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文档简介

机械原理TheoryofMechanismsandMachines主讲教师:崔学政机电工程学院第十二章其他常用机构

ElseMechanismsinCommonUse§12-1

棘轮机构1．组成Ratchetmechanism间歇运动intermittentmotion2．棘轮机构的类型及应用（1）棘轮机构的类型1）齿啮式棘轮机构外接式内接式棘条钩头式直推式翻转式提转式普遍棘轮机构双动式棘轮机构可变向棘轮机构2）摩擦式棘轮机构外接摩擦式内接摩擦式滚子内接摩擦式（2）棘轮机构的应用例

牛头刨床工作台的进给机构主动拨盘、从动槽轮和机架组成§12-2

槽轮机构1．组成Genevawheel2．槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构曲线外槽轮机构曲线内槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构曲线式槽轮机构偏置式槽轮机构普通型特殊型（2）槽轮机构的应用例1

蜂窝煤制机模盘转位机构例2

电影胶片抓片机构§12-3

凸轮式间歇运动机构1．机构的工作原理工作原理Anintermittentmotionmechanismofthecylindricalcamtype§12-4

不完全齿轮机构1．机构工作原理工作原理2．机构的类型不完全齿轮机构的类型Anintermittentmotionmechanismoftheimperfectgears§12-5

非圆柱齿轮机构非圆齿轮机构在机床、自动机、仪器及解算装置中均有应用。非圆齿轮机构是一种变传动比的齿轮机构1）椭圆齿轮带动曲柄滑块机构

2）椭圆齿轮带动转位槽轮机构Non–circlegearmechanism§12-6

螺旋机构1．螺旋机构的组成螺旋机构微动螺旋机构－两端螺旋的旋向相同螺杆螺母A段螺纹B段螺纹机架123动画Screwmechanism复式螺旋机构－快速移动两端螺旋的旋向相反快速移动联接。123AB动画但角速度比却不恒等于1，随时间变化。§12-7

万向铰链机构1．组成及特点（1）机构的组成

单万向铰链机构是指末端各有一叉的主、从动轴和中间“十”字构件铰接而成的。（2）工作特点变角传动机构，两轴的平均传动比为1；Universaljointmechanism2．机构的恒等速条件双万向角速度恒等条件:轴1、3和中间轴2应位于同一平面内；轴1、3的轴线与中间轴2的轴线之间的夹角相等；中间轴的两端的叉面应位于同一平面内。主动轴1中间轴

2

从动轴3αααα动画动画能产生基本机构所不具有的运转特性和运动形式。§12-9

组合机构1．机构及特点几个基本机构组合起来--组合机构Combinedmechanism，可实现多种预定的运动规律及轨迹。，可实现有任意停歇或复杂运动规律的间歇运动和特殊规律的补偿运动等。2．类型及应用（1）联动凸轮组合机构（播），可准确实现预定轨迹要求。应用实例：放映机的抓片机构（播）笔芯装配线送进机构（播）（2）凸轮－齿轮组合机构（3）凸轮－连杆组合机构（4）齿轮－连杆组合

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