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文档简介
第五章定积分及其应用第一节定积分的概念与性质第二节定积分的基本公式第三节定积分的计算第四节反常积分第五节定积分的应用
第一节定积分的概念与性质
一、定积分的概念引例(窗户的采光面积)房屋建筑的窗户如图5.1所示,其曲线段是抛物线形.试计算窗户的采光面积.图5.1窗户示意图(单位:cm)
分析将长方形的面积减出阴影部分的面积就是所求部分的面积.因而,只需求解图中阴影部分的面积.接下来我们研究如何求该阴影部分的面积.
为了便捷,将阴影部分旋转180°,即由两条互相平行,另外一条与它们垂直的直线,和一条连续的曲线所围成,此图形称为曲边梯形.然后,建立直角坐标系,如图5.2所示,求得抛物线的曲线方程是图5.2窗户函数图
用如下的方法来求曲边梯形面积的近似值:
(1)分割.将区间[-25,25]分10等份,得到10个小区间,各个小区间长度Δxi=xi-xi-1=5(i=1,2,…,10),其端点及对应的函数值见表5.1.
(2)近似替代.过每个区间的端点作垂直于x轴的直线,将曲边梯形分割成10个小曲边梯形.以小曲边梯形的底边长Δxi
=5为宽,右端点对应的函数值f(xi
)为高作矩形,则各小矩形的面积为Ai=f(xi
)Δxi
(i=1,2,…,10),对应值见表5.2.
将小矩形的面积近似替代小曲边梯形的面积ΔAi,即
(3)求和.将每个矩形的面积相加,所得的和就是整个曲边梯形面积的近似值,即
上面用分割求和的方法来求解曲边梯形面积的近似值.接下来,将在此方法的基础上改进,可求曲边梯形面积的精确值.
(4)取极限.将区间[-25,25]分n等份,用类似方法,得到整个曲边梯形面积的近似值为
所以,窗户的采光面积为S=50×70-666.6667≈2833.3(cm2).
定义1设函数f(x)在区间[a,b]上连续,在[a,b]中任意插入n-1个分点
把区间[a,b]任意分割成n个小区间
各小区间的长度为图5.3被积函数图像
二、定积分的性质
由定积分的定义,直接求定积分的值,往往比较复杂,但易推证定积分具有下述性质,其中所涉及的函数在讨论的区间上都是可积的
性质4(积分中值定理)如果函数f(x)在区间[a,b]上连续,则在(a,b)内至少有一点ξ,使得
性质4的几何意义是:由曲线y=f(x),直线x=a,x=b和x轴所围成曲边梯形的面积等于区间[a,b]上某个矩形的面积,这个矩形的底是区间[a,b],矩形的高为区间[a,b]内某一点ξ处的函数值f(ξ),如图5.4所示.图5.4性质4示意图
第二节定积分的基本公式
定积分就是一种特定形式的极限,直接利用定义计算定积分是十分繁杂的,有时甚至无法计算.本节将介绍定积分计算的有力工具———牛顿莱布尼兹公式
二、牛顿莱布尼兹公式
定理3若函数f(x)在[a,b]上连续,且F(x)是f(x)在[a,b]上个的一个原函数,则
上式称为牛顿莱布尼兹公式,也称为定积分基本公式,它还常写成
定理3揭示了定积分与被积函数的原函数之间的内在联系,它把求定积分的问题转化为求原函数的问题,为计算定积分提供了一个有效的方法
第三节定积分的计算
一、定积分换元积分法
定理1(换元积分法)设函数f(x)在[a,b]上连续,令x=φ(t),并且满足:
(1)φ(α)=a,φ(β)=b;
(2)φ(t)在区间[α,β]上有连续的导数φ'(t);
(3)当t从α变到β时,φ(t)单调地从a变到b.则有定积分的换元公式:
二、定积分的分部积分法
定理2设函数u=u(x)和v=v(x)在区间[a,b]上有连续的导数,则有
或简写成
第四节反常积分
第五节定积分的应用
一、定积分的微元法
为了说明定积分的微元法,先回顾求曲边梯形面积A的方法和步骤:
下面对上述四个步骤进行具体分析:
第(1)步指明了所求量(面积A)具有的特性:即A在区间[a,b]上具有可分割性和可加性.
第(2)步是关键,这一步确定ΔAi≈f(ξi)Δxi.这可以从以下过程来理解:由于分割的任意性,用[x,x+dx]表示[a,b]内的任一小区间,并取小区间的左端点x为ξ,则ΔA的近似值就是以dx为底,f(x)为高的小矩形的面积(见图5.7阴影部分),即ΔA≈f(x)dx图5.7函数y=f(x)的分割小矩形示意图
通常称f(x)dx为面积微元,记为
将(3)、(4)两步合并,即将这些面积元素在[a,b]上“无限累加”,就得到面积A.即A=∫baf(x)dx.
一般说来,用定积分解决实际问题时,通常按以下步骤来进行:
(1)确定积分变量x,并求出相应的积分区间[a,b];
(2)在区间[a,b]上任取一个小区间[x,x+dx],并在小区间上找出所求量F的微元dF=f(x)dx;
(3)写出所求量F的积分表达式F=∫baf(x)dx,然后计算它的值.
利用定积分按上述步骤解决实际问题的方法叫作定积分的微元法.
二、定积分求平面图形的面积
1.直角坐标系下面积的计算
(1)求由曲线y=f(x)和直线x=a,x=b,y=0所围成曲边梯形的面积,下面分三种情形讨论:
①若f(x)≥0,如图5.8所示,则面积为A=∫baf(x)dx图5.8f(x)≥0的曲边梯形图
②若f(x)≤0,如图5.9所示,而-f(x)≥0,则面积A=-∫baf(x)dx.图5.9f(x)≤0的曲边梯形图
③若f(x)在[a,b]上正负值都有,如图5.10所示,则面积为
(2)求由两条曲线y=f(x),y=g(x),(f(x)≥g(x))及直线x=a,x=b所围成平面的面积A(见图5.11).图5.11两曲线相交图图5.12两曲线所围图形的面积
例2求曲线y2=2x与y=x-4所围图形的面积.
解法1画出两曲线所围的图形(见图5.13).
由方程组得两条曲线的交点坐标为A(2,-2),B(8,4),x∈[0,8].若以x为积分变量,由于图形在[0,2]和[2,8]两个区间上的构成情况不同,因此需要分成两部分来计算,其结果应为图5.13两曲线所围图形的面积
由两条曲线x=ψ(y),x=φ(y)(ψ(y)≤φ(y)),及直线y=c,y=d所围成平面图形的面积如图5.14所示.取y为积分变量,y∈[c,d],用类似以x作为积分变量的方法可以推出图5.14两曲线所围图形的面积
2.极坐标系下面积的计算
设曲边扇形由极坐标方程ρ=ρ(θ)与射线θ=α,θ=β(α<β)所围成,如图5.15所示.下面用微元法求它的面积A.
以极角θ为积分变量,它的变化区间是[α,β],相应的小曲边扇形的面积近似等于半径为ρ(θ),中心角为dθ的圆扇形的面积,从而得面积微元为
于是,所求曲边扇形的面积为图5.15极坐标图
例4计算心形线ρ=a(1+cosθ)(a>0)所围图形的面积,如图5.16所示.图5.16心形线
解此图形对称于极轴,因此所求图形的面积A是极轴上方部分图形面积A1的两倍.对于极轴上方部分图形,取θ为积分变量,θ∈[0,π],由上述公式得
三、定积分求旋转体的体积
旋转体是一个平面图形绕该平面内的一条直线旋转而成的立体,这条直线叫作旋转轴.
设旋转体是由连续曲线y=f(x)(f(x)≥0)和直线x=a,x=b及x轴所围成的曲边梯形绕x轴旋转一周而成,如图5.17所示.图5.17绕x轴旋转一周图
形绕x轴旋转一周而成,如图5.17所示.取x为积分变量,它的变化区间为[a,b],在[a,b]上任取一小区间[x,x+dx],相应薄片的体积近似于以f(x)为底面圆半径,dx为高的小圆柱体的体积,从而得到体积元素为dV=π[f(x)]2dx,于是,所求旋转体体积为
类似地,由曲线x=φ(y)和直线y=c,y=d及y轴所围成的曲边梯形绕y轴旋转一周而成,如图5.18所示,所得旋转体的体积为图5.18绕y轴旋转一周图图5.19绕y轴旋转图
四、定积分在物理上的应用
1.变力做功由物理学知道,物体在常力F的作用下,沿力的方向做直线运动,当物体发生了位移S时,力F对物体所做的功W=FS.
但在实际问题中,物体在发生位移的过程中所受到的力常常是变化的,这就需要考虑变力做功的问题.由于所求的功是一个整体量,且对于区间具有可加性,所以可以用微元法来求这个量.
设物体在变力F=F(x)的作用下,沿x轴由点a移动到点b,如图5.20所示,且变力方向与x轴方向一致.取x为积分变量,x∈[a,b].在区间[a,b]上任取一小区间[x,x+dx],该区间上各点处的力可以用点x处的力F(x)近似代替.因此功的微元为
因此,从a到b这一段位移上变力F(x)所做的功为图5.20位移图
例6弹簧在拉伸过程中,所需要的力与弹簧的伸长量成正比,即F=kx(k为比例系数).已知弹簧拉长0.01m时,需力10N,要使弹簧伸长0.05m,计算外力所做的功.
解由题设知,x=0.01m时,F=10N.代入F=kx,得k=1000N/m.从而变力F=1000x,由上述公式所求的功为
2.液体的压力
由物理学知道,液面下深度h处的压强ρ=ρgh,其中ρ是液体的密度,g是重力加速度.如果有一面积为A的薄板水平地置于深度h处,那么薄板一侧所受的液体压力F=pA.
但在实际问题中,往往要计算薄板竖直放置在液体中时,其一侧所受到的压力.由于压强p随液体的深度变化,所以薄板一侧所受的液体压力就不能用上述方法计算,但可以用定积分的微元法来加以解决.
设薄板形状是曲边梯形,为了计算方便,建立如图5.21所示的坐标系,曲边方程为y=f(x).取液体深度x为积分变量,x∈[a,b],
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