工业机器人操作与运维知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东畜牧兽医职业学院

工业机器人操作与运维知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东畜牧兽医职业学院第一章单元测试

一台计算机实现全部控制功能的控制方式称为（）。

A:混合式控制B:主从式控制C:分散式控制D:集中式控制

答案:集中式控制伺服驱动器一般通过（）三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统的高精度定位。

A:力矩B:位置C:磁极对数D:速度

答案:力矩；位置；速度工业机器人的特点是（）

A:可编程B:通用性C:拟人化D:涉及学科广泛

答案:可编程；通用性；拟人化；涉及学科广泛直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是()、调速范围大（）

A:启动性能好B:启动转矩小C:启动电流小D:启动性能差

答案:启动性能好工业机器人的机械配置形式多种多样，典型机器人的机构运动特性是用其坐标特性来描述的，按基本动作机构，工业机器人通常可分为哪几种类型呢？（）

A:多关节型机器人B:球面坐标机器人C:直角坐标机器人D:柱面坐标机器人

答案:多关节型机器人；球面坐标机器人；直角坐标机器人；柱面坐标机器人

第二章单元测试

机械夹持式拾取工具根据结构性能和应用方式分为（）

A:多夹持机构B:简单的夹持机构C:仿人手型夹持机构D:柔性夹持机构

答案:多夹持机构；简单的夹持机构；仿人手型夹持机构；柔性夹持机构电气布局图是检查和维修电气控制线路故障不可缺少的依据。（）

A:错B:对

答案:对电气原理图是按照各电器元件的实际安装位置和实际接线情况来绘制。（）

A:对B:错

答案:错电气原理图并不反映电器元件的大小。（）

A:错B:对

答案:错工业机器人的末端工具是机器人与工件、工具等直接接触并进行作业的装置。（）

A:对B:错

答案:错

第三章单元测试

机器人手动减速模式下机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s

A:200B:300C:250D:400

答案:250ABB机器人标配的工业总线为（）。

A:CC-LinkCB:RS485C:DeviceNetD:ProfibusDP

答案:DeviceNet创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（）。

A:2-7B:2、4、5、7C:5-7D:2,4,5,7

答案:2,4,5,7I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。

A:数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反B:数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反C:数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D:数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反

答案:数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反当使用使能按钮时，机器人的外部安全保护装置将失效，不起任何保护作用（）

A:错B:对

答案:对

第四章单元测试

RAPID程序由（）组成。

A:程序模块B:指令模块C:函数模块D:系统模块

答案:程序模块；系统模块机器人的TCP从起点到终点之间的路径保持为直线的指令是（）。

A:MoveJB:MoveAbsJC:MoveCD:MoveL

答案:MoveL想要机器人完成一段圆弧轨迹的绘制，至少需要（）个位置点。

A:2B:3C:4D:1

答案:3MoveLOffs(p10，0，0，10)是将机器人TCP移动至以p10为基准点，沿（）正方向偏移10mm的位置。

A:XB:任意轴C:YD:Z

答案:ZVARnumregA:=0；是指定义名称为regA的（）型数字数据

A:布尔量B:变量C:常量D:可变量

答案:变量（）指令用于完成程序的执行。如果程序是一个函数，则同时返回函数值。

A:IfB:ReturnC:SetD:ProcCall

答案:Return

第五章单元测试

（1）根据工作站机械布局图进行工业机器人系统安装的过程中，可以使用（）工具测量出工业机器人本体与周边设备的安装位置并进行记录。

A:数字显示张力计B:卷尺C:千分尺D:万用表

答案:卷尺（2）ABB工业机器人DSQC652板提供（）位数字量输入和数字量输出。

A:8B:16C:32D:64

答案:16（3）在示教器中设置工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是（）。

A:DigitalOutputB:GroupOutputC:DigitalInputD:GroupInput

答案:DigitalInput4搬运码垛单元整体使用规格为4mm的内六角扳手锁紧螺钉，固定单元底板，考虑到受力平衡，锁紧时需要采用十字对角的顺序锁紧螺钉。（）

A:错B:对

答案:对5当信号FrPDigOption=1时，工业机器人循环执行6次从Home点运动至码垛平台A取物料块，再将物料块码放至码垛平台B2号工位的动作，完成码垛流程。（）

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

气源到电磁阀的气路系统是集成的。（）。

A:错B:对

答案:对使用气管连接真空发生器上气管接口和压力开关上的气管接口时，不需要转接接口。（）

A:对B:错

答案:错连接完气路后，一定要进行测试工作。（）

A:错B:对

答案:对要查看PLC的IP地址可在设备和网络视图中通过点击“显示地址”按钮来查看。（）

A:对B:错

答案:对为了使胶枪出胶量均匀，胶枪的开启和关闭脉冲应短一些。（）

A:错B:对

答案:错

第七章单元测试

ABBIRB120工业机器人一轴减速机与一轴电机是一个整体，所以购买配件时要统一订货。（）

A:错B:对

答案:对进行ABBIRB120工业机器人的二轴电机与减速机的更换时，准备工作包括（）

A:卸下在运输时固定二轴电机与减速机的两个螺钉与螺母。B:参照本体维护注意事项相关内容，清洁已张开的接缝。C:重新安装前，请先确保所有装配面是否均清洁无损坏；电机和减速机是否均清洁无损坏。D:执行此操作程序时必须特别小心，执行程序的过程中，线缆线束仍不断开连接或部分不断开连接。

答案:参照本体维护注意事项相关内容，清洁已张开的接缝。；重新安装前，请先确保所有装配面是否均清洁无损坏；电机和减速机是否均清洁无损坏。；执行此操作程序时必须特别小心，执行程序的过程中，线缆线束仍不断开连接或部分不断开连接。ABBIRB120工业机器人三轴减速机与下臂为一个整体，不建议自行单独更换三轴减速机。（）

A:错B:对

答案:对工业机器人