数控机床故障诊断与维修 课件项目二 主轴无法旋转

数控机床故障诊断与维修项目二、主轴无法旋转

某FANUC0iMD三轴加工中心，主轴为数字串行主轴，指令发出后，主轴不能旋转。一、任务引入故障现象观察到系统显示报警信息：SP0031：（S）SSPA：31电机锁住或检测器断线EX1000：SPINDLEALARM主轴有小幅度移动，然后停止不动了。故障调查项目二、主轴无法旋转一、任务引入技术手册：参数手册、维修手册、操作手册等；测量工具：万用表，示波器等；螺丝刀等；任务准备项目二、主轴无法旋转一、任务引入串行主轴工作过程项目二、主轴无法旋转二、任务分析串行主轴工作条件项目二、主轴无法旋转二、任务分析主轴旋转的条件有两个：1、内部条件，包含CNC准备就绪和主轴无报警；2、外部条件，包括主轴上刀具夹紧，主轴外部不急停，主轴与驱动器的连接、主轴电源连接正确，机械传动故障等。主轴故障示意图项目二、主轴无法旋转二、任务分析串行主轴主要故障项目二、主轴无法旋转二、任务分析1、CNC和PMC部分故障；2、主轴驱动系统电气部分故障；3、机械传动部分及主轴组件本身故障。CNC与PMC方面-系统接口项目二、主轴无法旋转二、任务分析CNC与PMC方面-系统与主轴连接项目二、主轴无法旋转二、任务分析CNC与PMC方面-与主轴相关参数项目二、主轴无法旋转二、任务分析1、3701#1（ISI）：设定路径内的主轴数#4（SS2）CNC与PMC方面-与主轴相关参数项目二、主轴无法旋转二、任务分析2、3716#0（A/Ss）：设定主轴电机的种类0：模拟主轴；1：串行主轴CNC与PMC方面-与主轴相关参数项目二、主轴无法旋转二、任务分析3、3717：各主轴的主轴放大器号0：放大器尚未设定；1：使用连接于1号放大器号的主轴电机；2：使用连接于2号放大器号的主轴电机；3：使用连接于3号放大器号的主轴电机；CNC与PMC方面-与主轴相关参数项目二、主轴无法旋转二、任务分析4、3736：主轴电机的最高钳制速度。设定值=（主轴电机的最高钳制速度/主轴电机的最大速度）*4095CNC与PMC方面-与主轴相关参数项目二、主轴无法旋转二、任务分析5、3741：与齿轮1对应的各主轴的最大转速CNC与PMC方面-与主轴相关参数项目二、主轴无法旋转二、任务分析6、3741：与齿轮1对应的各主轴的最大转速CNC与PMC方面-与主轴相关参数项目二、主轴无法旋转二、任务分析6、

8133#5(SSN):主轴的构成设定参数SSN是否使用主轴串行输出0：使用1：不使用CNC与PMC方面-故障排除方法项目二、主轴无法旋转二、任务分析1、观察放大器主轴状态显示编号ALMERRSTATUS1内容故障排除方法1——闪烁（CNC通信报警时）通信电缆未连通查看确认参数3701#1是否为1？2——点亮参数加载结束。电机没有被激活。确认控制主轴的输入信号是否输入？检查主轴励磁信号G70.4/G70.5是否为13点亮显示01~错误状态顺序不合适或参数设定有误400电机没有被激活，说明尚未输入主轴速度指令1、G29.6若为1；2、G33.7=1？32~G33.4=？；3、参数3741=0？参数3736=0？1）无报警时CNC与PMC方面-故障排除方法项目二、主轴无法旋转二、任务分析2、观察PMC状态CNC与PMC方面-故障排除方法项目二、主轴无法旋转二、任务分析2、观察PMC状态CNC与PMC方面-故障排除方法项目二、主轴无法旋转二、任务分析3、PMC的状态跟踪项目二、主轴无法旋转三、任务实施若有报警号，查阅B-65325CM/01维修说明书，查看相应报警号提示，排查故障。2）有故障报警信息时：CNC与PMC方面-故障排除方法电气部分故障-连接项目二、主轴无法旋转三、任务实施电气部分故障-故障排除方法项目二、主轴无法旋转主轴驱动放大器的LED状态显示。有报警时，先排除报警。根据主轴驱动器的测量、检测端的信号状态。检查主轴急停G29.6若为1，则检查：（1）主轴外部是否存在急停？（2）主轴与驱动器的连接是否松动或错误？（3）主轴电源连接是否正确？（4）主轴上刀具是否夹紧？伺服放大器本身故障，用替换法将同种型号的伺服驱动器换上。三、任务实施机械部分故障项目二、主轴无法旋转主轴强力切削时停转故障主轴不转时，主轴部件的故障主要是刀具不能夹紧造成。三、任务实施故障排除项目二、主轴无法旋转三、任务实施1．系统显示SP0031故障，查阅B-65325CM/01维修说明书，显示SP0031报警号表述为：电机无法按指令速度旋转，而是停止，或以极低速旋转。1）以极低速旋转时发生报警的情形（a）参数设定有误（b）电机相序错误（c）电机的反馈电缆错误（d）电机的反馈电缆故障2）完全不旋转而发生故障的情形（a）锁定主轴的顺序有误（b）动力线故障（c）SVPM故障故障排除项目二、主轴无法旋转三、任务实施2.根据故障现象描述，电机有小幅度移动，故障锁定为1）以极低速旋转时发生报警的情形。3．查看参数，设定无误。4.检查反馈线缆，没有故障5.检查TB2电机线缆，发现U相和V相接反了。6.将相序倒回来，重启系统，主轴恢复正常。故障现象项目二、主轴无法旋转四、任务拓展某FANUC0iMD三轴加工中心，主轴为模拟主轴，指令发出后，主轴不能旋转。手动点击机床操作面板上的正转正转或反转按钮，发现显示灯都亮。四、任务拓展--任务引入日立SJ100变频器面板项目二、主轴无法旋转四、任务拓展--任务分析变频器接线端子及连接项目二、主轴无法旋转四、任务拓展--任务分析数控装置与变频器的连接项目二、主轴无法旋转四、任务拓展--任务分析变频主轴不转的故障处理项目二、主轴无法旋转四、任务拓展--任务分析检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。检查供给主轴的三相电源缺相检查数控系统的变频器控制参数未打开检查系统与变频器的线路连接错误检查模拟电压输出不正常检查强电控制部分断路或元器件损坏检查变频器参数故障排除项目二、主轴无法旋转四、任务拓展--任务实施通过观察，主轴机械部分无卡死现象。用万用表测试变频器主回路输入电压及输出电压，发现无缺相、少相情况，将输出电压任两相颠倒，发现电机仍然无法旋转；用万用表直流电压档，测试控制回路的24伏电压，发现电压正常；观察手动主轴正转或反转按钮，指示灯亮，但是主轴不动，说明PMC的正反转信号输入正常。在这两种情况下，用万用表直流电压档测试O_L端子，发现电压不为零，且在正常范围内，也是正常的。3．检查CNC与主轴设置相关的参数，发现ISI=0，SS2=0，A/Ss=0，3717=1，SSN=1说明CNC参数设置正常，模拟主轴已打开。4．检查变频器参数，发现A01和A02均恢复为02，属于面板控制模式，将这两个参数都恢复为01，重新上电启动，故障解除。故障排除项目二、主轴无