贵州财经职业学院《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页贵州财经职业学院《机器人学》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、假设在一个均匀电场中，有一个带电量为q的点电荷以速度v运动。已知电场强度为E，若电荷的速度增大为原来的2倍，同时电场强度减小为原来的一半，电荷所受的电场力变为：（）A.F/2B.FC.2FD.4F2、在一个正弦波振荡电路中，要使电路能够起振，放大器的放大倍数应该满足的条件是：（）A.等于1B.小于1C.大于1D.大于33、一个数字系统使用8-3线优先编码器对8个输入信号进行编码，若输入信号I7为有效低电平，其他输入为高电平，那么输出的编码是多少？（）A.111B.000C.110D.0114、在一个由三极管构成的放大电路中，若要提高电路的输入电阻，同时降低输出电阻，可以采用的接法是：（）A.共射极B.共集电极C.共基极D.以上都不行5、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气火灾隐患进行排查和治理。以下哪个措施不是电气火灾隐患治理的常用措施？（）A.更换老化的电气线路B.安装剩余电流保护器C.增加电气设备的负荷D.加强电气设备的维护和管理6、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个16位比较器，当两个输入分别为1111111111111111和0000000000000000时，输出结果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不确定7、对于一个由三极管构成的射极跟随器，已知三极管的β=80，基极电流IB=20μA，集电极电阻RC=1kΩ，电源电压VCC=12V，发射极电阻RE=1kΩ。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的输出电阻约为多少？（）A.10ΩB.20ΩC.50ΩD.100Ω8、在一个集成运放构成的滞回比较器中，当输入电压从较小值逐渐增大到超过上门限电压时，输出电压将：（）A.从高电平跳变为低电平B.从低电平跳变为高电平C.保持高电平不变D.保持低电平不变9、数字电路中的计数器可以实现不同进制的计数。对于一个模6的计数器，需要几个触发器来实现？（）A.2个B.3个C.4个D.5个10、在一个由集成运放构成的微分运算电路中，若输入为正弦波信号，输出信号的相位将：（）A.超前输入90度B.滞后输入90度C.超前输入180度D.滞后输入180度11、在一个数字系统中，需要对数据进行加密和解密。以下哪种加密算法具有较高的安全性？（）A.对称加密算法B.非对称加密算法C.哈希算法D.随机数生成算法12、某集成运放的开环增益为100dB，共模抑制比为80dB。若输入一个共模电压为1V的信号，差模电压为10mV的信号，请问输出电压约为多少？（）A.1VB.10VC.100VD.1000V13、在一个数字电子电路中，需要实现数据的存储和读取。以下哪种存储器具有较快的读写速度？（）A.随机存取存储器（RAM）B.只读存储器（ROM）C.闪存（Flash）D.以上都是14、在电力系统的电压调整中，常用的方法有改变变压器的分接头、投切无功补偿设备和调整发电机的励磁电流等。下列关于这些电压调整方法特点的描述，错误的是（）A.改变变压器分接头属于有级调压B.投切无功补偿设备响应速度较慢C.调整发电机励磁电流可以实现连续调压D.这些方法都能够独立地将电压调整到任意值15、一个数字系统使用ADC对一个缓慢变化的模拟信号进行采样，若ADC的转换时间较长，为了减少误差，应该采取什么措施？（）A.增加采样频率B.降低采样频率C.使用更高分辨率的ADCD.使用更快的ADC16、在一个集成运放构成的指数运算电路中，若输入为正电压，则输出电压将：（）A.指数上升B.指数下降C.线性上升D.线性下降17、在一个集成运放构成的求和运算电路中，若有三个输入信号分别为1V、2V和3V，电阻均相等，则输出电压为：（）A.-6VB.6VC.-1VD.1V18、在一个串联型稳压电路中，调整管的压降为3V，输出电压为9V，负载电流为100mA。若取样电阻的分压比为0.1，那么基准电压约为多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V19、一个正弦波振荡器由集成运放、电阻、电容组成，若要产生频率为1kHz的正弦波，电容值为0.1μF，那么反馈电阻的值大约应为多少？（）A.15.9kΩB.31.8kΩC.63.6kΩD.127.2kΩ20、某工厂的电气控制系统中，有一台变频器驱动的风机。当变频器的频率从40Hz增加到50Hz时，风机的风量显著增加，但同时噪声也明显增大。可能的原因是？（）A.风机叶片损坏B.电机轴承磨损C.风道堵塞D.以上都有可能二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在数字电子技术中，以下哪些技术可以用于降低功耗？（）A.采用低功耗的逻辑门B.降低工作电压C.减少不必要的电路翻转D.优化电路的时钟频率2、在电力系统的无功优化计算中，约束条件通常包括（）A.控制变量的上下限B.节点电压上下限C.线路功率限制D.无功补偿装置容量限制3、对于数字系统的接口电路，以下哪些功能是常见的？（）A.电平转换B.数据缓冲C.信号隔离D.时钟同步4、在数字电子技术的发展趋势中，以下哪些方面是显著的？（）A.集成度不断提高B.工作速度越来越快C.功耗逐渐降低D.功能日益复杂5、在数模转换（DAC）电路中，以下哪些指标是重要的？（）A.分辨率B.转换精度C.转换速度D.线性度6、以下关于电力系统短路故障的描述，正确的是（）A.短路故障会产生很大的短路电流B.短路故障可能导致电力设备损坏C.三相短路是最严重的短路类型D.短路故障会引起电网电压下降7、对于电动力学中的坡印廷矢量，以下理解正确的是（）A.表示电磁场的能流密度B.其方向为能量传播的方向C.大小与电场和磁场的乘积有关D.是一个常量8、对于电子系统中的控制器，以下哪些类型是常见的？（）A.微处理器B.数字信号处理器（DSP）C.现场可编程门阵列（FPGA）D.专用集成电路（ASIC）9、以下属于电力系统继电保护装置基本要求的是（）A.选择性B.速动性C.灵敏性D.可靠性10、对于电子系统中的显示技术，以下哪些类型是常见的？（）A.液晶显示（LCD）B.发光二极管显示（LED）C.有机发光二极管显示（OLED）D.电子纸显示（EPD）11、以下哪些属于直流电动机的励磁方式？A.他励B.并励C.串励D.复励12、以下关于电力系统中的黑启动的描述，正确的有（）A.是系统全停后的恢复过程B.需要选择合适的启动电源C.恢复步骤有严格的顺序D.可以快速恢复系统供电13、在数字电子技术中，以下哪些因素会影响数字电路的性能？（）A.电源电压的稳定性B.逻辑门的传输延迟C.布线的合理性D.环境温度的变化14、在数字系统的可靠性评估中，需要考虑的因素包括（）A.元件的失效率B.系统的复杂度C.环境因素D.维护和维修策略15、在电力系统的无功补偿中，以下哪些因素会影响补偿效果？（）A.负荷的特性B.系统的运行方式C.补偿设备的容量和类型D.补偿设备的安装位置三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）分析ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器）的主要性能指标和工作原理。2、（本题5分）分析图中所示的编码器和解码器组合电路，说明其功能。3、（本题5分）分析电力系统中的电力储能系统的优化配置方法。4、（本题5分）阐述电力系统中的电力营销业务和策略。5、（本题5分）解释电多极矩的概念，并推导电四极矩的电势表达式。6、（本题5分）分析电磁波在左手材料中的特