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文档简介

自动化生产线安装与调试项目三加工单元安装与调试加工单元的结构与工作过程加工单元的结构加工单元的工作过程加工单元的结构与工作过程(一)加工单元的结构

加工单元装置侧主要结构包括加工台及滑动机构、冲压机构、电磁阀组、接线端口、底板等。其机械结构总成如图3-1所示。图3-1加工单元机械结构总成加工单元的结构与工作过程(一)加工单元的结构1、加工台及滑动机构

加工台及滑动机构如图3-2所示。加工台用于固定被加工件,并把工件移到冲压机构正下方进行冲压加工。它主要由气动手爪、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。图3-2加工台及滑动机构加工单元的结构与工作过程(一)加工单元的结构2、加工台上的传感器(1)在加工台上安装一个E3Z-L61型放大器内置型漫射式光电开关。若加工台上没有工件,则漫射式光电开关均处于常态;若加工台上有工件,则光电接近开关动作,表明加工台上已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元PLC的输入端,用以判别加工台上是否有工件需进行加工;当加工过程结束,加工台伸出到初始位置,PLC通过通信网络,把加工完成信号回馈给系统,以协调控制。加工单元的结构与工作过程(一)加工单元的结构2、加工台上的传感器

(2)加工台伸出和缩回到位的位置是通过调整伸缩气缸上两个磁性开关位置来定位的。要求缩回位置位于加工冲头正下方,伸出位置应与输送单元的抓取机械手装置配合动作,确保输送单元的抓取机械手能顺利地把待加工工件放到料台上。加工单元的结构与工作过程3、冲压机构的结构

冲压机构如图3-3所示,用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、冲压头、安装板等组成。冲压头根据工件的要求对工件进行冲压加工,冲头安装在冲压缸头部。安装板用于安装冲压缸,对冲压缸进行固定。图3-3加工(冲压)机构(一)加工单元的结构加工单元的结构与工作过程4、冲压机构的工作过程

当工件到达冲压位置时,即加工台伸缩气缸活塞杆缩回到位,冲压气缸伸出对工件进行冲压加工,完成加工动作后冲压气缸缩回,为下一次冲压做准备。(一)加工单元的结构加工单元的结构与工作过程(二)加工单元的工作过程

加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出,加工台气动手指张开的状态。当输送机构把物料送到加工台上,物料检测传感器检测到工件后,PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台缩回至加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后冲压气缸向上缩回→加工台重

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