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文档简介
任务伺服电机的组态主讲人：曾洁琼项目5.3自动分拣单元的设计与调试任务伺服电机的组态1.伺服电机的组态我们将学到以下知识：伺服电机的组成伺服电机的组态参数的调试1.伺服电机的组态采用西门子S7-1500系列PLC作为控制核心执行系统和用户程序，是设备层核心。工业用交换机实现PLC、伺服电机、计算机通信。V90伺服驱动器，驱动伺服电机进行运动。伺服电动机，作为控制系统的执行元件驱动丝杆直线运动。采用西门子精简系列KTP900Basic触摸屏，为整个系统的人机操作界面，可以在HMI上进行控制操作及监控显示。1.伺服电机的组态主要软硬件配置1套TIAPortalV16软件；1台PLC控制器，型号CPU1512C-1PN，订货号6ES7512-1CK01-0AB0；1台伺服驱动器，型号SINAMICS-V90-PN；1台SINAMICS伺服电机；1台触摸屏KTP900Basic订货号6AV2123-2JB03-0AX0。1.伺服电机的组态添加硬件设备报文设置联网通信参数设置①添加伺服电机新建一个PLC项目——打开设备与网络——在选项目录里添加V90伺服。（这里用的是博途V16及西门子1500PLC）。②在SINAMICS中找到添加。1.伺服电机的组态添加硬件设备报文设置联网通信参数设置③单击V90点击设备视图在子模块中添加：标准报文3。图3-3-7添加标准报文31.伺服电机的组态添加硬件设备报文设置联网通信参数设置④添加完报文后，点击网络视图，将V90和PLC连接。图3-3-8网络视图1.伺服电机的组态添加硬件设备报文设置联网通信参数设置⑤点击工艺对象——新增对象——选择运动控制并添加：TO_PositioningAxis。图3-3-9新增工艺对象：TO_PositioningAxis1.伺服电机的组态添加硬件设备报文设置联网通信参数设置⑥在工艺对象组态中，在驱动装置中，把上面添加的报文3添加进去；在与编码器进行数据交换中，将运行过程中自动应用编码器值（在线）勾选上。图3-3-10驱动装置1.伺服电机的组态添加硬件设备报文设置联网通信参数设置图3-3-11启用自动应用编码器
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