1号工业机器人取已加工零件放置在中转位处示教编程 教学课件_第1页
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工业机器人集成应用1号工业机器人取已加工零件放置在中转位处示教编程任务引入

该工序主要由1号工业机器人把已加工零件抓取后放置在中转位处进行装夹,并回到安全点。已加工零件图如图所示。教学内容

路径规划教学内容

教学内容教学内容教学内容知识小结

本节是1号工业机器人取已加工零件放置在中转位的过程，工业机器人先吸取A3末端执行器，夹取已加工零件，放至中转位，回安全位置，然后再放A3末端执行器至快换台，最后机器人回安全位置。感谢您的观看！

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