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工业机器人传感器的要求工业机器人传感器的要求Requirementsforsensorsforindustrialrobots同学们，本节课我们主要将学习工业机器人传感器的要求。新型传感器的应用机器人视觉与文字识别或图像识别的区别在于，机器人视觉系统一般需要处理三维图像，处理三维图像不仅需要了解物体的大小、形状，还要知道物体之间的关系，即要掌握机器人能够作业的空间感。要掌握机器人能够作业的空间感为了实现这一目标，要克服很多困难，因为视觉传感器只能得到二维图像，只能得到二维图像那么从不同角度来看同一物体，就会得到不同的图像。从不同角度看同一物体会得到不同图像光源的位置和强度不同，得到的图像的明暗程度与分布情况也不同;实际的物体虽然互不重叠，但是从某一个角度看，却能得到重叠的图像。实际物体虽然互不重叠但某一个角度看却得到重叠图像为了解决这个问题，人们采取了很多措施，并在不断地研究新的方法。接下来，我们来工业机器人传感器的要求工业机器人传感器要求工业机器人传感器的一般要求如下：第一，精度高、重复性好；精度高工业机器人传感器的一般要求重复性好1机器人传感器的精度直接影响机器人的工作质量。精度高重复性好1用于检测和控制机器人运动的传感器是控制机器人定位精度的基础。精度高重复性好1传感器是基础机器人是否能够准确无误地正常工作,往往取决于传感器的测量精度。精度高重复性好1是否能够准确无误地正常工作取决于传感器的测量精度第二，稳定性好、可靠性高；稳定性好可靠性高2保证机器人能够长期稳定可靠地工作的必要条件第三，抗干扰能力强；抗干扰能力强3工作环境恶劣所以机器人传感器应当能承受电磁干扰，并能够在一定的高温、高压、高污染环境中正常工作。抗干扰能力强3第四，质量轻、体积小、安装方便可靠；质量轻体积小4安装方便可靠质量要轻加大惯性、影响运动性能对于工作空间受到某种限制的机器人，其传感器体积和安装方向都有严格的要求。对工作空间受到某种限制的机器人传感器体积安装方向有严格的要求第五，价格低；价格低5传感器价格低可降低机器人的生产成本另外,对工业机器人传感器还有以下要求:价格低5适应加工任务要求，满足机器人控制要求,满足安全性要求及其他辅助性要求。价格低5适应加工任务要求满足机器人控制要求满足安全性要求及其他辅助性要求现代工业中，机器人用于执行各种加工任务，如物料搬运、装配、喷漆、焊接、检测等。不同的任务对机器人提出了不同的要求，不同任务对机器人提出不同要求例如:搬运任务的位置(力、触觉、视觉)要求;搬运任务不同任务对机器人提出不同要求装配任务的位置(力、触觉、视觉)要求;装配任务不同任务对机器人提出不同要求喷漆任务的位置检测、喷漆任务不同任务对机器人提出不同要求对象识别要求;对象识别不同任务对机器人提出不同要求焊接任务的位置(点焊接近觉、弧焊视觉)要求焊接任务不同任务对机器人

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