Tebis应用于机器人、激光淬火和激光熔覆解决方案

2025/2/26TebisChinaTebis应用于机器人、激光淬火和激光熔覆解决方案2025/2/26TebisChina新的制造技术与理念带来的应用要求Tebis针对新技术要求提供的新功能Tebis淬火和熔覆应用Tebis机器人离线编程目录2025/2/26TebisChina3新的制造技术与理念带来的应用要求激光技术新应用：对模具或工件表面进行热处理，以提高表面硬度，耐磨性利用粉末堆积成型技术，可以采用激光熔覆形式实现区域增材加工机器人参与加工：工业机器人技术发展迅速，已逐步应用于铣削加工、激光切割、表面敲击强化等方面离线编程相对于示教，可实现动作更加复杂，路径更加精确新的制造技术与理念带来的应用要求2025/2/26TebisChina4激光淬火：通过激光束加热工件表面形成0.1-1.5mm厚度的硬化层可针对刀块、凸圆角、切边棱角等负荷加载区域以及磨损区域进行淬火无需整件进行热处理，提高效率，降低制造成本局部的热处理避免了工件整体变形正在逐步替代传统的热处理工艺激光淬火原理图冷却，自排序工件硬化外层（马氏体）激光束加热区域奥氏体机床运动方向新的制造技术与理念带来的应用要求2025/2/26TebisChina5激光熔覆原理图激光熔覆：通过激光束熔融金属粉末，在工件表面堆积成型，达到增料加工的效果用于工件局部区域的修复、构型更改以及在工件表面覆盖不同材料1.工件表面2.熔覆表面3.激光束4.粉末供给侧向喷嘴粉料流激光束新技术对运动控制的要求越来越高2025/2/26TebisChina6规整平面几何图形的加工只需要加工平面上两个运动轴联动当需要加工3D造型的时候，就需要应用到X、Y、Z三轴在空间中的联动五轴联动加工需要考虑空间中的刀轴指向将空间矢量坐标转换为两个不同的转轴或摆轴（BC、AC等）刀具或工具绕着刀轴旋转，和前进方向切向形成一定的角度6轴以上的机床或机器人使得很多更为复杂的操作能够实现新技术对运动控制的要求越来越高2025/2/26TebisChina7五轴系统在将刀轴矢量转换为机床实际旋转轴的时候就存在双解（相差180度）六轴以上的设备，在单个矢量表达的情况下，存在无数个解，对应无数种姿态部分轴如果产生耦合的话，会出现所谓的“奇异点”？？？OR新的制造技术对机构干涉仿真和避让的要求越来越高2025/2/26TebisChina8传统的设备主轴头多为规整形状，往往可以用圆柱、方形等替代，相对而言比较对称，因此通过估算和后期仿真配合能在很大程度上避免干涉碰撞由于供粉管道、激光头等设备造型各异，且针对的并非是造型简单的毛坯，而是拥有复杂结构的成品零件，在编程过程中进行精确的仿真和完整的避让成了不可或缺的要求让Tebis来解决您遇到的问题2025/2/26TebisChina9Tebis针对新技术要求提供的新功能–精确的激光束模型2025/2/26TebisChina10支持非回转刀具创建更精确的聚焦区域和散射区域描述模型可直接读取并在编程过程中直观显示支持刀具在路径切向的角度调节和追踪，充分利用聚焦区长度和宽度方便调节前倾角和侧倾角，可满足棱角面和轮廓面的不同加工需求Tebis针对新技术要求提供的新功能–待处理模型准备2025/2/26TebisChina11自动识别、快速整理凸角区域和连接区域方便调节驱动线的方向Tebis针对新技术要求提供的新功能–熔覆加工线2025/2/26TebisChina12对比原始数据和目标数据，快速形成熔覆加工区域线Tebis针对新技术要求提供的新功能–光束方向控制

2025/2/26TebisChina13相对工件表面的法向矢量控制，防止前倾角和侧倾角突变，优化机床各轴运动，使得运动过程更加光顺3D光束的切向调整，可以调节淬火区域的宽度，符合各类几何特征的热处理要求Tebis淬火和熔覆应用-针对不同形状和部位的淬火方案

2025/2/26TebisChina14刀块刃口轮廓淬火前倾角和侧倾角调整，满足刃口淬火要求冲孔边缘淬火小区域内刀轴变化控制模具凸圆角淬火切向控制，覆盖不同圆角范围Tebis淬火和熔覆应用-熔覆区域和摆角运动的自由调整

2025/2/26TebisChina15针对零件表面不同区域的倾斜情况，可以自由调节加工区域的顺序以及机床摆角优先构造外围区域、从下向上进行熔覆成型，减少金属粉末散失自动在区域连接运动关闭激光束碰撞检查，更加安全2025/2/26TebisChina16Tebis机器人离线编程Tebis不仅支持机器人运动轴仿真，还支持框架环境、换刀等功能，可以实现准确的运动仿真同时，支持零件-刀具的加工模式Tebis机器人离线编程2025/2/26TebisChina17Tebis可用于支持机器人本体运动链支持扩展轴以增加加工范围扩展轴包括线性轴和旋转轴机器人可用于铣削加工、激光切割、铣削切割、激光淬火和熔覆等多种加工需求结合tebis非回转刀具和切向控制等功能，可以实现更加复杂的运动形式Tebis机器人离线编程-不同的联动形式

2025/2/26TebisChina18固定位置起始位置固定距离定义动作的初始姿态，避免奇异点产生三种不同方式的联动切换，使得编程人员在全轴联动与机器臂-附加轴分别运动模式之间自由切换，更有助于调整机器人的工作姿态，达到理想的编程效果Tebis为各行业先进制造技术提供最前沿的解决方案2025/2/26TebisChina19铣削钻孔激光切割激光熔覆机器人离线编程打磨抛光表面强化