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急停回路检测与维修《数控机床故障诊断与维修》目录content010203数控机床急停功能FANUC0iMC电气原理图急停相关回路04急停故障诊断与排除05总结数控机床急停功能01急停回路检测与维修紧急停止控制的目的是机床在运行过程中，当出现紧急情况时，使机床上的所有运动部件制动，使其在最短时间内停止运行。解除机床锁定的方法随机床制造商的不同而有差异，通常只要扭转按钮可解除锁定。当然，在解除紧急停止之前，必须排除导致异常的原因。急停回路检测与维修当电路正常时，急停按钮闭合，中间继电器KA线圈得电，常开触头闭合，X8.4、CX4接口得电，伺服和主轴电机处于可控制及运行状态；当按下急停按钮时，中间继电器KA线圈失电，常开触头断开，X8.4、CX4接口失电，CNC控制器复位并进入急停状态，伺服和主轴电机减速直至停止。急停控制回路一般有两部分构成，一个是PMC急停控制信号X8.4；另外一路是伺服放大器的ESP端子，这两个部分中任意一个断开就出现报警，ESP断开出现SV401报警，X8.4断开出现ESP报警。但这两部分都是通过急停继电器来处理的。如图所示。FANUC0iMC电气线路原理图02急停回路检测与维修1.主电路原理图急停回路检测与维修2.控制电路原理图急停回路检测与维修3.伺服原理图急停回路检测与维修4.PMC接口图急停相关回路03急停回路检测与维修1、KA2回路2、CX43、KM1回路4、PMCX8.4信号急停故障诊断与排除04急停回路检测与维修1、急停故障现象（1）急停报警不能消除（2）KA2不吸合（观察）（3）KM1不吸合（听声音、观察）急停回路检测与维修（1）查KA2回路注意电压为直流24伏2、急停故障排查急停回路检测与维修（2）查X8.4（1）查KA2回路急停回路检测与维修（2）查X8.4（1）查KA2回路（3）查CX4急停回路检测与维修（4）查KM1回路注意：电压为交流110V（2）查X8.4（1）查KA2回路（3）查CX4总结05数控机床急停的功能0iMC

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