智能网联汽车技术原理与应用 课件 项目一 智能网联汽车基础知识

智能网联汽车基础知识任务一

智能网联汽车简介➽学习目标1.了解智能网联汽车发展历程2.掌握辅助驾驶系统术语定义3.了解智能网联汽车等级划分任务一

智能网联汽车简介一、智能网联汽车发展历程

智能网联汽车是指通过车联网与智能汽车的有机联合，最终可替代人来操作的新一代汽车。智能网联车辆搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交互共享，具有安全、舒适、节能、高效的特点。根据1919年《科学美国人》记录，大约在1912年，美国无线电控制设备专家小约翰·哈蒙德和本杰明·密斯纳利用一个电子回路和一对光感性硒光电管设计了一款简单的自动引导小车，并给它起了一个凶悍的名字——“战争狗”。任务一

智能网联汽车简介1956年，通用汽车公司正式对外展出了火鸟Ⅱ概念车，这是世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的概念车。任务一

智能网联汽车简介我国对于自动驾驶汽车的研究始于20世纪80年代，得益于863计划，即《国家高技术研究发展计划纲要》中提出的自动化技术，如中国科学院合肥研究院、清华大学、国防科技大学、上海交通大学、西安交通大学、吉林大学、同济大学、天津军事交通学院等都有过无人驾驶汽车的研究项目。任务一

智能网联汽车简介2012年，天津军事交通学院研发的“军交猛狮Ⅲ号”无人驾驶汽车，在京津塘高速公路以无人驾驶状态行驶114km，最高车速为105km/h。2015年4月，我国自主品牌长安汽车发布了智能化汽车“654战略”，即建立六个基础技术体系平台，开发五大核心应用技术，分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。任务一

智能网联汽车简介2017年，百度公司研发的无人驾驶汽车从实验室自主开到了北京的五环路上，虽然接到了无人驾驶汽车的首张罚单，但这无疑是一项非常重大的技术进步。这在一定程度上表明我国在自动驾驶汽车研究领域有了突破性的进展，无人驾驶汽车技术渐趋成熟，有望进入商业化、大众化的阶段。2018年4月3日，为了推动我国汽车智能化、网联化技术的发展和产业应用，推进交通运输转型升级与创新发展，规范智能网联汽车道路测试管理，工信部、公安部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。任务一

智能网联汽车简介2023年12月27日，比亚迪官方微博表示，比亚迪汽车在2023年7月21日就已获得深圳市高快速路有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，成为拿到全国第一张有条件自动驾驶（L3级）测试牌照的车企任务一

智能网联汽车简介二、先进驾驶辅助系统术语及定义

智能网联汽车是一项新技术，是一个新领域，为了规范先进驾驶辅助系统（ADAS）的术语定义，2020年11月19日，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会发布了GB/T39263—2020《道路车辆

先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》，该文件的实施日期为2021年6月1日。1.通用术语先进驾驶辅助系统ADAS是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶人、车辆及其行驶环境并通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。任务一

智能网联汽车简介2.信息辅助类术语（1）驾驶人疲劳监测驾驶人疲劳监测（DFM）实时监测驾驶人状态并在确认其疲劳时发出提示信息。（2）驾驶人注意力监测驾驶人注意力监测（DAM）实时监测驾驶人状态并在确认其注意力分散时发出提示信息。（3）交通标志识别交通标志识别（TSR）自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。（4）智能限速提醒智能限速提醒（ISLI）自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出警告信息。任务一

智能网联汽车简介（5）弯道速度预警弯道速度预警（CSW）对车辆状态和前方弯道进行监测，当行驶速度超过弯道的安全通行车速时发出警告信息。（6）抬头显示抬头显示（HUD）将信息显示在驾驶人正常驾驶时的视野范围内，使驾驶人不必低头就可以看到相应的信息。（7）全景影像监测全景影像监测（AVM）向驾驶人提供车辆周围360°范围内环境的实时影像信息。（8）夜视夜视（NV）在夜间或其他弱光行驶环境中为驾驶人提供视觉辅助或警告信息。（9）前向车距监测前向车距监测（FDM）实时监测本车与前方车辆的距离，并以空间或时间距离显示车距信息。任务一

智能网联汽车简介（10）前向碰撞预警前向碰撞预警（FCW）实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。（11）后向碰撞预警后向碰撞预警（RCW）实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息。（12）车道偏离预警车道偏离预警（LDW）实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。（13）变道碰撞预警变道碰撞预警（LCW）在车辆变道过程中，实时监测相邻车道，并在车辆侧方和/或侧后方出现可能与本车发生碰撞危险的其他道路使用者时发出警告信息。（14）盲区监测盲区监测（BSD）实时监测驾驶人视野盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。任务一

智能网联汽车简介（15）侧面盲区监测侧面盲区监测（SBSD）实时监测驾驶人视野的侧方及侧后方盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。（16）转向盲区监测转向盲区监测（STBSD）在车辆转向过程中，实时监测驾驶人转向盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出警告信息。（17）后方交通穿行提示后方交通穿行提示（RCTA）在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。（18）前方交通穿行提示前方交通穿行提示（FCTA）在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。任务一

智能网联汽车简介（19）车门开启预警车门开启预警（DOW），在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息。（20）倒车环境辅助倒车环境辅助（RCA）在车辆倒车时，实时监测车辆后方环境，并为驾驶人提供影像或警告信息。（21）低速行车辅助低速行车辅助（MALSO）在车辆低速行驶时，探测其周围障碍物，并当车辆靠近障碍物时为驾驶人提供影像或警告信息。任务一

智能网联汽车简介3.控制辅助类术语（1）自动紧急制动自动紧急制动（AEB）实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果。（2）紧急制动辅助紧急制动辅助（EBA）实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶人采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果。（3）自动紧急转向自动紧急转向（AES）实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自动控制车辆转向，以避免碰撞或减轻碰撞后果。（4）紧急转向辅助紧急转向辅助（ESA）实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶人有明确的转向意图时辅助驾驶人进行转向操作。任务一

智能网联汽车简介（5）智能限速控制智能限速控制（ISLC）自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，辅助驾驶人控制车辆行驶速度，以使其保持在限速范围之内。（6）车道保持辅助车道保持辅助（LKA）实时监测车辆与车道线的相对位置，持续或在必要情况下介入车辆横向运动控制，使车辆保持在原车道内行驶。（7）车道居中控制车道居中控制（LCC）在车辆行驶过程中，持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域内行驶。（8）车道偏离抑制车道偏离抑制（LDP）实时监测车辆与车道线的相对位置，在车辆将要超出车道线时介入车辆横向运动控制，以辅助驾驶人将车辆保持在原车道内行驶。任务一

智能网联汽车简介（9）智能泊车辅助智能泊车辅助（IPA）在车辆泊车时，自动检测泊车空间并为驾驶人提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能。（10）自适应巡航控制自适应巡航控制（ACC）实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。（11）全速自适应巡航控制全速自适应巡航控制（FSRA）实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态起步的功能，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。（12）交通拥堵辅助交通拥堵辅助（TJA）在车辆低速通过交通拥堵路段时，实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境，经驾驶人确认后自动对车辆进行横向和纵向控制。任务一

智能网联汽车简介（13）加速踏板防误踩加速踏板防误踩（AMAP）在车辆起步或低速行驶时，因驾驶人误踩加速踏板产生紧急加速而可能与周边障碍物发生碰撞时，自动抑制车辆加速。（14）自适应远光灯自适应远光灯（ADB）能够自适应地调整车辆远光灯的投射范围，以减少对前方或对向其他车辆驾驶人的眩目干扰。（15）自适应前照灯自适应前照灯（AFS）能够自动进行近光灯或远光灯控制或切换，从而为适应车辆各种使用环境提供不同类型的光束。任务一

智能网联汽车简介三、智能网联汽车等级划分

车辆驾驶自动化是指车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为。按照汽车控制权与安全责任分配，自动驾驶汽车可分为不同的等级。不同国家和地区对自动驾驶汽车的分级标准也不相同。车辆横向运动控制是动态驾驶任务中沿着Y轴实时、持续的车辆运动控制；车辆纵向运动控制是动态驾驶任务中沿着X轴实时、持续的车辆运动控制。任务一

智能网联汽车简介1.驾驶自动化等级划分（1）0级驾驶自动化0级驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。（2）1级驾驶自动化1级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。（3）2级驾驶自动化2级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。任务一

智能网联汽车简介（4）3级驾驶自动化3级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。（5）4级驾驶自动化4级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。（6）5级驾驶自动化5级驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。任务二

智能网联汽车标准体系简介➽学习目标1.了解国家车联网产业标准体系建设。2.了解智能网联汽车技术架构。任务二

智能网联汽车标准体系简介一、《国家车联网产业标准体系建设指南》简介

车联网产业是汽车、电子、信息通信和道路交通运输等行业深度融合的新型产业，是全球创新热点和未来发展制高点。为全面推动车联网产业技术研发和标准制定，促进产业健康可持续发展，早在2017年，工业和信息化部、国家标准化管理委员会等部门就联合组织制定了《国家车联网产业标准体系建设指南》。按照不同行业属性，划分为智能网联汽车、信息通信、电子产品与服务、车辆智能管理、智能交通相关等若干部分。其中，2017年发布的《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2017）》对我国智能网联汽车标准体系做出了系统规划和部署。为了适应我国智能网联汽车发展新阶段的新需求，工业和信息化部、国家标准化管理委员会又联合修订形成了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》。任务二

智能网联汽车标准体系简介智能网联汽车标准体系技术逻辑架构概括起来是一个“三横两纵”的核心技术架构。任务二

智能网联汽车标准体系简介2.车辆智能管理标准体系任务二

智能网联汽车标准体系简介3.智能交通标准体系任务二

智能网联汽车标准体系简介4.信息通信标