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文档简介

项目6

2轴减速机、大臂的拆卸教学目标1.知识与技能1）知识：（1）了解机器手对2轴减速机、大臂的拆卸的要求。（2）熟悉机器手2轴减速机、大臂的组成机构。2）技能：（1）认识机器手2轴减速机、大臂的组成的各零部件及其拆卸、检测工具。（2）了解螺栓拧紧规则并能正确拧紧螺栓。（3）了解密封圈的装配要求并正确安装密封圈。（4）了解销的装配要求并正确安装销。（5）会使用各工具按照工艺规程要求拆卸机器手2轴减速机、大臂，并对其进行检验。教学目标2.过程与方法能根据实训指导书的要求，采取小组合作的方式完成机器手2轴减速机、大臂的装配。在小组合作过程中，能合理安排工作过程，分配工作任务，注重安全规范。能总结并展示机器手2轴减速机、大臂拆卸工作的收获与体验。3.情感、态度与价值观乐观、积极地对待机器手2轴减速机、大臂的装配工作；严格遵守安全规范并严格按实训指导书要求的装配步骤进行工作；爱护劳动工具；不挑剔团队交给自己的工作任务并承担自己的责任；能积极探讨装配工艺的合理性和可能存在的问题。实训步骤（1）2轴电机输入齿的安装2轴电机的拆卸1）如图所示，用扳手螺钉26拆卸再将2轴电机在转座上拆除；2）如图所示，用扳手将螺钉23拆卸再将2轴电机输入齿轮从伺服电机中拆除。实训步骤（2）大臂的拆卸1）如图1所示，用扳手将螺钉19拆卸；2）如图2所示，将导杆拆除；3）如图3所示，将O型橡胶密封圈20拆除并清洗密封圈；4）如图3所示，用起吊工装将大臂吊出。实训步骤（3）1轴2轴限位块1）如图所示，用扳手将螺钉17拆除并将2轴缓冲块从2轴限位块上拆除，然后分别用内六角扳手将两个内六角螺钉3拆除并将两个带有缓冲块的2轴限位块从转座拆除；2）如图将带有缓冲块的限位动块从转轴拆除，再用轴用卡簧钳将弹性挡圈11从限位块转轴卡环槽内拆除；3）如图所示，先用内六角扳手将内六角螺钉13拆除并将1轴防撞缓冲块从限位动块拆除，然后将限位块转轴螺纹一端从底座的M16的螺孔里拧出。实训步骤（4）1轴零标块如图所示，用冲杆和铜棒分别将两个销子8敲出销孔，然后用扳手将螺钉6拧出。实训步骤（5）油封55×40×8及2轴减速机（1）如图6-10所示，然后沿着导杆将2轴减速机从在转座上拆除，最后将螺钉3拧出并做上记号；如图6-10所示，在转座如图所示标示位置处安装一根M10×100的导杆；如图6-11所示，将骨架密封圈4从转座内侧拆除，然后将

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