《液压与气压传动》教案

《液压与气压传动》

授课教案

丽

敏

课题：绪论

教师庄丽敏单位职业中专

专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授

学情分析学生开始接受新专业根底课对教材、内容、学法比拟陌生

教材分析有实例由浅入深帮助理解学习内容

教学目标了解液压传动与气压传动的应用，掌握液压与气压传动的工作原理

教学重点液压与气压传动的工作原理

教学难点液压与气压传动的工作原理

教学方法讲授

学习方法听课、练习

教具准备三角尺

教学过程

环节时长教师活动学生活动设计意图

15，组织教学：点名互相自我介绍。介绍自己。收心，适应学习环

境。

30'介绍课程性质、内容、教学目的、教学听课、记录使学生对本课程有

重点、难点、教学方法、学习方法、学一个全面了解。

习要求、作业要求、考核方法。

30'液压与气压传动的工作原理听课、记录看懂图形，了解液

体流程，掌握液压

与气压传动的工作

原理

10'巡查，解答学生提出的问题看书、整理笔记稳固知识

5，小结重点内容听课、记录稳固知识

布置作业：2个题

教

学

反

思

•课程性质：专业根底课

•课程特点：理论与实践并重

•评价指标：期末70舟；平时30%（出勤、作业、实验、课堂

提问等

绪论

一、液压与气压传动的工作原理

板

图0-1为液压千斤顶的工作原理图。大缸体9和大活塞8组成举升缸。杠杆手柄1、

小缸体2、小活塞3、单向阀7和4组成液压缸。活塞和缸体之间保持良好的配合关系,

又能实现可靠的密封。当抬起杠杆手柄1，使小活塞3向上移动，活塞下腔密封空间增

大形成局部真空时，单向阀4翻开，油箱中的油在大气压力的作用下通过吸油管进入活

塞下腔，完成一次吸油动作。当用力压下杠杆手柄1,使小活塞3向下移动，活塞下腔

密封空间减小，油压升高，单向阀4关闭，单向阀7翻开，油液进入举升缸下腔，驱动

书

大活塞8使重物上升一段距离，完成一次回油动作。反复地抬、压手柄，就能使油液不

断地被压人举升缸，使重物不断升高，到达起重的目的.如将放油阀11旋转90度，大

活塞8可以在自重和外力的作用下实现回程。

设

下列图为机床工作台液压传动系统图。图a所示状态，电动机带动液压泵3旋转，

经过滤器2从油箱1中吸油,然后油液经节流阀5和换向阀6压入工作台液压缸7左腔，

推动活塞机工作台移动，这时工作台液压缸右腔的油液经换向阀6排回油箱。

如果将换向阀6的手柄向左扳，使其处于b图状态，油液那么经换向阀压入工作台

液压缸右腔，推动活塞及工作台向左移动，这时工作台液压缸左腔的油液经换向阀6

排向油箱。通过换向阀改变油路的通路，便能实现工作台液压缸运动换向。

通过节流阀5调节单位时间进入液压缸的油液体积，便能调节工作台的移动速度。

通过溢流阀4调定液压泵输出油液的压力，便能克服阻力推开工作台液压缸活塞运

动，并让液压泵输出的多余油液溢回油箱。

图1.2机床工作台液压传动系统

下列图为•可完成某程序动作的气压传动系统的组成原理图，其中的控制装置是由

假设干气压原件组成的气动逻辑回路。它可以根据气缸活塞杆的始末位置，由行程开关

等传递信号,在作出逻辑判断后指示气缸下一步的动作，从而实现规定的自开工作循环。

图1-3气压传动系统的组成

1一气压发生装置2—压力控制阀3一逻辑元件4一方向控制阀5—流

俄控制阀6—气缸7-行程开关8消声器9油雾器10一过漉器

书

计

课题：缝论

教师庄丽敏单位职业中专

专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授

学情分析学生对新专业根底课比拟陌生，根底差，底子薄

教材分析通过实例由浅入深总结规律，容易掌握理解

教学目标了解液压传动与气压传动的应用及开展，掌握液压与气压传动系统的组成及优缺点

教学重点液压与气压传动系统的组成

教学难点液压与气压传动系统的组成

教学方法讲授

学习方法听课、练习

教具准备三角尺

教学过程

环节时长教师活动学生活动设计意图

2，组织教学：检查人数准备上课收心，维持课堂纪

律

10，复习旧课：提问1.液压千斤顶的工作原答复下列问题使学生对上节课内

理。2.机床工作台液压系统工作原理容进行回忆、稳固

对问题进行全面总结

50，讲授新课：听课、记录看懂图形，了解液

一、液压与气压传动系统的组成体流程，掌握液压

二、液压与气压传动系统的优缺点与气压传动的组成

三、液压传动与气压传动的应用及开展

20，巡查，解答学生提出的问题，布置练习看书、整理笔记，练习稳固新知识

题

8，小结重点内容听课、记录稳固新知识

布置作业：2个题

教

学

反

思

一、液压与气压传动系统组成

1.动力装置：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，

为系统提供动力

2.执行装置：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，

输出力和速度或转矩和转速)，以带动负载进行直线运动或旋转运动

板3.控制调节装置：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流

量和流动方向，以保证执行元件到达所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向

4.辅助装置：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、

过滤器和压力计

5.传动介质.

二、液压与气压传动的优缺点

书1.液压传动的优点

(1)在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。在同等的功率下，

液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同

等功率电动机的12%左右。

(2)液压装置工作比拟平稳。由于重量轻、惯性小、反响快，液压装置易于实现快速

启动、制动和频繁的换向。

设(3)液压装置能在大范围内实现无级调速(调速范围可达2000),它还可以在运行的

过程中进行调速。

(4)液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。当

将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很

复杂的顺序动作，也能方便地实现远程控制。

(5)液压装置易于实现过我保护。液压缸和液压马达都能长期在堵转状态下工作而不

计会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。

(6)由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用

都比拟方便。

(7)用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。

2.液压传动的缺点

(1)液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄漏损失等)，长距离传

动时更是如此。

(2)液压传动对油温变化比拟敏感，它的工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不

宜在很高或很低的温度条件下工作。

(3)为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对

工作介质的污染比拟敏感。

板(4)液压传动出现故障时不易找出原因。

3.气压传动的优点

与液压传动相比，气压传动具有一些独特的优点：

(1)空气可以从大气中取得，同时，用过的空气可直接排放到大气中去，处理方便，

万一空气管路有泄漏，除引起局部功率损失外，不致产生不利于工作的严重影响，也不

会污染环境。

书(2)空气的粘度很小，在管道中的压力损失较小，因此压缩空气便于集中供给(空压站)

和远距离输送。

(3)因压缩空气的工作压力较低(一般为0.3T).8MPa),因此，对气动元件的材料和

制造精度上的要求较低。

(4)气动系统维护简单，管道不易堵塞，也不存在介质变质、补充、更换等问题。

(5)使用平安，没有防爆的问题，并且便于实现过载自动保护。

设4.气压传动的缺点

气压传动与电气、液压传动相比有以下缺点：

(1)气压传动装置。的信号传递速度限制在声速(约340m/s)范围内，所以它的工

作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和延滞，也不便于构成

较复杂的回路，但这个缺点对工业生产过程不会造成困难。

(2)空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响应能力、工作速度的平稳

计性方面不如液压传动。

(3)气压传动系统出力较小，且传动效率低。

三、液压与气压传动的应用及开展

1.液压与气压传动技术的应用

在工业生产的各个部门都应用液压与气压传动技术。例如，工程机械〔挖掘机）、

矿山机械、压力机械（压力机）和航空工业中采用液压传动，机床上的传动系统也采用

液压传动，上海音乐厅整体搬迁：而在在电子工业、包装机械、印染机械、食品机械等

方面应用较多的气压传动等。

2.液压与气动技术的开展

（1）液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方

向开展。

板（2）气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、

液、气相结合的综合控制技术方向开展。

书

设

计

课题：液压传动系统的根本组成液压传开工作介质及根本理论知识

教师庄丽敏单位职业中专

专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授

学情分析学生对新专业根底课比拟阳生，根底差，底子薄

教材分析通过实例由浅入深总结规律，容易掌握理解

教学目标掌握液压传动传开工作介质的性质及液压传动根本知识

教学重点粘度、压力及特性、静力学根本方程、压力的表示方法

教学难点压力及特性、静力学根本方程、压力的表示方法

教学方法讲授

学习方法听课、练习

教具准备三角尺

教学过程

环节时长教师活动学生活动设计意图

2，组织教学：检查人数准备上课收心，维持课堂纪

律

;

10复习旧课：提问1.液压与气压传动系答复下列问题使学生对上节课内

容进行回忆、稳固

统组成2.液压传动的优缺点

对问题进行全面总结

60'讲授新课：听课、记录了解根本概念，掌

一、液压传开工作介质的性质握新知识

二、液压传动根本知识

10;巡查，解答学生提出的问题，布置练习看书、整理笔记，练习稳固新知识

题

8，小结重点内容听课、记录稳固新知识

布置作业：2个题

教

学

反

思

第一章液压传动系统的根本组成

第一节液压传开工作介质及液压传动根本理论知识

一、液压传开工作介质的性质

1.液体的粘性：

液体在流动时产生内摩擦力的特性，静止液体那么不显示粘性.

板液体的粘度：

液体粘性的大小可用粘度来衡量。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重

要指标常用的粘度有三种不同单位：即，动力粘度、运动粘度

(1)动力粘度(绝对粘度)N

动力粘度单位：(Pas)

N越大，流动液体的内摩擦力也越大；口越小，流动液体的内摩擦力也越小。

书(2)运动粘度v

定义：动力粘度卜与密度p之比，1"

法定计量单位：m2/s

由于v的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40oC

时运动粘度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32,那么400c时其

运动粘度的平均值为32mm2/s

设

(3)粘度与压力、温度的关系

定义：粘度随温度变化的特性，如下列图

2.液体的可压缩性

由于液压油的可压缩性很小，所以一般可忽不计。

3液.压油的要求及选用

(1)液压油的要求

计

①适宜的粘度

②良好的抗泡性和空气释放性

③较低的凝点或倾点

图2—1重心作用下的静止液体

液体静压力根本方程:反映了在重力作用下静止液体中的压力分布规律。

+

P=P0pgh

式中：p是静止液体中深度为h处的任意点上的压力,pO为液面上的压力，

特征：(1)假设液面为与大气接触的外表，那么pO等于大气压。

(2)同一容器同一液体中的静压力随着深度h的增加线性地增加.

书

(3)同一液体中深度h相同的各点压力都相等.

在重力作用下静止液体中的等压面是深度(与液面的距离)相同的水平面。

3.静压力根本方程物理意义

物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。这两种能量形式可以相互

转换，但其总和对液体中的每一点都保持不变为恒值，因此静压力根本方程从本质上反

映了静止液体中的能量守恒关系.

设

4.压力的计量单位

法定单位：牛顿/米2(N/m2)即帕(Pa).

1MPa=106Pa

单位换算：

1工程大气压(at)=1公斤力/厘米2(kgf/m2)"IP帕=o.iMPa

3

1米水柱(mH20)=9.8xlOPa

1毫米汞柱(mmHg)=1.33x102Pa中

力的表示方法：

相对压力(表压力)：以大气压力为基准，测量所得的压力，是高于大气压的局部.

绝对压力：以绝对零压为基准测得的压力.

绝对压力=相对压力+大气压力.

表压力

绝对压力

p^)

图2—2绝对压力、相对压力和真空度

真空度:如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，那么称该点出现真空。此时相对压

力为负值，常将这一负相对压力的绝对值称为该点的真空度.

真空度=|负的相对压力|=|绝对压力-大气压力|

5.压力的传递

♦帕斯卡原理:在密封容器内，施加于静止液体上的压力，能等值地传递到液体中的各

图2-4帕斯卡原理应用

说明：(1)液压传动是依据帕斯卡原理实现力的传递、放大和方向变换的.

(2)液压系统的压力完全决定于外负载.

课题：液压传动系统的根本组成液压传开工作介质及根本理论知识

教师庄丽敏单位职业中专

专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授

学情分析学生对新专业根底课比拟陌生，根底差，底子薄

教材分析通过实例由浅入深总结规律，容易掌握理解

教学目标了解液体流动时的压力损失，掌握液压动力学根底概念及液压冲击和空穴现象

教学重点液压动力学根底概念及液压冲击和空穴现象

教学难点连续性方程，伯努利方程

教学方法讲授

学习方法听课、练习

教具准备三角尺

教学过程

环节时长教师活动学生活动设计意图

2，组织教学：检查人数准备上课收心，维持课堂纪

律

10,复习旧课：提问1.液压传开工作介质答复下列问题使学生对上节课内

容进行回忆、稳固

的性质2.液压传动根本知识

对问题进行全面总结

60'讲授新课：听课、记录了解根本概念，掌

一、液压动力学根底握新知识

二、液体流动时的压力损失

三、液压冲击和空穴现象

10;巡查，解答学生提出的问题，布置练习看书、整理笔记，练习稳固新知识

题

8，小结重点内容听课、记录稳固新知识

布置作业：2个题

教

学

反

思

一、、液体动力学根底

1.根本概念

♦理想液体：既不可压缩又无粘性的液体。

♦理想气体：可压缩但没有粘性的气体。

♦通流截面:在流场中作一面。假设该面与通过面上的每一条流线都垂直，那么称该

面为通流截面。

书

图2—7流线、流束与通流截面

(1)流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积。

q=]udAq=uA

设

法定单位：米3/秒(flp/s)，工程中常用升/分(L/min)

(2)通流截面上的平均流速：

q=|udA.=uAi?=――

♦流动液体中的压力和能量：由于存在运动，所以理想流体流动时除了具有压力能与

位能外，还具有动能。即流动理想流体具有压力能，位能和动能三种能量形式.

单位重量的压力能：鼻

单位重量的位能:z.

£

单位重量的动能:五

2.连续性方程：

质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用.

♦q=vA=常数

♦不可压缩流体作定常流动时，通过流束(或管道)的任一通流截面的流量相等.

♦通过通流截面的流速那么与通流截面的面积成反比.

3.伯努利方程（能量方程）：

板能量守恒定律在流动液体中的表达形式

书

图2-8伯努利方程推导意简图

♦理想液体的伯努利方程

Pi忧p.H

10s2g■-2g

设

Pu2

—+z+—=c

pg2g

理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上的总比能（单位重量液体的总能量）

保持为定值。

2-

总比能由比压能（Q）、比位能（Z）和比动能（2g）组成，可以相互转化。由

计

于方程中的每一项均以长度为量纲，所以亦分别称为压力水头，位置水头和速度水头.

静压力根本方程是伯努利方程的特例.

♦伯努利方程应用实例

板

6-

<

1

1VL

・--

书

■

••

***

£2-10液■泵M沟笫或泊

液压泵吸油口处的真空度是油箱液而压力与吸油口处压力P2之差。

液压泵吸油n处的真空度却不能太大.实践中一般要求液压泵的吸油口的高度h不

设超过0.5米。

二、液体流动时的压力损失

1.沿程压力损失绅义：这种沿等直径管流动时的压力损失

5128Mq

阻=H

力

641pu2./OD2

An.=------------=A—--

计Red2d2

64.«

九:沿程压力损失系数，其理论值为瓦.当流动液体为液压油时•应，

2.局部压力损失:

在流经阀口、管道截面变化、弯曲等处时，由于流动方向和速度变化及复杂的流动

现象（旋涡，二次流等）而造成局部能量损失.

2

自称为局部压力损失系数

3.管路系统的压力损失

整个管路系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部压力损失之

和.

板

42"2

♦使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大（相连管径的10-20倍）.

♦系统动力元件所供的工作压力：「泵'"'+

三、液体流经小孔及间隙的流量

书

♦在液压与气压传动中常用通过改变阀口通流截面积或通过通流通道的长短来控制

流量的节流装置来实现流量控制。这种节流装置的通流截面一般为不同形式的小孔.

1

///////////////////////

设

图2-15液体在薄壁小孔中的流动

1.经过小孔的流量公式

计q=KA2m

式中A:孔的通流截而积，Ap:孔前后压差，m:由孔结构形式决定的指数,0.5WmW.

k:由孔口形式有关的系数

K

（1）当孔为薄壁小孔时，m=0.5,

K=——

(2)为细长小孔时m=l,32M

2.通过间隙的流动

配合间隙

泄漏:当流体流经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系统中压力低处或直

接进入大气的现象（前者称为内泄漏，后者称为外泄漏）.

板泄漏主要是由压力差与间隙造成的.油液在间隙中的流动状态一般是层流.

四、液压系统的气穴与液压冲击现象

1.液压冲击:在液压系统中由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高,产生很高的压

力峰值，这种现象称为液压冲击.

(1)产生液压冲击的原因

①阀门突然关闭引起液压冲击

书②运动部件突然制动引起液压冲击

③液压系统中某些部件反响不灵敏造成液压冲击

(2)液压冲击的危害

(3)减小液压冲击的措施

①延长阀门关闭和运动部件换向制动的时间

②限制管道内液体的流速和运动部件速度

设③适当加大管道内径或采用橡胶软管

④在液压冲击源附近设置蓄能器

2.空穴现象

气穴(空穴)：在流动液体中，由于某点处的压力低于空气别离压而产生汽泡的现象.

防止措施：

(1)减小流经小孔和间隙处的压力降

计(2)正确确定液压泵吸油管内径

(3)整个系统管路尽可能直防止弯管和局部窄缝等

(4)提高原件抗气蚀能力

课题：液压动力装置液压泵齿)论泵

教师庄丽敏单位职业中专

专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授

学情分析学生对新专业根底课比拟陌生，根底差，底子薄

教材分析通过实例由浅入深总结规律，容易掌握理解

教学目标了解液压泵的性能参数，掌握容积泵工作的必备条件及齿轮泵的工作原理

教学重点容积泵工作的必备条件及齿轮泵的工作原理

教学难点容积泵工作的必备条件及齿轮泵的工作原理

教学方法讲授

学习方法听课、练习

教具准备三角尺

教学过程

环节时长教师活动学生活动设计意图

2，组织教学：检查人数准备上课收心，维持课堂纪

律

10,复习旧课：提问1.流量，流速的概念答复下列问题使学生对上节课内

容进行回忆、稳固

2.产生液压冲击的原因

对问题进行全面总结

60'讲授新课：听课、记录了解根本概念，掌

一、液压泵握新知识

二、齿轮泵

10;巡查，解答学生提出的问题，布置练习看书、整理笔记，练习稳固新知识

题

8，小结重点内容听课、记录稳固新知识

布置作业：2个题

教

学

反

思

第二节液压动力装置

一、液压泵

1.液压泵概述

液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向

系统提供一定压力和流量的液流。

2.液压泵工作原理：

容积式泵：泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于

书

密封腔的容积变化值。

容积泵工作的必备条件：

(1)具有一个或假设干个周期性变化的密封容积。

(2)具有配流装置。

(3)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。

设

液压泵类型：

结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。

泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵。

泵的额定压力的上下:低压泵、中压泵和高压泵

3.主要性能参数

(1)压力：

工作压力p

额定压力pn

(2)排量和流量:

排量V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体

积，单位（由'/「）或（mL/r）。

板

理论流量qt；单位时间内理论上可排出的液体体积，等于排量和转速的乘积°

1=.

V:液压泵的排量（m3/r）；n:主轴转速（r/s）；qt:液压泵理论排量（111/$）

实际流量q

额定流量qn

书（3）泵和马达的能量转换关系、功率与效率

能量损失

容积损失：由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。

机械损失：由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失。

液压泵

q_q「&qM

*nvv1

设容枳效率"V：q=qtSq*分分

机械效率‘川印：

7”=工

•»1

2乃?(=pqz—pVn

Y

计2TT

pV

/2a

泵的输出功率：

P

Ps=pq：=2哂1

ppV

n=o=PqP=q=nn

月ImT.yVn2司”"冽

二、齿轮泵

定量泵（外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵）。

齿轮泵没有单独的配流装置，齿轮的啮合线起配流作用。

书

1.齿轮泵的工作原理和结构

在泵体内有一对外啮合齿轮，齿轮两端靠盖板密封，这样泵体、盖板和齿轮的个齿

设

轮槽就形成多个密封腔，轮齿啮合线又将左右两密封腔隔开而形成吸、压油。当齿轮按

图示方向旋转时，吸油腔内的轮齿不断脱开啮合，使其密封容积不断增大而形成一定真

空，在大气压力作用下从油箱吸进油液，随着齿轮的旋转，齿轮槽内的油液被带到压油

腔，压油腔内的轮齿不断进入啮合，使其密封容积不断减小，油液被压出。随着齿轮不

停地转动，齿轮泵就不断地吸油和压油。

2.高压齿轮泵的结构特点

・困油:封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液

发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。封闭容积增大又会造成局部真空，使

溶于油中的气体别离出来，产生气穴，引起噪声、振动和气蚀.

消除困油的方法:通常是在两侧端盖上开卸荷槽，且偏向吸油腔.

齿轮泵的困油现象及其消除方法：

•径向作用力不平衡:减小径向不平衡力的方法:缩小压油口。

板

图48CB-B齿轮系结构

I.S・等2停打，3例轮，4聚体|6博川・，7一主动

8定位9从动泊，10-浪"・承，U堵头

•泄漏：(1)通过齿轮啮合处的间隙；

(2)通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；

(3)通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙。

•结论:齿轮泵由于泄漏大和存在径向不平衡力，因而限制了压力的提高。

为使齿轮泵能在高压下工作，常采取的措施为：

(1)减小径向不平衡力，

(2)提高轴与轴承的刚度，

(3)同时对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置…

3.内啮合齿轮泵的工作原理

4.齿轮泵常见故障及排除方法见表1-5

课题：液压动力装置液压泵叶片泵柱塞泵

教师庄丽敏单位职业中专

专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授

学情分析学生对新专业根底课比拟陌生，根底差，底子薄

教材分析通过实例由浅入深总结规律，容易掌握理解

教学目标掌握叶片泵及柱塞泵的工作原理和结构特点

教学重点叶片泵及柱塞泵的工作原理

教学难点叶片泵及柱塞泵的工作原理

教学方法讲授

学习方法听课、练习

教具准备三角尺

教学过程

环节时长教师活动学生活动设计意图

21组织教学；检查人数准备上课收心，维持课堂纪

律

;

10复习旧课：提问1.液压泵工作的必备答复下列问题使学生对上节课内

容进行回忆、稳固

条件2.齿轮泵的工作原理

对问题进行全面总结

60'讲授新课：听课、记录了解根本概念，掌

一、叶片泵握新知识

二、柱塞泵

10'巡查，解答学生提出的问题，布置练习看书、整理笔记，练习稳固新知识

题

8，小结重点内容听课、记录稳固新知识

布置作业：2个题

教

学

反

思

一、叶片泵

1.定量叶片泵（双作用叶片泵）

双作用式叶片泵（平衡式）工作原理

板

mxio双作用叶片泵的工作*理

I一定子，2—*子，3一叶片

双作用叶片泵的结构和特点

书

配流盘:三角槽。

叶片的倾角:前倾角

端面间隙:间隙自动补偿措施。

高压叶片泵的结构:为了提高压力，必须在结构上采取措施，使吸油区叶片压向定

子的作用力减小。

可以采取的措施有多种，一般采用复合叶片结构如双叶片结构和子母叶片结构等。

设

•YB1型叶片泵的结构

计

用113YR型叶片量的结构

1-左黑体，2-左IE博叁，3—■子，，一定子,5一•》•片，6-右配流色,7-Y”体,

8一■a9一传动防尘密的■,11.12"a13TMJ

•配流盘

书

2.变量叶片泵（单作用式叶片泵）工作原理

改变定子和转子间的偏心量e,就可改变泵的排量（变量泵）.

转子受有不平衡的径向液压力，且径向不平衡力随泵的工作压力提高而提高，因此

这种泵的工作压力不能太高.

自动调节的变量泵可根据其工作特点的不同分为限压式、恒压式和恒流式三类，

其中限压式应用最多。

设

限压式变量叶片泵：限压式变量叶片泵的流量改变是利用压力的反响作用实现的

（外反响和内反响）。

1.4-■节—I2--子・3一窟子，

5款压厚黄，6一反值缸活，

限定压力pB:泵在保持最大输出流量不变时，可到达的最高压力。

极限压力pc：外载进一步加大时泵的工作压力不再升高，这时定子和转子间的偏心

量为零，泵的实际输出流量为零。

调整：调整螺钉1可改变原始偏心量eO,即调节泵的最大输出流量，亦即改变A

点的位置，使AB线段上下平移。

调整螺钉4可改变弹簧预压缩量，即调节限定压力pB大小，亦即改变B点的位

板置，使BC线段左右平移。

改变弹簧刚度k,那么可改变BC线段的斜率，弹簧越“软”（k值越小〕，BC线段

越陡，pc值越小：反之，弹簧越“硬”（k值越大），BC线段越平坦，pc值越大。

最高调定压力一般在7MPa左右。

二、柱塞泵

优点：容积效率高、只需改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量、压应力。

应用：高压大流量。

1.轴向柱塞泵

•斜盘式轴向柱塞泵的工作原理

设

图工19斜改式轴向柱东系的工作原理

I-Mft>2—缸体,3柱$，一配汰盘，5—传动•，6-WW

改变斜盘倾角Y的大小，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量。

改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向（双向变量轴向柱塞泵）

2.径向柱塞泵

移动定子以改变偏心距的大小，便可改变柱塞的行程，从而改变排量。

改变偏心距的方向，那么可改变吸、压油的方向。径向柱塞泵可以做成单向或双

图3.25也向往麻泉的工作原理

向变量泵。I住南，21♦子,3-材套.4一定子।5-

课题：液压执行装置液压缸

教师庄丽敏单位职业中专

专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授

学情分析学生对新专业根底课比拟陌生，根底差，底子薄

教材分析通过实例由浅入深总结规律，容易掌握理解

教学目标掌握液压缸类型及活塞运动速度和推力计算公式

教学重点活塞运动速度和推力计算公式

教学难点活塞运动速度和推力计算公式推导

教学方法讲授

学习方法听课、练习

教具准备三角尺

教学过程

环节时长教师活动学生活动设计意图

21组织教学；检查人数准备上课收心，维持课堂纪

律

10;复习旧课：提问1.叶片泵工作原理答复下列问题使学生对上节课内