EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

一个给用户提供自由扩展空间的PLC

一个用户可自己设计外围模块的PLCEasyWin

EasyLad梯形图集成编辑器

使

用

手

nn

洛阳易达自动化研究所

刖B

•在使用本手册前，必须确认已仔细研究过YFO/YFOA系列可编程

控制器的使用手册。

•若有对本手册不理解的地方，请与我们联系，我们将给您详尽的

解释。

声明

在不于通知的情况下保留对本手册进行修改的权利。

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

目录

第1章概述.................................................................1

1.1系统配置要求............................................................1

1.2EasyLad的主界面........................................................1

1.3画梯形图的几点注意事项.................................................1

1.4画梯形图的几点建议.....................................................2

第2章梯形图编程..........................................................4

2.1梯形图编程环境的典型界面...............................................4

2.2如何移动光标、插入和删除元件...........................................4

2.3如何快速修改一个元件...................................................4

2.4如何快速修改一个标号...................................................5

2.5如何在梯形图中放置注释.................................................5

2.6文件菜单的使用.........................................................7

2.7编辑菜单的使用..........................................................8

2.8视图菜单...............................................................11

2.9放置菜单...............................................................11

2.10编程菜单..............................................................12

2.11工具菜单...............................................................13

2.12窗口菜单...............................................................16

第3章监控和调试程序.....................................................18

3.1监控环境的典型界面....................................................18

3.2控制菜单的使用.........................................................18

3.3如何改变PLC内部的元件的值...........................................19

3.4十进制和十六进制的显示切换............................................20

3.5在程序中放置断点......................................................20

3.6设置程序以单扫描周期方式运行..........................................21

3.7如何使定时器的定时或计数器的计数提前完成.............................21

第4章YFO/YFOAComm通讯控件说明.......................................22

4.1概述...................................................................22

4.2属性...................................................................22

4.3方法...................................................................32

4.4事件...................................................................39

第5章YFOANet通讯控件说明..............................................40

4.1概述...................................................................40

4.2属性...................................................................40

4.3方法...................................................................52

4.4事件...................................................................59

4.5应用例子...............................................................60

1

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

第1章概述

EasyLad是为YF系列PLC设计的梯形图编辑与监控环境，它采用全中文内

核的基于WINDOWS操作系统的多文档界面，具有易学易用，操作方便，梯形

图编辑功能强大等优点，可显著地提高编程效率。

1.1系统配置要求

操作系统：中文WIN95及其以上版本。

内存：32M以上。

显示：最小800X600,256色以上。

1.2EasyLad的主界面

当进入EasyLad时，将显示EasyLad的主界面。如下:

用户必须选择连接PLC的串行口及PLC的分机号，按“确定”按钮后即可

在主界面中选择进入梯形图编辑界面或监控界面。

1.3画梯形图的几点注意事项

(1)梯形图中不允许有“和“r”型的连接线，用户应对这两种连接

进行转换。例：

1

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

（2）在同一水平线上的两个垂直分支不允许直接（或用导线）连接，必须

经过触点才能连接。用户必须对直接（或用导线）连接的两个（或以

上）垂直分支进行合并处理。如下等连接均属非法:

TT++J」

必须对这些连接进行合并处理。例：

（3）在梯形图中不允许存在断线。例:

1.4画梯形图的几点建议

（1）为了提高程序的可读性，可在两个程序块之间加入一空行进行分隔。

例：

Y0

TI-H/F<A

-分隔行（空行）

MOM2Y1

羽口<A

（2）为了程序修改的方便，建议两个触点不应直接串接，应通过一导线连

接。例：

—2—

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

MOM2M2M4Y0

曰EI-<A

M

好的连接

—3—

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

第2章梯形图编程

2.1梯形图编程环境的典型界面

在主界面或监控界面下若选择新建或打开文件，则进入梯形图编程界面，其

典型界面如下：

EasyLad-[D：\Plc:交通信号灯.lad]

文件史）媪辑⑥视图竺放置史编程®工具叫窗口世）帮助®-lisIX

口总旦昌X地鼠髓cC回回区］iTTl-o%%槌/卅卅

按钮式人行描道线交通信号灯控制电路按钮式人行横道线

-O交通信号灯控制电路

对不可能同时为0蹴）工步使用同一个的定时器

STEPEQUMO定义步进触点的起始地址

—[A共占用9个连续单元

]

[0}初始化

-

Y2

STEP[O]车道信号:绿

>1

Y3

人行道信号:红

>1

Sn]

TJr若按人行道按钮X0或XI

-h-

TJ或M20则状态转移到Ml

S]

[4H和M4

-

l-

O

M2r

h

-

丫M1-M3:车道信号流程

2

STEPE1]>车道信号:绿

1

0

30>持续时间:30S

T1

r0

h

-

梯形图集成编辑器0,0串行□:COM2分机号:

2.2如何移动光标、插入和删除元件

按“t”键，使光标向上移动；按“I”键，使光标向下移动；按“一”键,

使光标向左移动；按“一”键，使光标向右移动。用鼠标单击一个元件，若光标

不在该元件处，则使光标移到该元件处。

按“Insert”键，可在光标的位置插入一个元件。

按“Delete”键，可删除光标处的元件，光标右边的元件均左移一列。

按“空格”键，将用一个空白元件替换光标处的元件。

2.3如何快速修改一个元件

若光标在该元件处，单击该元件，若光标不在该元件处，双击该元件，将弹

出元件盒对话框：

—4—

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

在元件盒中选择适用的元件按“确定”按钮即可，若按“取消”按钮则取消

该操作。

2.4如何快速修改一个标号

用鼠标单击要修改的标号，将弹出如下对话窗:

输入标号的字符串按“确定”按钮即可，若按“取消”按钮则取消该操作。

2.5如何在梯形图中放置注释

用户可以在梯形图的注释区和梯形图的逻辑图区放置注释。在梯形图的注释

区放置注释适合对梯形图的每一行进行注释，在梯形图的逻辑图区放置注释适合

对梯形图的程序块进行注释。

(1)在梯形图的注释区放置注释

在梯形图的注释区用鼠标单击某注释条，将弹出如下对话窗：

输入注释的内容按“确定”按钮即可，若按“取消”按钮则取消该操作。

—5—

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(2)在梯形图的逻辑图区放置注释

可以在逻辑图区的每一行的最左边的元件位置放置一个空白元件，用户在该

空白元件的字符属性中输入注释的内容，利用该方法则可在梯形图的逻辑图区放

置注释。如下：

阐EasyLad-[D:让lc;交通信号灯.lad]

文件9编辑©视图”放置9编程®工具亚窗口世)帮助心-|fl|x|

口苏m昌区电池翱scSB0t-TT±f%%册/卅卅■

按钮式人行横道线交通信号灯控制电路按钮式人行搔道线

-O交通信号灯控制电路

对不可能同时为o啾J工步使用同一个的定时器

STEPEQUMO定义步进触点的起始地址

放置■£J-共占用9个连续单元

TT|按钮式人行横道行交通信号灯控制电路]

LST{Ep[0}初始化

IEP一

Y

pLEPT2

4元件盒<>车道信号:绿

1

『T卜T/卜/Y3

"04H--UH人行道信号:红

<>1

.1

u-

1

SLT若按人行道按钮X0或XI

p}

i一或M2。则状态转移到Ml

]

ST{[4H和M4

1一

O

确定|取消RsrM2r

xh

一

M1-M3:车道信号流程

丫2

车道信号:绿

c>1

K0

TOs.30>持续时间:30S

T1

T0

tr

h-

0,^|串行口:COM2|分机号:

—6—

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

2.6文件菜单的使用

文件菜单的内容如下:

(1)新建

用来创建一个新的梯形图文件和编辑窗口。

(2)打开

用来打开一个已存在的梯形图文件。

(3)关闭

用来关闭当前的工作窗口。

(4)全部关闭

用来关闭全部的工作窗口(包括梯形图编辑和监控窗口)，回到LadEdit的主

界面。

(5)保存

用来以原文件名保存当前的梯形图编辑窗口的内容。

(6)另存为

用来把当前的梯形图编辑窗口的内容保存为一个新的文件。如果您修改某个

梯形图文件后想保存修改以后的内容而又不覆盖原来的文件，那么您就可以使用

“另存为”。

(7)全部保存

用来把全部的梯形图编辑窗口的内容以原文件名保存。

(8)型号

用来设置PLC的型号。

(9)通讯设置

用来设置与PLC连接的串行口和PLC的分机地址。选择该项，将弹出通讯

设置对话框：

—7—

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

选择连接PLC的串行口（（20乂1〜C0M16共16个）。若采用点对多点连接（一

个串行口连接多台PLC）,则必须设置分机号与要访问的PLC的通讯地址相同

（1〜255共255个）。若采用点对点连接（一个串行口连接一台PLC）,则分机号

应设置为0,此时无须知道PLC的通讯地址。

（10）监控

选择该项，将进入PLC的监控界面。

（11）退出

用来退出整个应用程序。

2.7编辑菜单的使用

编辑菜单的内容如下：

取消QJ）Ctrl+Z

重复®Ctrl+Y

关闭Undo/Redo(V)

块开始（S）Ctrl+B

块结束也）Ctrl+E

全部选定Ctrl+A

块取消电）Ctrl+Q

剪切（1）Ctrl+X

复制©Ctrl+C

粘贴9Ctrl+V

块删除也）Shift+Del

删除当前行（X）Ctrl+Del

下移（Q）Ctrl+I

上移（X）Ctrl+t

左移（I）CtrLH-

右移©Ctrl+f

查找9Ctrl+F

查找下一个但）F3

替换（M）Ctrl+H

切换书签Ctrl+M

下一书签Q0F2

上一书签⑤）Shift+F2

清除所有书签（L）

（1）取消

用来取消最近的一个操作，回到上一个操作时的状态。

—8—

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

(2)重复

如果在进行了取消操作后使用这项功能就可以恢复刚才被取消的操作。

(3)关闭Undo/Redo

如果梯形图文件太大或计算机配置太低，则会使计算机对用户操作的响应变

慢，这主要是由取消/重复缓存所引起的，此时可关闭取消/重复功能，将可提高

计算机对用户操作的响应速度。若取消/重复功能有效，单击该项后将关闭取消/

重复功能，同时将出现标记；若取消/重复功能被关闭，单击该项后将使

取消/重复功能有效。

对于特别大的梯形图程序，推荐把梯形图分成一个主模块和若干个子模块，

把各个子模块分别编译为语句表文件，然后在主模块中使用LINK宏指令把各个

子模块的语句表文件连接起来。

(4)块开始

用来定义一个块的起始行。在工具栏中的按钮为B

(5)块结束

用来定义一个块的结束行。块只能以行为单位。在起始行和结束行之间即为

被选定的块，并以灰色显示。在工具栏中的按钮为回

(6)全部选定

选定整个编辑区的全部内容作为一个块。

(7)块取消

用来取消所选定的块。或取消梯形图编译后所做的错误标记。在工具栏中的

按钮为区］

(8)剪切

用来把选定的块剪切到剪切板中。在工具栏中的按钮为X

(9)复制

用来把选定的块的内容复制到剪切板中。在工具栏中的按钮为电

(10)粘贴

用来把剪切板中的内容粘贴到光标所在的位置。在工具栏中的按钮为B

(11)块删除

用来删除选定的块。被删除的块的内容不送入剪切板中。

(12)删除当前行

用来删除光标所在的行，光标下面的所有行均上移一行，光标下面的行移至

光标处，光标的位置不变。

(13)下移

把光标所在的行及下面的所有行和光标一起下移一行，并在光标的原位置插

入一空行。

(14)上移

把光标所在的行及下面的所有行和光标一起上移一行，光标将移到的那一行

被覆盖。

(15)左移

在光标所在的行中，把光标右面的元件和光标所在的元件(线圈除外)一起

左移一列，光标将移到的位置的元件被覆盖。

(16)右移

在光标所在的行中，把光标右面的元件和光标所在的元件一起右移一列。

(17)查找

—9—

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

用来设置要查找的文本，并在梯形图中查找它。在工具栏中的按钮为同

单击该项后弹出查找对话框如下：

在查找内容中输入要查找的文本，在搜索区域中选择查找的区域，若为图形

区则只在梯形图的逻辑图区查找，若为标号区则只在梯形图的标号区查找。按“查

找”按钮将查找该文本，当找到时将把光标移到被找到的位置处，同时被找到的

文本将被显示为不同的颜色。若要继续查找该文本，则可按功能键〈F3〉或单击

“查找下一个”菜单项。

(18)查找下一个

继续查找由“查找”菜单项中设置的文本。

(19)替换

在梯形图中搜索某个文本，并以另一个文本替换。单击该项后弹出替换对话

框如下：

查找内容：输入要查找的信息。

替换为：输入您要用来替换的文本。

搜索区域：选择查找的区域。若为图形区则在梯形图的逻辑图区查找，若为

标号区则在梯形图的标号区查找。

查找：继续查找并选中下一个匹配的文本。

取消：关闭对话框，终止搜索动作。

替换：替换被查找到文本。

全部替换：替换所有搜索到的文本，并不提示确定选择。

(20)切换书签

用来在光标所在的行设置或取消书签。若光标所在的行已设置有书签，则选

择该项将取消书签；若光标所在的行没有设置书签，则选择该项将设置书签。

被设置有书签的行对应的标号底色为红色。

(21)下一书签

使光标跳到光标下面的一个书签处。

—10—

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

(22)上一书签

使光标跳到光标上面的一个书签处。

(23)清除所有书签

用来清除所有已设置的书签。

2.8视图菜单

视图菜单的内容如下：

V工具栏©

V状态栏也)

刷新®

(1)工具栏

用来开启或关闭工具栏。

(2)状态栏

用来开启或关闭状态栏。

(3)刷新

刷新梯形图显示区的内容。

2.9放置菜单

放置菜单的内容如下：

向右连接(£)F5

向左连接Shift+F5

向下连接也)F6

向上连接也)Shift+F6

连到线圈俎)Ctrl+F5

常开/输出线圈F7

常闭/指令线圈6)F8

步进CL)F9

取反鱼)FU

负边修检测d)F12

正边缘检测起)Shift+F12

空白(A)

(1)向右连接

在光标的位置放置一水平连接的导线,然后光标右移一列。在工具栏中的按

钮为1

(2)向左连接

在光标的位置放置一水平连接的导线,然后光标左移一列。在工具栏中的按

钮为T

(3)向下连接

在光标的位置放置一垂直连接的导线,然后光标下移一行。在工具栏中的按

钮为T

(4)向上连接

在光标的位置放置一垂直连接的导线,然后光标上移一行。在工具栏中的按

钮为i

(5)连到线圈

—11—

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

从光标的位置直接向右连接到线圈。在工具栏中的按钮为

(6)常开/输出线圈

在光标的位置放置一个常开触点或输出线圈。若光标位于触点的位置则放置

一个常开触点，若光标位于线圈的位置则放置一个输出线圈。在工具栏中的按钮

为共

选择该项后将弹出元件盒对话框，输入常开触点或输出线圈的操作元件后按

“确定”按钮即可。

(7)常闭/指令线圈

在光标的位置放置一个常闭触点或指令线圈。若光标位于触点的位置则放置

一个常闭触点，若光标位于线圈的位置则放置一个指令线圈。在工具栏中的按钮

为普

选择该项后将弹出元件盒对话框，输入常闭触点或指令线圈的操作元件后按

“确定”按钮即可。

(8)步进

在光标的位置放置一个步进触点。在工具栏中的按钮为

选择该项后将弹出元件盒对话框，输入步进触点的操作元件后按“确定”按

钮即可。

(9)取反

在光标的位置放置一个取反触点。在工具栏中的按钮为公

(10)负边缘检测

在光标的位置放置一个负边缘检测触点。在工具栏中的按钮为卅

(11)正边缘检测

在光标的位置放置一个正边缘检测触点。在工具栏中的按钮为卅

(12)空白

在光标的位置放置一个空白元件。对应的快捷键为空格键。在工具栏中的按

钮为

2.10编程菜单

编程菜单的内容如下：

写程序

比较©

加锁0.)

擦除CE)

编译(Q)

(1)写程序

把当前梯形图编辑区的程序写入到PLC中。在状态栏将显示已写入的步数。

若梯形图程序有错误,则不能写入,而是在梯形图编辑区中显示出错误的位置(错

误的元件以灰色显示)，或弹出错误报告对话框并显示出错误的内容。

(2)比较

把当前梯形图编辑区的程序与PLC中的程序比较是否相同。

(3)加锁

对PLC中的程序进行加锁保护，保护程序不被盗版。被加锁后的PLC不能

写入、读出、比较。只能通过擦除整个程序才能解锁。

(4)擦除

—12—

EasyLad梯形图集成编辑器使用手册

擦除PLC中的整个程序并去除加锁保护。若PLC被加锁保护，则必须使用

该项功能才可对PLC写入程序。

（5）编译

2.11工具菜单

工具菜单的内容如下：

插入模块程序也）

转换为语句表Q）

元件使用情况表@）Ctrl+T

转至指定位置8）

关联文件也）F4

打开文本编辑器（1）

（1）插入模块程序

该项的功能是在光标所在的位置插入由用户在对话框中选择的梯形图文件。

单击该项后将弹出以下对话框：

打开1?巨|

搜索©:向a3画匠望|

囹变址寻址2.lad固定时中断测试lad囱交通信号灯2.lad

国查表.lad司复件交通信号灯1.lad画梯形图Llad

团查表和表数据定义.lad画汉字显示.lad

国电锅炉.lad画汉字显示1.lad

国电梯控制lad交通信号灯.lad

国定时器设定值.lad到交通信号灯1.lad

臼________________________I2d

文件名®：|交通信号灯.lad打开⑥|

文件类型①）：|梯形图文件glad）三|取消■