自动生产线安装与调试（第2版） 课件 项目2 加工站的安装与调试

自动生产线安装与调试全国高职高专院校规划教材·精品与示范系列加工站的基本功能是把待加工的工件送到冲压机构下面，完成对工件的冲压,然后再将加工好的工件送回到物料台上，待输送站的抓取机械手装置取走。项目二加工站的安装与调试

任务描述:要完成的工作任务任务一：加工站的安装任务二：加工站的PLC控制以小组为单位，根据给定的任务，搜集资料，设计生产线加工站的气路、电路图，制定自动线加工站机械部分、传感器、气路安装与调试工作计划表，设计PLC程序并进行调试。填写调试运行记录。整理相关文件并进行检查评价。

任务要求:项目二加工站的安装与调试

项目二加工站的安装与调试

加工站的全貌

任务一：加工站的安装一、加工站的结构组成资讯:项目二加工站的安装与调试

任务一：加工站的安装一、加工站的结构组成加工台及滑动机构加工（冲压）机构项目二加工站的安装与调试

任务一：加工站的安装薄型气缸

二、加工站的气动元件项目二加工站的安装与调试

任务一：加工站的安装三、加工站的直线导轨直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上。

直线导轨图项目二加工站的安装与调试

任务一：加工站的安装一、加工站的机械部件安装安装加工机构组件装配图

项目二加工站的安装与调试

任务一：加工站的安装一、加工站的机械部件安装加工台机械装配过程

项目二加工站的安装与调试

任务一：加工站的安装一、加工站的机械部件安装加工单元组装图

项目二加工站的安装与调试

任务一：加工站的安装一、加工站的机械部件安装注意事项:1．安装直线导轨副注意事项⑴要小心轻拿轻放，避免磕碰以影响导轨副的直线精度。⑵不要将滑块拆离导轨或超过行程又推回去。2.加工站移动料台滑动机构由两个直线导轨副和导轨安装构成，安装滑动机构时要注意调整两直线导轨的平行。3.移动料台及滑动机构组件安装时的注意事项：⑴调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，一边拧紧固定导轨的螺栓。⑵如果加工组件部分的冲压头和加工台上的工件的的中心没有对正，可以通过调整推料气缸旋入两导轨连接板的深度来进行对正。项目二加工站安装与调试

任务一：加工站的安装二、加工站的气动控制回路连接加工站气动控制回路项目二加工站安装与调试

任务一：加工站的安装二、加工站的气动控制回路连接1.加工站气动回路连接步骤从汇流排开始，按图所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。2.气路调试(1)用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否正确。(2)调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以不推倒工件为准。项目二加工站安装与调试

任务一：加工站的安装三、根据图所示传感器的位置进行传感器的安装项目二加工站安装与调试

任务二：加工站的PLC控制工作任务1、初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。只考虑加工站作为独立设备运行时的情况，本站的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：2、若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工站又开始下一周期工作。③在工作过程中，若按下停止按钮，加工站在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。3、在工作过程中，若按下停止按钮，加工站在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。要求完成如下任务。（1）规划PLC的I/O分配及接线端子分配。（2）进行系统安装接线和气路连接。（3）编制PLC程序。（4）进行调试与运行。

项目二加工站安装与调试

任务二：加工站的PLC控制一、加工站的电气线路设计及连接

根据工作站的工作任务的要求和装置的I/O信号分配表，加工站PLC选用S7-224AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。

加工站电气接线包括，在工作站装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧I/O点接线等。加工站PLC的I/O信号表及装置侧的接线端口信号端子的分配表输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称端子号设备符号信号来源序号PLC输出点信号名称端子号设备符号信号来源1I0.0加工台物料检测2SC1装置侧1Q0.0夹紧电磁阀23Y装置侧2I0.1工件夹紧检测33B22Q0.133I0.2加工台伸出到位42B23Q0.2料台伸缩电磁阀42Y4I0.3加工台缩回到位52B14Q0.3加工压头电磁阀51Y5I0.4加工压头上限61B15Q0.46I0.5加工压头下限71B26Q0.57I0.67Q0.68I0.78Q0.79I1.09Q1.0正常工作指示按钮/指示灯模块10I1.110Q1.1运行指示11I1.2停止按钮按钮/指示灯模块12I1.3启动按钮13I1.4急停按钮14I1.5单站/全线加工站电路图项目二加工站的安装与调试

任务二：加工站的PLC控制二、加工站的程序编制加工过程流程图项目二加工站安装与调试

任务二：加工站的PLC控制三、加工站的运行调试1.调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。2.检查磁性开关的安装位置是否到位，