工业机器人应用系统三维建模课件：工业机器人工作站动画设计_第1页
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文档简介

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工业机器人应用系统三维建模工业机器人工作站动画设计学习内容

步骤1打开名为“机器人移动组件装配.SLDASM”的装配体文件。工作站动画设计步骤2添加螺旋配合。1.拖动机器人托板沿丝杠平移至左侧轴承座以外。2.在“装配体”工具条中单击【配合】按钮，打开【机械配合】列表，选择“螺旋”配合方式并设置参数。3.

分别选择丝杠的外圆柱面和丝母的内圆柱面，为丝杠和丝母添加螺旋配合。工作站动画设计步骤3添加距离配合。1.将机器人托板移动至两轴承座之间。2.单击【配合】按钮，分别选择左侧轴承座内表面和丝母底面。3.打开【高级配合】列表，单击限制距离按钮，分别输入最小距离和最大距离，限制托板在两侧轴承座之间运动。工作站动画设计步骤4制作运动算例。1.打开【运动算例1】标签，调整装配体至合适视角，在【视向及相机视图】更改栏中的键码上单击鼠标右键，选择【替换键码】，记录装配体此时在视图区中的视角位置。工作站动画设计步骤4制作运动算例。2.使用快捷键【Ctrl+7】调整等轴测视角，在【视向及相机视图】更改栏中的2秒钟位置处放置键码，记录新的视角位置。工作站动画设计步骤4制作运动算例。3.单击【马达】按钮，选择皮带轮端面，在皮带轮处添加旋转马达。拖动【旋转马达1】更改栏上0秒处的键码至2秒处，并在4秒处单击右键，选择【关闭】，控制托板在2-4秒内随着丝杠转动而做平移运动。工作站动画设计步骤4制作运动算例。4.拖动【旋转马达1】更改栏上0秒处的键码至2秒处，并在4秒处单击右键，选择【关闭】，控制托板在2-4秒内随着丝杠转动而做平移运动。工作站动画设计步骤4制作运动算例。5.单击【马达】按钮，在机器人的第一关节处添加旋转马达，控制第一关节在4.5-7秒内顺时针旋转90°。工作站动画设计步骤4制作运动算例。6.用同样的方法为机器人的第二关节处添加旋转马达，控制第一关节在7-9秒内顺时针旋转30°。7.依次为其余关节添加马达，实现机器人的联动。工作站动画设计步骤5输出动画。1.单击【计算】按钮计算运动算例，单击【从头播放】按钮可以观阅完整动画，单击【保存动画】按钮，可以将动画输出为视频文件。工作站动画设计任务训练1.打开名为“CHL-DS11-2-AZ00.SLDASM”

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