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械传动系统中，若要求传动比准确、传动平稳、承载能力大，以下哪种传动方式较为合适？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动2、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4mm，齿数z=25，分度圆锥角δ=45°，其齿顶圆直径da约为多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm3、在机械制造工艺学中，要加工一批尺寸精度要求较高的孔，若采用镗削加工，已知刀具的直径为80mm，切削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，请问加工一个孔大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min4、某一机械产品需要进行表面强化处理，以提高其疲劳寿命和耐磨性。以下哪种表面强化方法效果较好？（）A.喷丸强化B.滚压强化C.渗碳处理D.渗氮处理5、在液压传动系统中，若要实现执行元件的快速运动和慢速运动，可采用以下哪种调速方式？（）A.节流调速B.容积调速C.容积节流调速D.以上均可6、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm7、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是8、某一机械产品需要进行强度计算，若材料在屈服阶段前失效，应采用哪种强度理论？（）A.第一强度理论B.第二强度理论C.第三强度理论D.第四强度理论9、在机械制造工艺中，对于一个需要进行表面淬火的零件，在淬火前常进行哪种预备热处理？（）A.退火B.正火C.调质D.时效处理10、在机械制造工艺中，先进制造技术不断发展。快速原型制造技术的特点是：（）A.能够快速制造出产品原型B.适合单件小批量生产C.可以制造复杂形状的零件D.以上都是11、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具12、在机械制造的车削加工中，为了减小表面粗糙度值，以下哪种方法是有效的？（）A.增大主偏角B.减小进给量C.降低切削速度D.选用负前角刀具13、在机械系统的润滑中，以下哪种润滑脂适用于高温、高速的工作条件？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.复合锂基润滑脂14、在机械加工中，为了提高加工表面质量，在切削过程中常采用哪种切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可15、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）A.机械效率是输出功与输入功之比B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动副的质量等方法实现D.机械效率与机械的结构、工作条件和负载大小等因素无关二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）对于一个机械零件的热处理工艺，如调质处理，详细说明其工艺过程和对材料性能的影响。调质处理适用于哪些类型的零件？2、（本题5分）在机械设计中，如何进行滚动轴承的组合支承设计？3、（本题5分）解释机械加工中的加工硬化现象，并说明其对后续加工的影响及应对措施。4、（本题5分）阐述机械加工中超声加工的工作原理和特点，举例说明超声加工在硬脆材料加工中的应用。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的设计要求，绘制一个数控铣床的工作台进给机构装配图，包括丝杠、螺母、导轨、电机等部件。2、（本题5分）绘制一个液压油缸的装配图，包括缸体、活塞、活塞杆、密封件等，标注尺寸和技术要求。3、（本题5分）绘制一个丝杠螺母的零件图，标注螺纹参数、螺母外径、长度等，同时给出公差和技术要求。4、（本题5分）绘制一个花键轴的零件图，标注花键参数、轴的各段直径和长度、形位公差等，同时给出技术要求。5、（本题5分）绘制一个锻压机的滑块导向机构装配图，包括导轨、滑块、调整装置等零件。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械工程中的环保设计越来越受到关注。请分析环保设计的原则和方法，并举例说明如何在机械设计中实现环保目标。2、（本题10分）机械零件的配合选择对于保证机械的正常运转至关重要。请分析不同配合类型（如间隙配合、过渡配合、过盈配合）的特点和适用场合，并结合具体零件说明如何根据工作条件和要求进行合理的配合选择。3、（本题10分）机械工程中的可靠性试验是验证产品可靠