昆明理工大学津桥学院《机器人技术基础实验》2023-2024学年第二学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页昆明理工大学津桥学院《机器人技术基础实验》

2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个带传动系统，已知小带轮直径为100mm，大带轮直径为300mm，中心距为800mm，带的基准长度约为多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm2、机械制造工艺中，加工精度是重要的指标之一。以下关于加工精度的描述中，错误的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度B.提高加工精度可以通过提高机床精度、刀具精度和采用合理的加工工艺等方法实现C.加工精度越高，生产成本就越低D.加工精度受到多种因素的影响，如机床误差、刀具磨损、工件材料等3、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是4、在机械制造中，刀具的磨损是影响加工质量和效率的重要因素。以下关于刀具磨损的说法中，错误的是？（）A.刀具磨损分为初期磨损、正常磨损和急剧磨损三个阶段B.提高切削速度可以减小刀具的磨损C.刀具的磨损主要是由于切削力和切削热的作用引起的D.刀具磨损后，应及时更换刀具，以保证加工质量和效率5、某轴承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，已知径向载荷为5000N，轴向载荷为2000N，转速为1000r/min，工作温度为80℃，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承6、在机械制造的车削加工中，为了减小表面粗糙度值，以下哪种方法是有效的？（）A.增大主偏角B.减小进给量C.降低切削速度D.选用负前角刀具7、在液压系统中，液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。单活塞杆液压缸在两腔有效工作面积不等的情况下，当无杆腔进油时，推力：（）A.较大，速度较慢B.较大，速度较快C.较小，速度较慢D.较小，速度较快8、在金属切削加工中，若要获得较高的表面质量和较小的表面粗糙度值，以下哪种切削参数的选择较为关键？（）A.切削速度B.进给量C.切削深度D.刀具前角9、某轴类零件需要进行磨削加工，已知轴的直径为80mm，长度为500mm，材料为45钢。在磨削过程中，应选择哪种砂轮和磨削参数？（）A.棕刚玉砂轮，磨削速度30m/sB.白刚玉砂轮，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂轮，磨削速度60m/sD.碳化硅砂轮，磨削速度75m/s10、在机械制造中，金属切削加工是重要的加工方法之一。以下关于切削力的说法中，错误的是？（）A.切削力主要由三个分力组成，即主切削力、背向力和进给力B.切削力随着切削深度、进给量和切削速度的增大而增大C.减小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影响加工精度和表面质量11、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.铣削B.磨削C.车削D.刨削12、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？（）A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨13、在机械设计中，螺栓连接的预紧力对连接的可靠性有重要影响。以下关于预紧力的说法中，错误的是？（）A.预紧力可以提高螺栓连接的紧密性和防松能力B.预紧力过大，会导致螺栓发生塑性变形甚至断裂C.预紧力的大小应根据螺栓的材料、直径和连接的工作载荷等因素确定D.预紧力可以通过扳手的力矩来精确控制14、某机械系统采用液压传动，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，其输出功率约为多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW15、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.75二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）解释在机械系统的可靠性分析中，故障树分析法的基本原理和步骤，以及如何利用故障树进行系统的可靠性评估。2、（本题5分）详细论述在机械制造中的材料成型技术，如铸造、锻造、焊接等，分析其工艺过程、优缺点和适用的零件类型。3、（本题5分）在机械制造工艺中，详细说明制定工艺路线的主要步骤和需要考虑的因素。以轴类零件的加工为例，阐述工艺路线的制定过程。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的尺寸和性能要求，绘制一个膜片联轴器的装配图，包括联轴器本体、膜片等，并标注尺寸、公差和技术要求。2、（本题5分）绘制一个铣床升降台丝杠螺母机构的装配图，标注尺寸、配合及精度要求。3、（本题5分）设计并绘制一个气动控制系统的原理图，包括气源、控制元件、执行元件等的连接关系，标注气压和控制信号。4、（本题5分）绘制一个离合器摩擦片的零件图，标注内外径、厚度、摩擦面粗糙度等参数，同时给出技术要求。5、（本题5分）绘制一个牛头刨床的机构运动简图，分析其工作行程和空回行程的特点。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械制造中的表面处理技术可以提高零件的性能和寿命。请分析常见的表面处理方法及其