数控机床控制系统装调（第2版）课件：数控机床急停按钮操作_第1页
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文档简介

EmergencystopoperationØ当感觉到机床有异常时，必须立即按紧急停止按钮而停机。紧急停止按钮位于操作面板上。Ø按下急停按钮时，机床呈现急停报警状态，不能执行所有的自动和手动运转。急停按钮被按下时就被锁定，而

向右旋转锁定即被解除。PART-0101

急停时机床呈现如下状态:①正在移动的各轴马上停止。②正在旋转的主轴马上停止。③冷却装置停止工作。④Z轴稍许下降。PART-01换刀的操作过程中按下急停按钮时根据操作状态呈现如下状态：当主轴正在定向时，主轴马上停止。当Z轴正在上升时，Z轴的移动马上停止，主轴的控制状态被取消。当Z轴正在下降时，Z轴的移动马上停止，主轴的控制状态被取消。刀盘正在旋转时，刀盘的旋转马上停止。机械手正在换刀时，机械手马上停止。①②③④

⑤PART-0102Emergency

stop

circuitPART-02Ø按下急停钮，继电器继电器KA10释放，数控系统释放，数控系统出现急

停报警。旋开急停按钮，继电器KA10吸合，一组触点接通X11.4(16-17号线)，另一组触点接通伺服放大器CX4(14-15号线)EMG报警解除。PART-02服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源，分离型与一体型伺服放大器MCC为CX3、ESP为CX4接口，如图4、图5所示；Ø单体型与单体双轴型放大器MCC为CX29接口、ESP为CX30接口，如图6图7

所示。Ø该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺PART-03Connect

ion

between

MCC

and

emergencystopline24V(A1)

(A1)24V24V(B1)(B1)24V0V(A2)(A2)

0V0V(B2)(B2)

0VMIFA(A3)

(A3)MIFABATL(B3)

(B3)BATL*ESP(A4)(A4)*ESPXMIFA(B4)

(B4)XMIFACX4放大器急停

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