智慧物流与供应链基础 课件 项目7 智慧物流装卸搬运

XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流装卸搬运活动是物流活动中不可缺少的环节，在物流活动中起着承上启下的作用“润滑剂”“瓶颈”智慧装卸搬运装卸搬运概念特点及重要性智慧装卸搬运的概念智慧装卸搬运特点智慧装卸搬运作用装卸搬运概念装卸是一种以垂直方向移动为主的流通活动，是指在指定地点以人力或者机械将物品装入运输装备或者从运输装备内卸下的作业活动搬运则是指在同一场所内，对物品进行的以水平方向移动为主的流通作业装卸搬运是装卸活动和搬运活动的合称，是指在同一场所内改变物品的存放状态和支撑状态的活动装卸搬运的活动特点附属性、伴生性支持、保障性衔接性装卸搬运的地位作用提问：你们认为装卸作业费占运输费用的百分之多少呢？（按运费100%计算）举例：美、日之间的远洋船运，一个往返需25天，其中运输13天，装卸时间12天。（我国，铁路运输的始发和到达装卸作业费占运费20%，船运占40%）装卸搬运的地位作用一方面：物流过程各环节之间以及同一环节不同活动之间，都是以装卸作业有机结合起来的，从而使物品在各环节、各种活动中处于连续运动或所谓流动另一方面：各种不同的运输方式之所以能联合运输，也是由于装卸搬运才使其形成。装卸搬运地位作用影响物流质量影响物流效率影响物流安全影响物流成本人工作业机械化作业半自动化作业全自动化作业智慧装卸搬运的概念智慧装卸搬运概念TIPS是自动化装卸搬运作业发展的更高级阶段，而且应用物联网、人工智能技术，实现作业环境的智能感知、作业方式的智能选择、作业状态的智能控制以及应急情况的智能处置，从而达到装卸搬运无人化运作要求。无人化智慧装卸搬运的显著特点是无人操作，自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，完成装卸搬运作业活动。柔性化由于人工智能的加入，智慧装卸搬可以根据仓储货位要求、生产工艺流程、物流作业环境等改变而灵活改变，可以模拟人的思维，不断动态调整选择优化运行方案。高效化智慧装卸搬运管理系统，可支持多台机器人同时联动作业，使得最大程度实现制造工厂、物流仓库的装卸搬运作业优化，大幅度提高装卸搬运作业效率。智慧装卸搬运的功能特点智慧装卸搬运的作用TIPS“机械化设备的投入，大大地减少了人力需求，降低了人力成本和管理难度。”未来10年内，机器人解决方案有望节约20%到40%的装卸、搬运成本。

——苏宁物流研究院副院长孟雷平智慧装卸搬运的作用1.有利于提高作业效率，减少作业差错2.有利于适应多种复杂作业环境3.有利于实现数据互通，高效协同XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.Thankyou部分图片、资料来自网络如有疑问请告知删除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧装卸搬运体系构成智慧装卸作业系统智慧搬运作业系统智慧拣选作业系统智慧装卸作业系统龙门吊自动装卸系统利用机器视觉系统自动获取到达装卸位置的集卡及集装箱身份标识信息，由码头、场站操作系统根据标识将装卸位置指令发送给信息处理系统；机械运动控制系统依据激光扫描系统探测区域堆放集装箱的情况及装卸位置指令，优化装卸运动轨迹并控制机械运行，实现龙门吊自动装卸控制。龙门吊自动装卸系统TIPS作业指令流获取模块机器视觉模块龙门吊电控模块作业箱区轮廓模块码垛机器人Tps是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料、食品、烟草行业多种多样作业的码垛物流，码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机器人Tps码垛机器人一般为4~6轴机器人，主要由固定底座、连杆、连杆臂、臂部、腕部以及末端执行器组成。智慧搬运作业系统Tips智慧搬运作业系统是利用自动导引搬运工具（AutomatedGuidedVehicle，简称AGV）进行物流搬运的作业系统。AGV是一种柔性化和智能化物流搬运机器人，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。系统结构AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理交通管理，自动充电等功能在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向导航/导引系统车载控制系统地面控制系统地面控制系统主要功能任务管理车辆管理交通管理通讯管理车辆驱动车载控制系统主要功能导航（Navigation）导引（Guidance）路径选择（Searching）车辆驱动（Driving）导航导引方式直接坐标电磁导引磁带导引光学导引激光导航惯性导航视觉导航GPS导航智慧拣选作业系统Tips自动分拣系统是利用自动控制技术完成产品分拣与输送的输送设备。自动分拣具有很高分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱。智慧拣选作业系统Tips自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。机器人分拣系统Tips通过机器人分拣系统与工业相机的快速读码及智能分拣系统相结合，可实现包裹称重/读码后的快速分拣及信息记录交互等工作。机器人分拣系统Tips机器人分拣系统主要应用于快递分拣领域，将大量的集中快递通过快速条码扫描，连接电商物流数据平台或手工录入获取物流出口信息，通过调度分配机器人（AGV）在工作场地内进行自主定位和无人导航，以最优路径将快递运送到指定分选点，分拣出口下设集中打包站，当快递积累到量后打包并运送到上车点，实现快递的自动分拣。货到人拣选系统Tips即在物流拣选过程中，人不动，货物被自动输送到拣选人面前，供人拣选。“货到人”拣选是物流配送中心一种重要的拣选方式。XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.Thankyou部分图片、资料来自网络如有疑问请告知删除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧装卸搬运的发展与应用智慧装卸的发展现状智慧装卸搬运的应用智慧装卸的发展现状码垛机器人TIPS国外是在20世纪60年代开始了对工业机器人的研究和应用，随着工业机器人技术日趋成熟，码垛机器人开始应用于装卸搬运领域。日本和瑞典是最早将工业机器热恩技术应用到码放与搬运的两个国家。智慧装卸的发展现状物流TIPS我国是在20世纪70年代开始研究和应用工业机器人的。主要应用于生产量和劳动强度比较大而工伤事故率又高的企业，如烟草、食品、物流等。智慧搬运的发展现状TIPS世界上第一台AGV是美国Barrett点子公司于20世纪50年代初开发成功的。是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高了劳动生存率，极大提高了装卸搬运的自动化程度。世界上第一台AGV智慧搬运的发展现状目前AGV的使用场景主要分为三大方向：物流仓储方向、加工制造业方向、最新的港口运输、停车设施和导引服务方向。仓储领域是智慧装卸搬运设备及技术应用的主要领域。智慧装卸搬运在仓储领域的应用京东昆山无人分拣中心自动卸车自动输送自动分拣自动取货自动装车信息数据自动更新智慧装卸搬运在仓储领域的应用自动卸车AGV将笼箱从车厢内叉取出来后，根据业务繁忙程度将笼箱直接运至倾倒区或者送至暂存区。智慧装卸搬运在仓储领域的应用自动供包AGV利用自动倾倒设备将笼箱内的货物放置在输送线上，货物随输送线被送至单件分离区。智慧装卸搬运在仓储领域的应用自动分离输送线将包裹分流到三条皮带机，通过自动化单件分离设备将包裹进行分离，并让包裹在输送线上自动靠边。智慧装卸搬运在仓储领域的应用自动扫描

裹随分拣系统输送线，实现对包裹的六面扫描，保证面单信息被快速识别，并上传系统。智慧装卸搬运在仓储领域的应用自动分拣系统根据包裹信息分配格口，同时控制交叉带分拣机使其落入相对应的笼箱。智慧装卸搬运在仓储领域的应用自动取货当装满时，会自动发送信号给控制系统，控制系统中止该格口的落包作业，并调度AGV前来取货。智慧装卸搬运在仓储领域的应用自动装车AGV将装满货品的笼箱叉取至笼箱输送导轨上，导轨的电机提供动力将笼箱输送至AGV自发货区智慧装卸搬运在仓储领域的应用智慧装卸搬运工具（AGV）起到了连接智能环节的作用，因而成为智能制造工厂中不可或缺的智能装备。智慧装卸搬运在智能工厂领域的应用柔性装配线

物料搬运

特殊应用场合智慧装卸搬运在智能工厂领域的应用自动化港口码头是智慧装卸搬运系统应用的重要领域之一。与传统码头最大的区别在于，通过使用先进的管理和控制软件使得运营设备部分或全部替代通常由人工完成的集装箱搬运和装卸工作。AGV则是作为取代传统码头内集卡的全自动无人驾驶的水平运输设备。智慧装卸搬运在智慧港口领域的应用“远程操控双小车集装箱桥吊+轨道吊+AGV”的生产方案。上海洋山港四期自动化码头岸桥从岸边的集装箱船上抓起了自动化码头运作的集装箱，集装箱移动到码头后，在电脑的控制下，岸桥将集装箱放置到中转平台。中转平台的门架小车就位，将集装箱稳稳抓起移动到已经在地面等候的AGV自动导航卡车上方，当集装箱缓缓落下，箱子四角的锁扣与AGV自动导航卡车连接，整个过程耗时不到2分钟。码头装卸AGV自动导航卡车在地面磁钉的引导下，载着集装箱开往目标箱区域。AGV根据磁钉位置可以准确找到所在位置，并且根据预设规划路径高精度运作。水平运输到达指定的堆场之后，堆场机械、轨道吊准备就绪，把集装箱吊到指定的堆场位置。所有过程通过自动程序完成。堆场装卸无悬臂、单悬臂、双悬臂三种轨道吊。无悬臂轨道吊可在箱区两端与水平运输设备进行交互，而悬臂式轨道吊在具备无悬臂轨道吊所有功能的同时，还可以直接和位