技术学校工业机器人仿真实训设备和木雕专业实训设备采购项目招标文件

技术学校工业机器人仿真实训设备和木雕专

业实训设备采购项目

公开招标文件

目录

第一章公开招标采购公告

第二章招标需求

第三章投标人须知

第四章评标办法及评分标准

第五章东阳市政府采购合同（样本）

第六章投标文件组成内容及格式

第一章公开招标采购公告

项目概况

东阳市技术学校工业机器人仿真实训设备和木雕专业实训设备采购项目（经东

阳市财政局临[2022]4306号、临[2022]4320号采购计划确认书批准）的潜在我标人

应在（网址：浙江政府采购网：/、东阳市公共资源交易网：）获取招标文件,并于

2022年12月20口09点00分（北京时间）前递交投标文件。

一、基本情况

（一）项目编号：DYCG2022-A112

（-）采购组织类型：政府集中采购

（三）采购方式：公开招标

（四）预算金额：标一：54.05万元；标二：63.18万元

（五）最高限价：同预算金额

（六）合同履行期限：合同签订后30日历天内完成安装调试

（七）采购需求

主要技术参单位及数最高限价（万

标项采购内容

数量元）

-2-

1工业机器人仿真实训室详见第二章54

木雕专业实训室可视化教学系招标需求

2一批60.9

统

二、申请人的资格要求

1、《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的投标人资格条件：

A、具有独立承担民事贡任的能力；

B、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

C、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

D、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

E、参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

F、法律、行政法规规定的其他条件。

2、▲投标人的特定条件

A、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条和浙财采监[2013]24号

《关于规范政府采购供应商资格设定及资格审查的通知》第六条规定,且未被“信用

中国”(sdf.Ikjcreditchina.gov.cn)、“中国政府采购网”(sdf.Ikjccgp.gov.cn)

列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记

录名单。近三年各行政部门处罚的以上两网未记录的其他重大违法记录，经举报查

实的，取消中标资格。

B、如组成联合体投标的：需提供联合协议和中小企业声明函；向小微企业合理

分包的；提供分包意向协议和中小企业声明函。

C、因本项目专门面向中小微企业

0货物及服务全部由符合政策要求的中小微企业提供(所有产品制造商中小

微企业)，否则资格审查不通过，提供附件15-2：中小企业声明函；

D、本项目接收接受中型企业与小微企业组成联合体投标，接受中型企业向一家

或者多家小微企业分包。如组成联合体投标的：需提供联合协议和中小企业声明函；

向小微企业合理分包的：提供分包意向协议和中小企业声明函.本项目已对中小微

进行预留，不再重复享受价格扣除的优惠政策。

E、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加

同一合同项下的政府采购活动；为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、

监理、检测等服务后不得再参加该采购项目的其他采购活动。

F、中小企业享受扶持政策获得政府采购合同的，小微企业不得将合同分包给大

中型企业，中型企业不得将合同分包给大型企业。组成联合体或者接受分包的中小

-3-

微企业与联合体内其他大中型企业、分包的大中型企业之间存在直接控股、管理关

系的，不享受《政府采购促进中小企业发展管理办法》规定的优惠政策。

G、采购项目需要落实的政府采购政策：执行节约能源、保护环境相关的节能产

品政府强制采购和优先采购政策，执行环境标志产品政府优先采购政策；执行扶持

不发达地区和少数民族地区、促进中小企业发展、支持监狱企业发展、促进残疾人

就业、支持中小企业信用融资等政府采购政策。

三、采购文件的获取

（一）网上获取

1.由投标单位通过浙江省政府采购网（Osdf.lkj//zfcg.czt.zj.gov.cn/）上

的登录系统进行获取（首次参加投标的单位应先登录浙江省政府采购网（❷

sdf.lkj//zfcg.czt.zj.gov.cn/）进行账户注册，注册完毕待审核成功后方可登录获

取，注册咨询电话：；注册流程见网址

❷sdf.lkj〃zfcg.czt.zj.gov.cn/register/2017-07-24/6728.hlml?）

2.网上获取截止日期：2022年12月7日17：00时止;若截止时间后仍欲获

取请按以下“（三）招标文件的获取方式”执行。

（二）在网上获取截止时间之后至2022年12月19日止,仍允许供应商继续获

取采购文件，但在“投标人澄清时间”截止之后获取采购文件的潜在投标人如对采

购文件有异议的，金华市公共资源交易中心东阳分中心可不予受理、答复。

（三）招标文件的获取方式：招标人不再向投标人提供纸质招标文件，请投标

人自行在下列网址下载电子版的招标文件，招标文件不收工本费。

浙江省政府采购网（sdf.lkj〃zfcg.czt.zj.gov.cn/）:东阳市公共资源交易网

（sd「.Ikjdongyang.gcv.cn/ggzyjy/）

四、投标截止时间和地点

投标截止时间2022年12月20日09时00分。投标人应当在投标截止时间前完

成电子投标文件的传输递交，投标截止时间前可以补充、修改或者撤回电子投标文

件。补充或者修改电子投标文件的，应当先行撤回原电子投标文件，补充、修改后

重新传输递交。投标截止时间前未完成传输的，视为撤回投标文件。

投标人可以在投标截止时间前将电子备份投标文件（经政采云电子交易客户端

和CA驱动制作出的后缀名为“bfbs”的加密电子备份投标文件）发送至邮箱：，逾

期发送或发错后缀名的备份投标文件将被视为无效；电子备份投标文件的提交不作

强制要求。

五、开标时间及地点

本项目开标时间：2022年12月20日09时00分。本项目不要求投标人到开标

现场开标，但投标人应派法定代表人或委托代理人【委托代理人应当是投标人的在

职正式职工（以社保网站拉具的含授权代表的投标单位社保清单为准，无社保网站

-4-

拉具的投标单位社保清单的，可以提供投标人注册所在地社保部门出具的投标人本

单位缴纳社保花名册）】准时在线出席电子开标会议，随时关注开标进度，如在开

标过程中有电子询标，应在规定的时间内对电子询标函进行澄清、答复。

投标截止时间后，政采云（电子交易平台）自动提取所有在投标截止时间前上

传好的投标文件，投标人须在投标截止时间后30分钟内对上传政采云的投标文件进

行解密（为防止解密失败，政采云建议采用制作投标文件的电脑进行解密），所有

投标人在规定的解密时限内完成解密或解密时限到后，由采购代理机构开启投标文

件。

六、开标会议

本项目不要求投标人到开标现场开标，但投标人应派法定代表人或委托代理人

【委托代理人应当是投标人的在职正式职工（以社保网站拉具的含授权代表的投标

单位社保清单为准，无社保网站拉具的投标单位社保清单的，可以提供投标人注册

所在地社保部门出具的投标人本单位缴纳社保花名册）】准时在线出席电子开标会

议，随时关注开标进度，如在开标过程中有电子询标，应在规定的时间内对电子询

标函进行澄清、答复。

投标人未按招标文件要求派代表参加电子开标会议的，视同认可开标结果，不

得对开标过程及开标结果提出质疑。

七、投标说明

（一）本项目采用电子投标，各潜在供应商应按照本项目的招标文件和政采云

平台的要求编制、加密并递交投标文件。供应商在使用系统进行投标的过程中遇到

的涉及平台使用的任何问题，可致电政采云平台技术支持热线，联系方式：（二）

各潜在供应商应在开标前完成CA数字证书办理。（办理流程详见sdf.lkj//zfcg.c

zt.zj.gov.cn/bidClientTemplate/2019-05-27/12945.html）«CA数字证书申请后

至办理成功预计需一周左右的时间，请各潜在供应商预留好相应的时间，抓紧办理。

（三）投标人通过政采云平台电子投标工具制作投标文件，电子投标工具请各

潜在供应商自行前往浙江省政府采购网下载并安装（下载网址:sdf.lk"/zfcg.czt.

zj.gov.cn/bidClicntTcmplatc/2019-05-27/12946.html）,电子投标具体的流程文

档详见网址：https:〃help./web/site2/2018/12-28/2573.html。

八、其他事项：

1、公告期限：自本公告发布之日起5个工作日（以公告发布次日开始计算）。

2、质疑：供应商认为采购文件、采购过程和成交结果使自己的权益受到损害的，

可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，以书面形式（纸质）一

次性向采购代理机构或采购人提出质疑，质疑供应商对采购人、采购代理机构答复

不满意或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在质疑答复期

满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑投诉模板详见招标文

-5-

件附件。供应商在线质疑投诉渠道见：

sdf.lkj//sdf.Ikjzjzwfw.gov.cn/zjservice/item/detail/index.do?localln

nerCode=2cal9a7a-aa2d-4cca-al91-a5edf3bf69f8。

供应商应知其权益受到损害之日，是指：

（1）对可以质疑的采购文件提出质疑的，为获取采购文件之日（采购公告期限

届满之日后获取采购文件的为采购公告期限届满之日）。

（2）对采购过程提出质疑的，为各采购程序环节结束之日。

（3）对成交结果提出质疑的，为成交结果公告期限届满之日。

3、根据《浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的

通知》（浙财采监（2021）22号）文件关于“健全行政裁决机制”要求，鼓励供应

商在线提起询问，路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-询问列表；鼓励供应商

在线提起质疑，路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-质疑列表。质疑供应商对

在线质疑答复不满意的，可在线提起投诉，路径为；浙江政府服务网-政府采购投诉

处理-在线办理。

4、《浙江省财政厅关于进一步发挥政府采购政策功能全力推动经济稳进提质的

通知》（浙财采监（（2022）3号）、《浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公

平竞争打造最优营商环境的通知》（浙财采监（2021）22号）、《浙江省财政厅关

于进一步加大政府采购支持中小企业力度助力扎实稳住经济的通知》（浙财采监

（2022）8号）已分别于2022年1月29日、2022年2月1日和2022年7月1日开

始实施，此前有关规定与上述文件内容不一致的，按上述文件要求执行。

5、企业信用融资：省财政厅、浙江银监局、省金融办制定了《浙江省政府采购

支持中小企业信用融资试点办法》浙财采监[2012]13号），所称的政府采购信用融

资，是指银行业金融机构（以下简称银行）以政府采购诚信考核和信用审查为基础，

凭借政府采购合同，按优于一般中小企业的贷款利率直接向申请贷款的投标人发放

贷款的一种融资方式。投标人可登陆浙江政府采购（（tp:/wwwzizfcg）的中

小企业信用融资栏目了解相关信息。供应商可以通过浙江政府采购网

（https://zfeg.czt.zj./）首页的“浙江政采贷”模块进入申请，还可以通

过政府采购云平台（https:〃wwwzcygov.cn/）首页的“金融服务”模块进入申请。

6、根据《浙江省财政厅关于进一步加大政府采购支持中小企业力度助力扎实

稳住经济的通知》（浙财采监（2022）8号）简化对政府采购供应商资格条件的形

式审查，供应商书面承诺符合参与政府采购活动资格条件的，不需要再提供财务状

况报告、依法缴纳税收和社会保障资金记录、无重大违法记录等证明材料。

政府采购金融服务提示：

为扩大政府采购金融服务面，除政采云网上金融服务合作银行外，金华市范围

增加线下合作银行两家，具体信息如下：

东阳市范围内增加浙商银行金华分行东阳支行作为线下合作银行。

-6-

浙商银行金华东阳支行联系人：

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

政府采购金融服务简介

为优化政府采购营商环境，缓解供应商资金难题，有需要的中标供应商可根据

需要申请办理政府采购合同贷款（以下简称“政采贷”）、履约保函等政府采购金

融服务。

1、政采贷

通过发挥政府采购政策功能，依托政采云在互联网、云计算、大数据等方面的

优势，由各银行向平台用户提供中短期贷款（主要包括流水贷和合同贷），以解决

中小微企、也“融资难”、“担保难”问题的信用融资产品。

具体要求、条件和操作教程可通过政采云首页右上角一一网站导航一一金融服务

查看，也可拨打政采云客服热线咨询，也可查看公告附件中的相关宣传资料，或向

各地已开通政采贷的银行咨询办理。

2、履约保函

中标供应商可通过以保函的形式提交履约保证金，减少对中小微企业的资金占

用，降低财务成本。

具体的条件、要求和操作程序由申请贷款的中标供应商向各地保险公司、银行咨询

办理。

3.风险提示

（1）本宣传简介内容仅为提供给各中标供应商对办理政府采购金融服务的宣传

和了解之方便，对金融服务的具体内容和操作流程均以各金融机构的要求为准，也

不作强制要求。

（2）政府采购金融服务有风险，请详细/解封综合评估后再决定。

（3）政府采购金融服务遵循平等自愿、风险自担的原则。采购人、代理机构、

财政部门不为任何政府采购金融服务项目承担任何形式的担保、解释或其他连带责

任。

4.为扩大政府采购金融服务面，除政采云网上金融服务合作银行外，东阳市范

围内增加浙商银行金华分行东阳支行作为线下合作银行。浙商银行金华东阳支行联

系人：

-7-

第二章招标需求

标1:

一、货物需求一览表

1.1XXXXXX系统设备技术要求及采购货物要求（带为不可负偏离参数；带为

重要参数-，需提供有效证明材料。）

单

序

产品名

位

号技术参数（带▲项不允许负偏离）数量

称

工业机器人仿真软件（VR技术的机器人三维软件）需满

足以下参数要求：

★1.软件需支持主流YAMAHA品牌机器人，能与该品牌机器

人官方机器人编程软件联接，实现正制虚拟控制对像。实现

程序的在线实时监控、调试、示教，

★2.软件需支持机器人主流ABB品牌,能与该品牌机器人官

方机器人编程软件联接，实现控制虚拟控制对像。实现实现

控制虚拟控制对像。实现程序的在线实时监控、调试、示数。

★3.软件需支持机器人主流三菱品牌，能与该品牌机器人官方

机器人编程软件联接，实现控制虚以控制对像。实现程序的

在线实时监控、调试、示教。

★4.软件需支持机器人主流川琦品牌，能与该品牌机器人官方

机器人编程软件联接，实现控制虚可控制对像。实现程序的

在线实时监控、调试、示教。

★5.支持机器人主流EPSON品牌，能与该品牌机器人宜方机

器人编程软件联接，实现控制虚拟咨制对像。实现程序的在

线实时监控、调试、示教。

★6.支持机器人主流FANUC品牌，能与该品牌机器人官方机

工业机器人编程软件联接，实现控制虚拟垄制对像。实现程序的在

1器人仿线实时监控、调试、示教。45节点

★7.软件支持机器人主流库卡品牌，能与该品牌机器人官方机

真软件

器人编程软件联接，实现控制虚拟咨制对像。实现程序的在

线实时监控、调试、示教。

8.软件支持单点定位移动。左侧原点，右侧原点，正面原点

定位移动。

9.软件支持机器人IO读写操作，可读取机器人输入输出状态。

可写入。

10.软件支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机黯人每

个关节的角度数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机

状态。

11.支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机

器人抓手工具。

12.支持VR头盔视野和操作者电脑界面视野同时显示。两者

独立互补影响。

13.支持VR头盔场景的手柄交互，和电脑界面的鼠标交互。

两者独立互补影响。

14.支持多品牌虚拟示教器编程。实现多品牌虚拟三维本体运

行。

15.可实现物体的抓取、释放、搬运。且物体具有物理属性，

重力、弹力、摩擦力等。

16支.持手动操作，自动操作两种模式。可调节运动速度。

17支.持场景自由旋转、放大、缩小、移动。支持正交、透视

模式，支持复位示教。

18支.持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当

发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电

机起到保护作用。

19支.持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。

预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保

护作用。

20.支持连续碰撞保护，或者连续超出边界保护。支持复位操

作。

21支.持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并

生成三维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的

轨迹,支持复位轨迹。

22支.持三维示教点位，可以用虚拟示教器示教，也可用真实

示教器示教。

23支.持实训任务的扩展。增加实训加工的工件和工具。

24支.持外部真实环境保护系统。可外接安全门，安全光栅。

25支.持机器人所有的相关指令，直线，圆弧，关节运动等。

26.支持TCP示教，工件坐标系建立等。

27支.持多种模式：数字李生监控模式、半实物仿真实训模式、

虚拟在线调试模式、软件在环模式、硬件在环模式等。

28.虚拟在线调试模式可以和对应机器人品牌官方离线编程

软件的仿真器实时连接，不需要真实机器人就可以实现程序

的在线实时监控、调试、示教点位。

29.虚拟三维对象与虚拟机器人实时互联互通，可任意执行机

器人的编程动作。也可任意反馈机器人所需要的的各种传感

器信号、开关量、模拟量、数字量、脉冲量等输入信号。

30.虚拟调试就是虚拟现实技术在工业领域的应用，通过虚拟

技术创建出物理制造环境的数字复制品，以用于测试和验证

产品设计的合理性。例如，在计算矶上模拟整个生产过程，

包括机器人和自动化设备、PLC、变频器、电机等单元。像

机器人单元模型创建完成就可以在虚拟世界中进行测试和验

证。

★31.虚拟三维对象实训任务：轨迹示教含有螺旋线、曲面圆

弧、曲面三角形、曲面直线等多种空间软迹线。书写平台进

行写字和绘画练习。码垛实训实现多种物料的搬运和叠放，

真实仓库的码垛堆放。图块搬运含多种以上的图块形状。实

现不同工位的搬运。模拟焊接工艺，焊接轨迹。不同材料的

焊接方法等等

32支.持选配沉浸式VR头盔连接,漫游场景观看和交互操作。

33.支持远程操作机器人。单个关节移动，线性移动多种模式

移动,

★34、为方便后期升级维护，投标时提供国家版权局的证明

文件，

★35：软件通过国家级软件检测机构检测，投标时提供软件测

试报告复印件。

机器人正版编程软件需满足以下参数：

机器人工业机器人正版编程软软件是一欺PC应用程序，用于机

245节点

正版编器人单兀的建模、离线创建和仿真。软件允许您使用离线控

制器，即在您PC上本地运行的虚拟控制器。这种离线控制

程软件器也被称为虚拟控制器（VC）。软件还允许您使用真实的物理

控制器。当软件随真实控制器一起读用时，我们称它处于在

线模式。当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的

情况下使用时，我们说软件处于离线模式。

可从授权服务器迁出密钥，离线使用，不影响课后继续学

习。RAPID全中文注释功能。

支持WEBAPP开发。

支持C#语言的工业软件开发。

支持与真实/虚拟PLC通讯。

机器人正版编程软件的动画仿真功能在各个工作中集成了

夹具动作、物料搬运、周边设备动年等多种动画效果，使得

机器人工作站高度仿真真实工作任务与工作场景情况，从而

使学生能全面掌握相关工业机器人应用的安装、配置与调试

方法，让学生通过工业机器人典型应用的学习，掌握工业机

器人应用的方法和技巧。

虚拟仿真软件支持机器人的整个生命周期，使用图形化编

程、编辑和调试机器人系统来创建巩器人的运行，并模拟优

化现有的机器人程序。可方便地导入各种主流CAD格式的数

据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS等，通过使用待加

工零件的CAD模型，仪在数分钟之内便可自动生成跟踪加工

曲线所需要的机器人位置（路径）.

1.程序编辑器：可生成机器人程序，使用户能够在Windows

环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、

改进程序。

2、路径优化：如果程序包含接近奇异点的机器人动作，可自

动检喇出来并发出报警，从而防止矶器人在实际运行中发生

这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工

具，红色线条显示可改进之处，以变机器人按照最有效方式

运行，可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,

缩短周期时间。

3、可达性分析：通过Autoreach可自动进行可到达性分析，

使用十分方便，用户可通过该功能注意移动机器人或工件，

直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平

面布置验证和优化。

4、虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，可以在实际示教

台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach）上完成。

5、事件表：能用于验证程序的结构与逻辑的工具，程序执行

期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O

连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。

6、碰撞检测：要求碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重

损失，选定检测对象后，仿真软件可自动监测并显示程序执

行时这些对象是否会发生碰撞。

7、VBA功能：可采用VBA改进和扩充仿真软件功能，根

据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户

界面,

8、直接上传和下载：整个机器人程序无需任何转换便可直接

下载到实际机器人系统。

9、线缆仿真。可以定义线缆的起点、终点、尺寸等，线缆形

状可以随着机器人运动而变换，达到与实际效果相类似的效

果。

10、自定义关节。支持自定义关节，包括旋转关节、往复关

节、球关节，并可以锁定关节。

II、刚体。支持物体的材料、材料性能、物理行为（不活动、

固定、运动学、动态）等设置，支持基本的物理特性（落体、

碰撞等）

12、机器人编程软件需满足虚拟基础训练实训功能、焊接实

训功能、激光雕刻实训功能、装配实训功能、搬运码垛实训

功能、输送带搬运实训功能的虚拟运行轨迹整体流程状态（投

标时需提供功能演示）

仿真案例及软件需满足如下参数：

3.1虚拟仿真操作平台内置数字挛生虚拟环境，可在虚拟环境

中季主方案搭建、编程、调试等，运行环境：适合在64位

WINDOWS系统环境下直接运行，对核数无要求，独立显卡，

运行内存＞8G即可，安装简单，双平台分屏模式：数字挛生

仿真软件本体在台式机或笔记本电脑（WINDOWS）上运行，

示教功能可在平板电脑或工控机上运行，可对虚拟的仿真模

型进行调试示教，也可对真实的硬件进行操作和控制

1）软件界面：

隐监式菜单或工具条：软件界面上看不到菜单、功能图标，

全部用于显示场景和虚拟设备，以保持界面的纯净。界面需

具备搜索功能，在演示过程中可快速搜索所需数模，通过拖

拽方式导入软件中。同时还需具备模型收藏功能，可实现

键收藏，并导入专属模型库中。（投标时需提供功能演示）

2）软件模型库：

模型外形尺寸样式与现实等比例一致，外观高度还原现实

场景，所有机器人模型须经过轻量化处理，每个处理后的数

模文件大小不得大于5Mo模型库中数模总量不得少于400

种，其中机器人库需包含从二轴到六轴常见工业机器人数模，

以及移动AGV机器人模型，模建库需根据不同场景应用进

行划分，须包含输送线，末端执行器，气动元件，数控机床，

仿真案传感器，供料装置，工作台，柜体，普通场景组件九大类别

3例及资分类，每个类别模件库中数模种类不得少于20种。且所有45节点

数模表面需经过渲染处理，包括颗粒感，金属感等物理属性

源感观呈现。（投标时需提供功能演示）

3）智能布局

在智能布局演示中，可由用户在选项中选择各工位的工艺

流程选项（包括总装名称、装配物名称、重量、优先级、装

配类型），由软件完成对每个工艺的多个机械臂型号推荐。

软件可自动选择最优机械臂，并基于布局面积最小、不发生

碰撞、不发生交叉的3个参数前提下对机器人进行自动布

局。（投标时需提供功能演示）

4）轨迹点动示教功能

具有示教编程功能，可完成点动示教，控制各轴运动，可

实时观察机器人点位的位置和姿态，以及各运动关节的关节

值。演示四轴模组机器人点动示教过程，旋转臂下降20mm

—停顿1s—旋转臂上升20mm一旋转60°一停顿2S

再次旋转60°-旋转臂下降25mm一停顿2s一上

升25mm一回旋120°全过程。司时，演示机器人防碰撞

预警功能。在单个场景中可实现多台器人同步控制，支持不

低于30台机器人的同步离线仿真（投标时需提供功能演示）

5）方案快速搭建

可借助吸附、安装等功能或通过实际设备的用户坐标、工

具坐标贴合等方式，达到快速匹配设备的效果。演示组件拖

拽导入到软件中，到达大致坐标范围，可自动吸附，安装全过

程。应提供单个，多个工作站整体方案快速搭建展示（投标

时需提供功能演示）

6）数模参数化

软件中的所有数模都可进行参数化调整，可通过手动输入

或滑动阈值范围的方式来对负载、可达范围、各轴臂长等参

数进行模型适配,可一键参数化，以及具备矩阵排列功能。

提供二坐标，三坐标模组机器人丫地行程长度由100mm到

800mm的参数化过程，每次变化以50mm为一个单位。同

时，演示输送线组件参数化过程，设定长宽

1000mm*300mm.至I]2000mm*400mm,500mm+1000mm至I]

1000-nm*2000mm（投标时需提供功能演示）

仿真案例及资源主要包含如下内容：

3.2上下料行业VR虚拟仿真源代码及资源：

三维模型素材库：机器人底座、机器人双爪夹具、工件半

成品、工件供料台、数控车床、车床门、机器人工作站围栏

等。案例工艺流程说明：含CNC工业机器人上下料工作站简

述，本案例工业机器人工作站主要配置、工艺要求：双爪夹

具工艺流程、生产节拍（CT时间）、机器人动作要求等。工

业机器人虚拟仿真工作站创建教学PPT：分步式教学。任务

•、供料台SMART组件动画创建：模型导入、SMART组件

创建、SMART组件动画及信号完成、结果验证、打包为库

文件；任务二、数控车床SMART组件动画创建；任务三、

机床卡盘SMART组件动画创建；任务四、创建一个实现数

控车床自动上下料的工业机器人虚蒸工作站。工业机器人虚

拟仿真工作站创建教学视频：与教学PPT配套教学视频。虚

拟仿真工作站源代码：提供完整的虚拟仿真工作站打包文件

内含工作站动作SMART组件、工作站机器人程序代码、工

作站逻辑配置等。

★33焊接行业VR虚拟仿真源代码及资源：

三维模型素材库：焊接柔性夹具组件、焊接机器人底座、

待焊接镀金件、机器人工作站围栏等。案例工艺流程说明：

含汽车点焊工艺简述，本案例工业乱器人工作站主要配置、

点焊工艺要求：点焊位置、生产节拍（CT时间）、机器人动

作要求等。工业机器人虚拟仿真工作站创建教学PPT：任务

式教学，创建实现模拟汽车饭金点算的工业机器人虚拟仿真

工作站：素材模型导入及位置调整、创建控制器、制作点焊

枪smart组件、创建控制滞I/O、添加工作站逻辑、创建路径、

编写程序、结果验证、工作站打包煤存。工业机器人虚拟仿

真工作站创建教学视频：与教学PPT配套教学视频。虚拟仿

直丁作站源代码：提供完整的虚拟彷直丁作站打包文件内含

工作站动作SMART组件、工作站机器人程序代码、工作站

逻辑配置等。

13.4.汽车行业VR虚拟仿真源代码及资源：

三维模型素材库：车胎、车胎托盘、车胎抓手、输送带、

机器人工作站围栏。案例工艺流程说明：含码垛应用行业简

述，本案例工业机器人工作站主要配置、码垛工艺要求：堆

叠方式、尺寸、生产节拍（CT时间）、机器人动作要求等。

工业机器人虚拟仿真工作站创建教学PPT：任务式教学，分

三个任务：输送带的SMART组件创建、车胎抓手SMART

组件创建、工作站创建及机器人程序代码编程。工业机器人

虚拟仿真工作站创建教学视频：与教学PPT配套教学视频。

虚拟仿真工作站源代码：提供完整的虚拟仿真工作站打包文

件内含工作站动作SMART组件、工作站机器人程序代码、

工作站逻辑配置等

★3.5.3C行业VR虚拟仿真源代码及资源：

三维模型素材库：机器人工作台、打磨机、底盘、工件夹

持平台、工件旋转平台、平板电脑壳体、旋转圆盘、机器人

工作站围栏。案例工艺流程说明：含打磨抛光应用行业简述，

本案例工业机器人工作站主要配置、打磨抛光工艺要求：打

磨流程要求、生产节拍（CT时间）、机器人动作要求等。工

业机器人虚拟仿真工作站创建教学PPT：分步式教学。

任务一、双工位打磨工作站创建：模型导入、SMART组件

创建、SMART组件动画及信号完成、结果验证、打包为库

文件；

任务二、创建一个实现模拟打磨的虚拟工作站：库文件导入、

机器人及机器人系统建立、机器人I/O创建、工作站逻辑连

接、机器人路径创建、程序编程、彷真验证、工作站打包保

存。工业机器人虚拟仿真工作站创建教学视频：与教学PPT

配套教学视频。虚拟仿真工作站源代码：提供完整的虚拟仿

真工作站。

4电脑桌r30张

双人电脑桌,K字形结构，外形尺寸21400mm*600mm*750m

m,（长*宽*高），木板采用电子锯精密开料，桌面2.5厘米

实木颗粒环保板，封边利用德国全自动封边28*2mm优质P

VC同色封边带，对板材截面进行封边，粘力强，密封性好，

E1级环保板，桌架采用20*40方管，管壁厚度20.8亳米，

（不含表面喷涂后的厚度）后侧主机箱采用冷轧板（ST1夕14）,

厚度3U.5毫米，设计有透气孔防止机箱过热，后背设有冷扎

板走线隐藏式，使桌子更加牢固，机箱高度45厘米左右宽度

20厘米内径，下身铁架表面是经过璘化除锈除油处理后静电

喷涂，喷后均匀，光洁度好，塑面经久耐用，表面垫固性粉

末涂层，环保无毒害无气味，且耐候性强，桌脚为耐磨防滑

尼龙脚垫.颜色：白色。

.椅子：外形尺寸不小于610mm*930mm*560mm,靠背采用尼

龙背架，全涤纶材料网布，高弹切割棉，工学倚靠，贴合身

体弧度

椅子60个

5£

标2：

一、货物需求一览表

1.1东阳市技术学校木雕专业实训室可视化教学系统设备技术要求及采购货物要求（黄

为不可负偏离参数，带为重要参数，不满足将被扣分。）

序产品数单

技术参数（带▲项不允许负偏离）

名称量位

1、整机要求满足于中木雕等复杂的实训室环境，采用嵌入式一体化结构设计，

高度集戊视频采集显示模块、数字音频处理模块、专业录制模块和物理控制

面板：

2、主机板k要求CPU采用ARM双核1.4GHz或以上,可并行对1080P视频进

行并发处理、延迟低、效率高；

★3、主机要求采用壁挂安装方式（不允许机柜部署），解决实训环境设备不

着地的问题：要求顶端出线，安全美观：提供第三方检测机构出具的具有CMA

或CNAS标识的功能检测报告扫描件；

★4、主机要求具有储物箱功能，可以实现MD终端、头戴麦克风和小件临时

物品的存放，并有220V供电插口和USB供电接口进行接电；提供第三方检测

机构出具的具有CMA或CNAS标识的功能检测报告扫描件：

5、视频采集模块用于视频专业接入处理：

1）支持不少于8路视频采集，其中支持不少于6路SDI视频输入，不少于2

路HDMI输入，视频采柒至少支持高清1080P；要求提供视频采集模块截图证

明文件：

2）至少支持2路HDMI视频信号输出：

6、数字音频处理模块用于音频接入和音频处理：

★1）耍求声音输入不少于10路音频输入端子，声音输出不少于4路音频输

出端提供第三方检测机构出具的具有CMA或CNAS标识的功能检测报告扫

描件；

2）数字音频模块至少支持反馈消除、回声消除、噪声消除高级算法；

3）支持音频混音功能；

7、视频实时显示模块用于实现本地实时输出到大屏上：

1）视频输出至少支持高清1080P：

互训壁2）视频支持HDMI输出：

1台

1挂主机3）视频支持RTSP方式输出：

8、视频专业录制模块用手本地录制和存储：

1）视频编码采用主流的H.264编码格式，音频采用AAC高清编码格式，要求

支持混音;

2）支持内置录制软件，录制文件格式支持标准MP4视频格式，录制文件分辨

率至少支持1080P,录制文件存储空间不少于2T：

3）支持录制的视频文件H动保存到当前日期和当前课程名称目录下，方便识

别和归档：

4）要求视频录制多重保障，至少支持教学录制和资源录制两种模式，资源录

制支持所有采集的摄像机视频单独录制为独立的文件；

5）支持硬盘空间不足时自动覆盖最早的录制视频文件：

6）要求视频录制支持开机启动录制；

9、物理控制面板模块实现业务控制：

1）面板功能包括但不限于开关机、声音控制、3刈SB接口，要求提供物理控

制面板截图证明文件；

2）按钮采用触摸方式，具有蜂鸣指示功能；

3）具有电源开关和运行状态指示灯，灯亮指示电源开，灯闪烁指示正在关机，

灯灭表示电源关；

4）具备功能状态指示灯，功能状态包括但不限于录制、直播、互动三种状态：

灯亮指示对应功能正在使用中，灯灭表示这应功能没有使用；

5）支持音量控制，具有音量+、音量-、全场静音、学生静音四个按钮，具有

音量大小指示灯条；

6）支持视频画面切换控制，至少包括自动导播、学生视频、老师视频、操作

演示按钮；

7）支持视频录制的启停控制，单键即可实现启动录制和停止录制：

10、要求主机内置web配置功能，可以实现对主机IP、视频采集通道名称等

灵活配置：

11、支持与智能网关进行对接，实现设备的统一开关机的统一管理：

12、整机使用平均无故障运行时间(MTBF)应力100000小时，提供第三方权威检

测机构出具检测报告复印件；

13、要求提供CCC证书。

14.中标后3个工作日内提供实物演示，不进行现场演示或演示中发现不满

足项目要求，采购人有权拒绝签订合同。

1、要求至少支持本地开关和远程开关两种模式：本地开关，支持使用网关电

源按钮进行开关：远程开关，支持与设备集控系统时接，实现WEB浏览器方

式远程控制开关；

2、要求支持智能关机：关闭智能设备时，需监测设备运行状态，待设备关机

结束后，再掉电，防止设备因异常掉电而损坏；

3、要求支持电源旁路直通应急方式：

教室智4、支持不少于4路220V电源输出，具有电源指示灯，分别指示电源端口的

21台

能网关开关状态:

5、支持不少于8路12v弱电输出，可对路由器、交换机、摄像机等弱电设备

提供稳定电源；

6、电源负载不低于6kw,每路电源负载不低于2kw；

7、支持22路RS232可编程控制通信端口;

8、支持21路CAN总线接口，控制智能电子设备开关机：

9、要求智能网关与智能壁挂主机是同一个制造商的品牌，实现良好的对接；

1、支持与智能壁挂主机进行连接实现实训教学业务，可运行在触摸教学•体

机上，采用Window7或windows10操作系统：

2、实训互动软件支持一键快速切换板书界面、PPT画面、实操画面、快速批

注的入口统一，一键快速切换，不需要打开多个软件；

★3、实训互动软件支持不同风格的皮肤更奥，以适应不同实训室的定制化，

要求提供界面截图；

4、实训互动软件要求至少包括示范、示范向看、资源管理三个教学环节；

5、实训互动软件支持在任何操作界面，两点长按，可以直接进入批注模式，

可以进行重点批注；

6、支持示范实训操作实时显示在大屏上，视频质量可达到高清1080P,视频

同步延时W500ms,操作实时显示无卡顿；

7、支持示范实训操作的机位切换不少于4个：

8、支持示范操作的机位切换采用按钮方式进行，通过按钮点击自动切换示范

操作的不同机位，在实训软件实时切换显示的画面，切换画面延时W500ms：

9、支持示范操作的机位切换通过PAD方式进行，通过PAD点击自动切换示范

操作的不同机位，在实训软件实时切换显示的画面，切换画面延时W500ms：

实训互10、支持示范操作的机位多画面同时显示，包括但不限于大画面;双画面、

动软件三画面和四画面布局，点击某个画面可放大；支持在任何界面上进行双指长

31套

-示范&按即进行批注，批注文件可保存并一•键生成二维码：支持对老师示范操作进

分组行标注，标注与视频位置自动关联和自动保存，在回看视频时可快速定位标

注位置进行对应视频显示：

11、支持示范一犍启动录制和停止录制，支持录制的视频格式为标准MP4格

式，视频清晰度为1080P：支持示范操作的货源录制，可以分别录制不同机位

的视频为资源文件；

12、支持示范操作过程进行打标签功能：

13、支持示范录制视频回看:通过软件打开回看•；

14、支持通过标签快速查看示范操作关键点，回看过程中老师可以暂停、进

行重点批注、放大缩小：

15、支持学生分组实训操作，通过分屏方式实现不少于32个分组的显示：

16、支持对学生分组进行管理操作，包括添加/删除分组、编辑组的名称；

17、支持单组学生分组实训操作的机位切换不少于4个；

18二支持在一个画面显示学生分组的实训实时画面，显示方式支持不少于8

个画面同时显示：

19、分组实操支持在实训软件实时切换显示的画面，切换画面延时W500ms,

要求切换过程无卡顿、无黑屏、花屏现象；

20、支持所有学生分组操作进行一键启动录制和停止录制，支持录制的视频

格式为标准MP4格式,视频清晰度至少为1080P,录制的音频格式为AAC格式；

21、支持老师在学生分组实训过程中进行打标签记录并且支持小组评分，评

分项可以根据实训项目进行配置：

22、支持学生分组实训录制视频回看，回看过程中老师可以暂停进行批注、

放大缩小；支持回看进行快进/快退播放，老师打过标签记录的视频，通过时

间条上的标忐点迅速找到或通过播放条码快速查找；支持查看最终汇总的评

分数据；

23、支持批注文件单独保存，老师可以打开批注文件；

24、支持切换到智能板书版面进行流畅板书，支持手写、白板笔书写；书写

笔迹的粗细、颜色可任意选择或臼定义；单击即可添加新的板书界面，自动

记忆之前的笔迹粗细、线条颜色等设置；

25、软件要求支持手势触摸操作，无需切换按钮，即可实现单指书写、双指

缩放、平移和三指擦除，书写具有笔锋效果：

26、支持板书保存：板书自动实时保存；可以预览并任意调取板书、对之前

的板书二次编辑；或者选择性删除板书；板书可以永久保存；

27、支并播放课件、嵌入图片、播放视频、打开网站等授课手段，并可同步

进行批注、放大和缩小：

28、要求提供软件著作权。

1、主机采用嵌入式一体化结构设计：

2、支持不少于4路SDI视频输入；支持不少于】路SDI视频信号输出和不少

于1路音频输出：

3、支持不少于4路12V直流电源输出，实现对接入的分组摄像机进行供电；

4、支持22TB存储空间：

5、支持视频录制为高清视频文件；

互训分6、视频编码采用主流的H.264编码格式，音频采用AAC高清编码格式，要求

42台