液压马达课件复习课程

液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能而对负载做功。

液压马达液压马达液压马达一般符号单向定量液压马达单向流动，单向旋转双向定量液压马达双向流动，双向旋转，定排量单向变量液压马达单向流动，单向旋转，变排量双向变量液压马达双向流动，双向旋转，变排量

一、主要参数

1．压力

（1）额定压力在规定的转速范围内连续运转，并能保证设计寿命的最高输入压力。

（2）背压保证马达稳定运转的最小输出压力。

2．转速

（1）额定转速额定压力、规定背压条件，能够连续运转并能保证设计寿命的最高转速。

（2）最低转速能保持额定压力又能稳定运转的最低转速。

3．排量

（1）排量马达轴旋转一周所输入的液体体积。

（2）空载排量空载压力下测得的实际输入排量。

（3）有效排量在设定压力下测得的实际输入排量。

4．流量

（1）实际流量液压马达进口处的流量。

（2）理论流量空载压力下马达的输入流量。

5．功率

（1）输入功率液压马达入口处的液压功率。

（2）输出功率液压马达输出轴上输出的机械功率。

6．效率

（1）容积效率液压马达理论流量与实际流量的比值。

（2）机械效率液压马达的实际扭矩与理论扭矩之比值。

（3）总效率液压马达的输出功率与输入功率之比。

液压马达液压马达是执行元件。液压马达和液压泵一样，都是依靠密封工作容积的变化实现能量的转换，都属容积式，同样具有配流机构。液压马达与液压缸的不同在于：液压马达是实现旋转运动，输出机械能的形式是转矩和转速；液压缸是实现往复直线运动（或往复摆动），输出机械能的形式是力和速度（或扭矩和角速度）。一、齿轮马达1.结构特点：两个油口一样大，有单独的泄油口。斜盘柱塞马达斜盘上力分解示意图4.4液压马达由于斜盘倾斜角为γ，所以F可分解为两个分力：一个轴向分力FX，它和作用在柱塞上的液压作用力相平衡；另一个分力FY，它使缸体产生转矩。设柱塞和缸体的垂直中心线成φ角，此柱塞产生的转矩为Ti=Fya=FyRsinφ=FxRtanγsinφ式中R——柱塞在缸体中的分布圆半径。液压马达输出的转矩应是处于高压腔柱塞产生转矩的总和，即T=∑FxRtanγsinφ由于柱塞的瞬时方位角φ是变量，柱塞产生的转矩也发生变化，故液压马达产生的总转矩也是脉动的。泵与马达的比较从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭