《工业机器人操作与编程》课件-项目1 任务2 ABB示教器介绍

ABB示教器介绍ABB示教器示教器是进行机器人手动编程、程序编写、参数配置以及监控的重要手持装置，是控制工业机器人非常重要的核心部件。ABB示教器①为急停开关；ABB示教器①为急停开关；②为可编程按键；ABB示教器①为急停开关；②为可编程按键；③为操纵手柄；ABB示教器①为急停开关；②为可编程按键；③为操纵手柄；④为手动运行快捷按键；ABB示教器①为急停开关；②为可编程按键；③为操纵手柄；④为手动运行快捷按键；⑤为程序运行控制按键；ABB示教器①为急停开关；②为可编程按键；③为操纵手柄；④为手动运行快捷按键；⑤为程序运行控制按键；⑥触摸屏。ABB示教器背面和侧面ABB示教器背面和侧面①为使能开关；ABB示教器背面和侧面①为使能开关；②为安全绑带；ABB示教器背面和侧面①为使能开关；②为安全绑带；③为触摸屏用笔；ABB示教器背面和侧面①为使能开关；②为安全绑带；③为触摸屏用笔；④为示教器复位按钮；ABB示教器背面和侧面①为使能开关；②为安全绑带；③为触摸屏用笔；④为示教器复位按钮；⑤为连接电缆；ABB示教器背面和侧面①为使能开关；②为安全绑带；③为触摸屏用笔；④为示教器复位按钮；⑤为连接电缆；⑥为USB接口。ABB示教器ABB示教器1为主菜单，其功能是显示机器人各个功能主菜单界面。ABB示教器1为主菜单，其功能是显示机器人各个功能主菜单界面。2为操作员窗口，其功能是机器人与操作员交互界面,显示当前状态信息。ABB示教器1为主菜单，其功能是显示机器人各个功能主菜单界面。2为操作员窗口，其功能是机器人与操作员交互界面,显示当前状态信息。3为关闭按钮，其作用是关闭当前窗口按钮。ABB示教器1为主菜单，其功能是显示机器人各个功能主菜单界面。2为操作员窗口，其功能是机器人与操作员交互界面,显示当前状态信息。3为关闭按钮，其作用是关闭当前窗口按钮。4为快速设置菜单，其功能为快速设置机器人功能界面,如速度、运行模式、增量等。ABB示教器1为主菜单，其功能是显示机器人各个功能主菜单界面。2为操作员窗口，其功能是机器人与操作员交互界面,显示当前状态信息。3为关闭按钮，其作用是关闭当前窗口按钮。4为快速设置菜单，其功能为快速设置机器人功能界面,如速度、运行模式、增量等。5是状态栏，其作用是显示机器人当前状态，如工作模式、电机状态、报警信息等。ABB示教器1为主菜单，其功能是显示机器人各个功能主菜单界面。2为操作员窗口，其功能是机器人与操作员交互界面,显示当前状态信息。3为关闭按钮，其作用是关闭当前窗口按钮。4为快速设置菜单，其功能为快速设置机器人功能界面,如速度、运行模式、增量等。5是状态栏，其作用是显示机器人当前状态，如工作模式、电机状态、报警信息等。6为任务栏，其作用是当前打开界面的任务列表,最多支持打开6个界面。ABB示教器1.用于对编写的程序中的点做一定的补偿。ABB示教器1.用于对编写的程序中的点做一定的补偿。2.用于查看并操作I/O信号。ABB示教器1.用于对编写的程序中的点做一定的补偿。2.用于查看并操作I/O信号。3.用于查看并配置手动操作属性。ABB示教器1.用于对编写的程序中的点做一定的补偿。2.用于查看并操作I/O信号。3.用于查看并配置手动操作属性。4.用于自动运行时显示程序画面。ABB示教器1.用于对编写的程序中的点做一定的补偿。2.用于查看并操作I/O信号。3.用于查看并配置手动操作属性。4.用于自动运行时显示程序画面。5.用于对机器人进行编程调试。ABB示教器1.用于对编写的程序中的点做一定的补偿。2.用于查看并操作I/O信号。3.用于查看并配置手动操作属性。4.用于自动运行时显示程序画面。5.用于对机器人进行编程调试。6.用于查看并配置变量数据。ABB示教器1.用于对编写的程序中的点做一定的补偿。2.用于查看并操作I/O信号。3.用于查看并配置手动操作属性。4.用于自动运行时显示程序画面。5.用于对机器人进行编程调试。6.用于查看并配置变量数据。7.用于对系统数据进行备份和恢复。ABB示教器8.用于对机器人机械零点进行校准。ABB示教器8.用于对机器人机械零点进行校准。9.用于对系统参数进行配置。ABB示教器8.用于对机器人机械零点进行校准。9.用于对系统参数进行配置。10.用于查看系统所有事件。ABB示教器8.用于对机器人机械零点进行校准。9.用于对系统参数进行配置。10.用于查看系统所有事件。11.用于对系统资源、备份文件等进行管理。ABB示教器8.用于对机器人机械零点进行校准。9.用于对系统参数进行配置。10.用于查看系统所有事件。11.用于对系统资源、备份文件等进行管理。12.用于查看系统控制器属性以及硬件和软

件信息。ABB示教器8.用于对机器人机械零点进行校准。9.用于对系统参数进行配置。10.用于查看系统所有事件。11.用于对系统资源、备份文件等进行管理。12.用于查看系统控制器属性以及硬件和软

件信息。13.用于退出当前用户权限。ABB示教器8.用于对机器人机械零点进行校准。9.用于对系统参数进行配置。10.用于查看系统所有事件。11.用于对系统资源、备份文件等进行管理。12.用于查看系统控制器属性以及硬件和软

件信息。13.用于退出当前用户权限。14.重新启动示教器。ABB示教器ABB示教器按下第一档电机开启状态机器人将处于电动机开启状态ABB示教器第二档按下去，机器人就应该处于防护装置停止状态，与不按使能按键一样。ABB示教器因为使能器按钮式工业机器人为保